E02F 3/26 — предохранительные устройства и механизмы управления

Номер патента: 295843

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Матвеев, Проць, Шул

МПК: E02F 3/26

Метки: поворота, приводом, роторного, стрелы, экскаватора

...поворота, соедицеццьш с релейным элементом 4, выход которого связан с другим коммутирующим элементом 5. Коммутирующий элемент 2 соединен с выходом блока б измерителя расстояния.15 Последний выполцец с акустическими преобразователями Т и 8, один из которых (излучающий преобразователь 7) соединен с возбуждающим генератором 9, связанным с задающим генератором 10, а другой (приемный 20 преобразователь 8) подключен к усилителю11, соединенному с узлом совпадения 12, вход которого, в свою очередь, подключен к временному модулятору 13. Вход временного модулятора соединен с выходом задающего ге нератора.Сигнал с выхода блока б измерителя расстоя 11 ия управляет коммутирующим элементом 2, с помощью которого напряжение с измерителя скорости...

Номер патента: 302444

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Сенчуров

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...от запоминающего механизма 13 на время, равное времени транспортного запаздывания сигнала в тракте измерения производительности. В результате коррекции задания нагрузки по производительности возникает сигнал рассогласования в суммирующем элементе 11, который преобразуется интегрирующим механизмом 1 в регулирующее воздействие, устраняющее это рассогласование. В блоке 14 новый сигнал, полученный от датчика 4 производительности в результате отработки устройством возникшей ошибки, делится на сигнал, поступающий с выхода запоминающего механизма 13. После размыкания н. з. контакта 20 и замыкания н, о, контакта 15 программного реле 1 б, результат деления в блоке 14 поступает через запоминающий механизм 17 в блок 18. Если новый сигнал датчика 4...

Номер патента: 303634

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Конструкторского, Кузнецкий, Проектно, Цветков

МПК: E02F 3/26, G06M 1/10

Метки: выработки, одноковшового, учета, экскаватора

...смещеция 16 об ратной связи 17 с включенным последовательно электролцтическим конденсатором 18; третья обмотка 19 получает сигнал от датчика поворота платформы экскаватора, четвертая обмотка 20 является размагничивающей, последовательно с которой включен стабилцтрон 21, делающий отсечку по уровню сигнала, ц получает сигнал от датчика тока 4 цепи привода тяги (напора) 13.Питание устройство получает от сети чероз стаоцлцзатор цапряжец 11 я 22 ц поцц)ка 10- ццй трансформатор 23.Принципиальная схема рабследующая.После подъема ковша ц прп движении его з 0 к месту разгрузки сигнал с датчика угла по303634 Составитель Л. Шевелева Техред Е. Борисова Редактор Г. Кузьмина Корректор О. И. Волкова Заказ 245(932 Изд.688 Тираж 473 Подписное ЦНИИПИ...

Номер патента: 304333

Опубликовано: 01.01.1971

МПК: E02F 3/26

Метки: роторньм, экскаватором

...копания на производительность экскаватора, осуществляемое с временным сдвигом, соответствующим времени заЗО паздывация в определециш текущей произ304333 иг 7 водительности. Текущее значение нагрузки привода ротора делится в блоке 9 на рсзультаты вычисления в механизме 8. С выхода блока 9 подается на суммирующий элемент 4 один сигнал непосредственно, а другой - через блок 11 запаздывания, При этом указанные сигналы по величине равны результату деления в блоке 9 и противоположны по знаку. Таким образом, сигнал в контуре дополнительной обратюй связи формируется только при возникювении сигнала ошибки в тсчсннн времени, равного времени транспортного запаздывания, вносимому в устройство об ьсктом 6 регулирования и действует до тех пор,...

