Устройство для горизонтирования траектории роторного колеса гусеничного экскаватора

О ИКАНИЕ 371309ИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскиз Социалистическиз Республик.Кл, Е 02 3/2 аявлено явки,А присоединением з )исритет -публиковяио 22.И. Комитет по делам зоеретений и открытий при Совете Министров СССРЛ 1 х о 21.81.48;62.5 1088.8) 73. Бюллетень У 12 ятя опубликования описания 5,Ъ.1973 1 вОР1 зобрихии В. Т, ( иги 1 Зяявител УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГОРИЗОНТИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ РОТОРНОГО КОЛЕСА ГУСЕНИЧНОГО ЭКСКАВАТОРА2 Изобретепзие относится к срезаетвам автоматизации ротореых экокаватсров, а именинно к устройству для гар 5 зонтоир 01 вапия траектор 1 ии роторного колеса гусеничного экскаватора.Извеопно устройство для гсуризонгирования граекгории роторного колеса гуСеничиого скавятора, включающее блок коррекции поло)кегии 51 корпуса машоины пО вьъсоте, ОлсК,измереииия и лривод подъема роторной сухмы,Цель изобретен 1 я - повышение точности конгроля положения рогорнсго колеса по высоте.Для этого бирок измерепя, соедгипетиный с приводои Подъеима рогорио 1 стрелы выполнен с уотаповленнь)м на рогорной стреле в направленсии ее про 1 дольной оаи нульчннд)икатором горизонта, снабжегиным задатчком высоты с ириводным м 1 ородвигателем.На фиг. 1 изображена пр)инцилиальная схема блока измере)иия; на фиг. 2 - рото 1 рный экскаватор с 1 уль-)1 нд 1 икатором