Номер патента: 305241

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Подэрни, Сандалов

МПК: E02F 3/26

Метки: пдтентно-техкресная

...9 давления которого соединены между собой посредством клапана настройки 10, подключенного последовательно дросселю 11 и параллельно регулировочному крану 12. Между клапаном настройки ц дросселем встроен датчик давления 13.При нормальной работе рабочего органа клапан настройки ц регулцровочцый кран закрыты. Бал 6 вместе с блоком 14 гидравлического насоса стремится повернуться в сторону действия внешнего момента, прц этом часть плунжеров 15, скользя по наклонной плоскости 16, Входит В блок 14 и сжимает жидкость В ка.сере ВысокоГО даВлецця до давления, определяемого вцешней нагрузкой, которое, действуя ца плунжеры 15, создает на валу 6 момент, равцыи внешнему ц направленный протиВ НОГО.Поворот вала относительно корпуса насоса при...

Номер патента: 309098

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Исаев, Потапов, Сорокин, Филиппенко

МПК: E02F 3/26

Метки: величины, загрузки, ковша, экскаватора

...схемы 27 и через выход 33 схемы деления к входу выходной реверсивной счетной схемы 34, входы триггера 35 управления режимом работы которой подключеныдам 13, 15 логического блока. Счетный вход счетной схемы 27 через вход 3 б схемы деления подключен к выходу схемы 25.Работает устройство следующим образом.После заполнения ковша горной массой в начале поворота платформы экскаватора в место разгрузки на выходе логического блока по цепи б вырабатывается сигнал 1. В момент затухания переходных процессов в электромеханической системе привода механизма подъема до установленного уровня и при нахождении ковша в заданной области пространства по цепи 5 также вырабатываются сигналы 1. На выходе схемы 8 тоже появляется сигнал 1, поскольку счетная схема...

Номер патента: 312020

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Борщевский, Быховский, Всесоюзный, Дорожного, Попов

МПК: E02F 3/26

Метки: вибромашинами, резонансными

...ячеек появляется импульс. Импульсы с выхода каждой ячейки поступают на соответствующие входы триггера Тг 2 с двумя устойчивыми состояниями. К одному из выходов триггера Тг 2 подключено реле РФ. Если рабочая точка находится на дорезонансном участке, то импульс снимается только с ячейки 02. Этот импульс соответствует такому состоянию триггера Тг 2, при котором на312020 Узел учета аанлонения регулируеь дго пардметра его выходе напряжение отсутствует и реле РФ отключено, При переходе рабочей точки на зарезонансную ветвь сигнал на выходе ячейки И 2 исчезает, а на выходе ячейчи И 1 появляется, что приводит к перебросу триггера Тг 2 во второе устойчивое состояние, вследствие чего на его выходе появляется напряжение и реле РФ включается,...

Номер патента: 326315

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Акутин, Дерешеватый, Кадигроб, Попенко, Солодовник, Тартаковский, Щербина, Ясаопольский

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

...работает следующим образом.Перед включением устройства управления 10экскаватором в блок 8 ввода заносятся координаты программируемых положений привода поворота роторной стрелы (начальное значение 5 наезда экскаватора на толщинустружки и величина приращений ЛЬ наезда). 15После включения системы значения этихкоордшгат па команде управляющего блока 4ключи 5 и 6 подаются в следящие приводы 1поворота роторной стрелы и хода 2 экскаватора. 20В процессе выполнения реза после наездаэкскаватора па толщину стружки 53 это зна"чепце со следящего привода 2 хода подаетсяв делительный блок П. В это же устройствопз блока 10 измерения времени реза, соедипенного со следящим приводом 1 поворота,поступает время отработки реза . В блоке...

Номер патента: 329422

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Владимиров, Государственный, Коркушко, Лозовик, Проектный, Ситкарев, Стол, Хазанет

МПК: E02F 3/26, G01L 3/10

Метки: вала, величины, крутящего, момента, полого

...полого вала 1 включает штангу 2, один конец которой посредством фланца 8 жестко закреплен на торце вала 1. Другой конец штанги 2 с водилом 4 на подшипниках 5 установлен во фланце б на другом торце вала 1. Стойка 7 прикреплена к фланцу б. Датчик 8, установленный на водиле 4 и стойке 7, регистрирует их перемещение относительно друг друга.При большой длине вала и соответственно штанги последняя поддерживается опорой 9 с подшипниками,В. М. Владимиров, Б. А. Лозовики Г. Т, Ситкарев Датчик 8 с водилом 4 помещен в кожух 10.о стройство раоотает следующим образом.Крутящий момент, передаваемый валом 1 отшестерни 11 к ротору 2, вызывает деформа цию вала, пропорциональную величине крутящего момента. Это способствует повороту конца штанги 2...

Номер патента: 334333

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: E02F 3/26, E02F 5/14

Метки: землеройно-л1елиоративная, траншейная

...где Н - величина подъема или опусканиярабочего органа;М - масштабный коэффициент;Г - скорость движения машины;и - угол рассогласования между фактическим и заданным уклоном;1 - время движения.Щетка потенциометра 7 механически связана звеном 14 со щетками потенциометров 5 и б. Потенциометр 7,собранный в мостовую схему с потенциометром 2, служит для выдачи сигналов, пропорциональных величие угла отклонения фактического уклона о заданного.Двигатель 9 является и тегрирующим звеном коррекционного механизма, он включается только при движении машины. Блок визуального наблюдения служит для непосредственного контроля за фактическим уклоном дна траншеи. Он состоит из соединенных по мостовой схеме потенциометра Лп датчика 4 уклона...

Номер патента: 336400

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Акугин, Институт, Семененко, Яснопольский

МПК: E02F 3/26

Метки: карьерного, положения, пространстве, экскаватора

...зависимостьЛУв - ЛУА%пар =вХ во - Хло Орион из входов блока 7 элекчрически соединен с выходом блока 4 другой вход - . с выходом блока 5.Блок 8 представляющий собой электромеханическое счетно-решающее устройство на поворотных трансформаторах, которое решает и расшифровывает зависимостьа" = ХА,+ У 1 А,%пса - ЛА, рф - (рф) +ВА .Один вход блока 8 электрически соединен с выходом блока 7, другой вход - с выходом (р блока 1, третий - с выходом блока б.Величина (рф в блок 8 вводится вручную в зависимости от угла наклона траектории движения экскаватора вдоль заходки.Блок 9, представляющий собой электромеханическое счетно-решающее устройство на поворотных трансформаторах, которое решает и расшифровывает зависимостьв= - Х А, Быль - УА...

Номер патента: 346448

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Малков, Семенец, Сероштан, Чернышев, Чуйк

МПК: E02F 3/24, E02F 3/26

Метки: ковшей, наполнения, органа, рабочего, роторного, экскаватора

...синхронизированы соответствующей их установкой. Выходные сигналы элементов 4 ц 5 подаются ца серводвпгатель постоянного тока,жестко соединены с тахогснсратором 6.Выходное напряжение тахогснсратора подается на вход регулятора 7, который управляет скоростью привода 8 подаи рабочегооргана,На датчик 3 прохождения породы в ковшевоздействует упругая мембрана 10 с жесткимцентром, вставленная в цижшою стенку запорцОГО секторя 9. На 1 д.Овшс по еГО длинеустановлена ферромагнитная планка 11 с перфорированной дорожкой. Прп прохождешЕиее под магцптцоц сцстсмой датчик 1 посылаетимпульсы в устройство.Прп вращсццц роторцого колеса с цсдогружеццымц ковшами вырабатывает импульсы346448 Предмет изобретения Вид А 70 Риг.1 Составитель В, Лысенко дактор И....

Номер патента: 346449

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Макаров, Нарыжный, Сероноженко, Хмелевой, Шатохин

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: токоподводящее

...один конена одной переме25 другой - размещена другой перемепровисанием,Изобретение относится к оборудованию землеройных машин типа роторного экскаватораи касается токоподводящего устройства,Известны токоподводящие устройства,включающие гибкий кабель между взаимноперемещающимися частями машины и приспособление для его намотки.Недостаток таких устройств заключается втом, что невозможна передача различных видов энергии.Цель изобретения - обеспечение передачиразличных видов энергии.Это достигается тем, что предлагаемое устройство выполнено бесконтактным, причемодин конец гибкого кабеля закреплен на однойперемещающейся части машины, а другой -размещен в желобах, образованных на другой перемещающейся части машины с провисанием.На чертеже...

Номер патента: 347405

Опубликовано: 01.01.1972

МПК: E02F 3/24, E02F 3/26

Метки: орган, рабочий, роторного, щгг11те1ш«шгу, экскаваторагясесоюандй, яио-ен4

...фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 1.Ротор 1 с ковшами 2 прямой разгрузки установлен на неподвижной оси 8, закрепленной концами на стреле 4. Части б и б разъемного лотка подвешены шарнирно к стреле 4 на осях 7 и 8. В рабочем положении части 5 и б лотка фиксируются от самопроизвольного открывания фиксаторами 9 и 10. Копиры 11 и 12 крепятся на роторе 1 ислужат для установки фиксаторов 9 и 10 в положение, позволяющее лотку открыться, Копиры 18 и 14 крепятся к ротору и служат для 5 открывания лотка при подходе к нему ковша2 и удержания лотка в открытом положении при прохождении ковша. Шестерня 15 закреплена на роторе 1 и служит для передачи ротору крутящего момента от привода 1 б, уста новленного на стреле 4. Неподвижная обечайка 17 закреплена на...

Номер патента: 347408

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Ломакин, Поль, Соханев

МПК: E02F 3/26, H02P 3/14

Метки: динамических, ограничения, одноковшовых, усилий, экскаваторах

...подъема, которое пропорциональновеличине тока подъема, а, следовательно, цусилию в подъемных канатах. Второй сигнал,остающийся неизменным во время копания,образуется обмоткой 4 поляризованного реле.20 При равенстве ампер-витков, создаваемыхоомотками 3 и 4, переключающцЙся контакт5 реле занимает нейтральное положение и цауправляющую обмотку 2 электропрцвода напора напрякения питание не подается. Этому25 полокению контакта 5 соответствует определенное положение движка установочного сопротивления б, которое может легко изменяться машинистом в зависимости от условийработы и определяет собой ту загрузку элек 30 тропривода подъема, которую устройство3474 О 8 ЦНИИПИ Заказ 2630/15 Изд.1135 Тираж 406 Подписное Типография, пр, Сапунова, 2...

Номер патента: 357326

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Мандельблат

МПК: E02F 3/26

Метки: институт, научно-исследовательский, подэрни, производства, строительного, френкель

...соединен с выходом датчика коордшаты рабочего органа, а выход подключен к входу сумматора электрических сигиалов.Цель изобретения - повышение точности устройства.Для этого к выходу усилителя подключены элемситы задержки сигнала с блокамп коэффициентов, которые соединены с входами сумматора электрических сигналов,11 а чертеже изобраксгга блок-схема у ства для управления многоковшовымвато 1 ом.Устройство для управлсиия мпогоковшовым экскаватором состоит из измерителя 1 стабилизируемого параметра, блока 2 сравнения электрических сигналов, сумматора 3 электрических сигналов, усилителя 4, управляющего регулируемым электроприводом 5, датчика б координаты рабочего органа, запоминающего элемента 7, элемситов 8 задержки и блоков9...

Номер патента: 383794

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 3/26

Метки: гашения, колебаний, металлоконструкции, роторного, экскаватора

...стрелы роторного экскаватора. Аналогично ограничивают колебания консоли 10 противовеса, установив датчик 1 а стреле противовеса 7. Изобретение относится к области автоматизации машин непрерывного действия, а именно к устройству для гашения колебаний металлоконструкции роторного экскаватора.Известно устройство для гашения колебаний металлоконструкции роторного экскаватора, выполненное в виде гибкой обратной связи по параметрам привода поворота, включенной в систему управления приводом поворота.Цель изобретенияности гашения колебДля этого оно вына металлоконструэкскаватора датчикодифференцирующимчено к системе унраэкскаватора. ние эффектив - пов аний. полнен кции с м усил звено ления ным ого мс 15 лю- ота о с установлен трелы...

Номер патента: 384105

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Вител

МПК: E02F 3/26, G06G 3/08

Метки: дорожного, оценки, покрытия, прибор, ровности

...механизмы, включающие в себя профильные кулачки 7, жестко соединенные с кольцами 13 раповых меанизмов, ц рычаги 8; механизм записи, состоящий из лецтопропротяжного меаццзма 12, рычагов 8, 10 и стрелок-перьев 11.Разделительный меанцзм служит для разделения деформаций рессор по цаправленшо.В зависимости от того, в какую сторону поворачивается барабан, срабатывает левая цли правая часть меацизма, т. е, угол поворога барабана передается ца правый или левый суммирующий меаццзм.Храповые меанцзмы служат для передачи поворотов только одного направления,СуммируОщц механизм накапливает ццформапцю о величине деформаций в виде угла пОВО;Ота кула ка 7, который преооразует ВращательцОе движение кулачка В углоВое пе. ремещеццс стрелки-пера...

Номер патента: 384987

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 3/26

Метки: ковшей, обогрева, экскаватора

...масляная ванна 8 с,разеещенныа в ней нагревательным элементом 9 типа ТЭН, постоянно вкгноченным в электрическую сеть зй(окаватсра. В стенках резеОВу Яра закреплены сВечи зажигания 10, сседлиеннъ 2 с ус Гаповленным в кабине экскаватсра магнето.1 С Резервуар, масляная ванна с нагревательным элементом и свечи зажигания в ссво,купнсстн представл яют собой пр:с ссобле н ие для дистанционного зажиганРя топлива.Процесс воспламенения топлива в системе 5 обогрева парамл топлива и работа устрсстзаОссгревя ксэшей ссуцесГВляется следующи образом.При подаче напряжения Рагревательномуэлементу 9 нагревается масляная ванна 8, 2 с которая во время работы экскаватора находится в нагретом состоянии. Псс",е подачи топнива в установку для обогреза ковшей...

Номер патента: 393409

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Изобретени, Политехнический

МПК: E02F 3/26, G05B 19/16

Метки: нагрузки, органа, привода, рабочего, роторного, стабилизации, экскаватора

...п:движную,считывающую голодовку 8, усилитель 9, блок настройщики 10 и привод ловорота 11, выполненный по системе Г-Д. Головкой 5 на барабан 1 с датчика 6 записывают ток электродвигателя 7 привода рабочего органа (для упрощения рисунка электронные преобразователи, связанные с техникой магнитной записи низкочастотных процессов, опушены). Запись ведут в течение одного оборота рабочего органа лри постоянной скорости вращения экскаватора.Запись фикспрует колебания нагрузки привода ротора, связанные с периодичностью черпания, биением роторного колеса и неравномерным износом и затуплением режущего инструмента ковшей. В режиме стабилизации запись считывают головкой 8, смещенной от393409 10 Предмет изобретения Составитель В. ЛысенкоТехред...

Номер патента: 397602

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Вител, Емель

МПК: E02F 3/26, G07C 3/08

Метки: производительности

...при помощи датчика высоты подусгупа 4 на геличпну.30 пропорциональную высоте подуступа, Напряжение между движком потенциометра 2 и об.щей точкой становится при этом пропорциональным произведению скорости повсрота роторной стрелы и высоты подуступа и подается на потенциометр 5. Движок потенциометра 5 перемещается датчиком перемещения экскаватора 6 на величину, пропорциональную перемещению экскаватора при переходе от стружки в максимальном ее сечении. Напряжение между движком потенциометра 5 и общей точкой, т. е. на выходе вычислительного устройства 3 пропорционально произведению трех сомножителей - скорости поворота роторной стрелы, высоте подуступа и толщине стружки в максимальном сечении. Это напряжение с вычислительного...

Номер патента: 400667

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 3/26, G01L 3/00

Метки: колеса, привода, роторного, экскаватора

...и повышение точности определения к.п.д,Достигается это тем, что роторное колесо 20одним упругим элечсцтом через сплоцзмерительный элемент прикреплено к рамс экскаватора, а вал двигателя привода другим элементом через соответствующий силоизмерцтельный элемент соединен с внешним тяговым 25устройством.На чертеже показана принципиальная схема устройства.Роторное колесо 1 упругим элемецгом 2через силоизмерительный элемент 3 прикреп лено к раме 4 экскаватора, я вал двигателя 5 упругим элементом 6 через силоцзмсрцтсльный элемсггг 7 соединен с внешццм тяговым устроис 1 вом 8.Устройство работает следующим образом.Внешним тяговым устройством цагружак)т привод роторцого колеся экскаватора ц сцлоизмерительны)1 и элсмецтамц 3 и 7 записывают тяговое...

Номер патента: 407007

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Игу

МПК: E02F 3/26, G01S 5/16

Метки: движения, землеройных, машин, прямолинейности

...2.При малейшем отклонении машины относительно луча один из фотоприемников попадает под свет и на его выходе появляется сигнал рассогласования. Этот сигнал после усиления усилителем 3 приводит в действие 1 о двигатель 4, который посредством винта 5 перемещает ганку 6, несущую фотоприемники 2, движок датчика 7 и консоль 8 с фотоприемниками 9, в сторону нейтрального положения, Гайка 6 с закрепленными на ней элементами 15 постоянно поддерживается па линии задания.Аналогичная следящая система (иа чертеже пс показана) иместся и для слежения за лучом в вертикальной плоскости.При смещении машишл относительно луча 2 о на величину, прсвышаюьцую зону нечувствительности датчика 7, па выходе последнего появляется сигнал...

Номер патента: 365440

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 3/26, E02F 9/22

Метки: многоковшовым, экскаватором

...при котором давление меж ду дросселями 13 и 15 является достаточнымдля,постановки штока гпдроцилиндра 23 положение, обеспечивающее необходимую (миничальную) и постоянную скорость выходного вала дифференциала. Последнее зависит 30 от расхода гидромяшины 3, т. е. положения365440 Составитель О. Коиырин Техред Л. Богданова 1(орректор А. Дзесо дактор Э. Шиба Заказ 428/3ЦНИИПИ Ко Изд.1115 Тираж 60ета ио делам изобретений и открытий при Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Подписное ете Министров СССРипография, ир. Сапунова и:тока упр авляю щего;ндроцилиндр а 23. Пр и этом гидронасос 5 получает постоянные обороты, а его расход, т. е. скорость хода экскаватора, зависит от положения штока гидроцнлнндра 22, который соединен с датчиком...

Номер патента: 368375

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Гулько, Сенчуров, Стецюк, Уткина

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20, G05B 5/01 ...

Метки: поворота, приводом, роторного, экскаватора

...передаточному коэффициенту объекта путем деления сигнала скорости боковой подачи на сигнал нагрузки привода ротора. В блоке 2 выходной сигнал 2 з задатчика 1 умножается на величину, обратно пропорциональную передаточному коэффициенту объекта. Таким образом, во всех случа ях независимо от передаточного коэффициента объекта стабилизируется общий передаточ ный коэффициент устройства, а. следователь.но, и регулируемая величина (в данном случае - нагрузка привода ротора).Для запуска схемы и форсировки переходных процессов применен нелинейный элемент 4 с релейной характеристикой. Напряжение на выходе нелинейного элемента, возникающее при значительном рассогласовании в блоке 3 сравнения, подается на вход усилителя б до тех пор, пока сигнал...

Номер патента: 371309

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 3/26

Метки: горизонтирования, гусеничного, колеса, роторного, траектории, экскаватора

...на ротср 1 ностреле 1).Ряб)отяет усгройсгво слодующим оорязоз.Когда подошва з а боя в 1 а п р авл еи 1 ы 1 двиЖЕ 1 ИИЯ Машнны СТРОГО ГЭРС 130 птаз 1 эна, а КОРО,пус хапиины 8 находится иа гребуе 1 мой отметкепо высоте, выходной сигнал при этом соответсгвует нуло, сслги ось поверота роторПой сгрелы получ)1 ла какое-то отклонение от вертикали. При этом поворот стрелы 18 в ту или 15 1 ину 10 сторону, оч 1 евидио, будет сопровождатьсяч 1 змеиеиием )тгла ее наклс 5 а к гор;зонтм, что и будет зафиксировано нуль-,индикатором 8 горизонта. Появление на выходе преобразующего блока 4 сигиала огклснсния и реализа цПи его в регулировании привода,подъема ротора 7 будет сопрово)кдаться (соггасио знаку и величиве сигнала) компенсацией ошибки...

Номер патента: 372324

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: E02F 3/26, G05B 5/01

Метки: автоматической, наклона, поперечного, роторной, стабилизации, стрелы, экскаватора

...10.Вычислительное устройство 3 представляет собой диодный функциональный преобразователь и воспроизводит следующую завнсимость:51 п (Р(Риг 1 В качестве предварительного усилителя 6 используется фазочувствительный усилитель с двухполупериодным выпрямлением тока в нагрузке.На вход вычислительного устройства 3 с датчика 2 угла поворота роторной стрелы в плане поступает сигнал /-, пропорциональный углу поворота роторной стрелы; с датчика 1 угла наклона поверхности рабочей площадки экскаватора - свпнал Ут, лропорциональный углу наклона площадки к горизонту, Вычислительное устройство 3 вырабатывает напряжение У., которое чувствительным элементом 4 преобразуется в угол поворота 1, пропорциональный сигналу Е/, . Последний поступает в узел...

Номер патента: 373360

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Перминов, Проектгм, Цветков

МПК: E02F 3/26, G06M 1/10

Метки: одноковшовый, экскаватор

...элементе 21. Датчики34 и 35 связаны с валами барабанов 36 и 37главных лебедок посредством редукторов 38и 39. На линии взвешивания ковша эти сигналы равны и на выходе логического элемента сравнения 21 появляется сигнал разреше 5 10 15 20 25 30 35 40 ния взвешивания, который подается на элемент И 40. Если операции цикла осуществляются в заданной последовательности, на входе элемента 40 появляется сигнал от счетчика циклов б, и тогда элемент 40 дает разрешение на включение реле 22. На магнитном усилителе 23 осуществляется суммирование сигналов логического элемента И 41, датчиков 31 и 3 и элемента сравнения 24. На вход элемента 41 поступают сигналы с выхода реле 22 и выхода реле 25 через элемент НГ 42. С помощью элемента 24 осуществляется...

Номер патента: 377477

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Проць, Чудновский

МПК: E02F 3/26

Метки: роторных, экскаваторах

...рычаг и кулачок, закреплен 5 ный на оси указателя 3, прн его повороте нанекоторыЙ угол заае конта.ты. ВеличалиЭТОГО УГЛЯ МОЖНО ИЗМЕНЯТЬ ПОВОРОТОМ ПЛЯТЫ.Таким образом устанавливается велнчння задания на автоматическую отработку необхо 10 димого перемещения стрелы.П 1)н замыкании контактов Включается прОмежуточное реле, контакты которого находятся в цепи управления привода и обеспечиваютотключение и остановку двигателя подачи.15 Перед очередной подачей стрелы переключателем 14, связанным с переключателем привода поворота, отключается на короткое время, определяемое временем разряда конденсатора С на обмотку реле РО, электромагпит 20 ная муфта 10. Пружина 15 переводит при этомуказатель в нулевое поло:кение. Чтобы исключить задержку...

Номер патента: 379744

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Борисенко, Корниенко, Ничик, Повал, Родненко

МПК: E02F 3/26

Метки: работы, режима, роторного, экскаватора

...смонтированного на двигателе роторного колеса.На чертеже представлена электрическая схема предложенного устройства.Устройство для регулирования режима работы роторного экскаватора содержит датчик 1 температуры двигателя роторного колеса, датчик 2 фактической производительности, задатчик 3 скорости поворота стрелы, пороговой элемент 4, сумматор 5, решающий блок 6, и блок 7 управления, Выход порогового элемента подключен к сумматору, а вход - соединен с выходом датчика температуры, смонтированного на двигателе роторного колеса. В сумматор вводится сигнаал Озал заданнойскорости, пропорциональный заданной скорости поворота, и сигнал Инес отклонения производительности, по знаку обратный величине 5 отклонения фактической производительностиот...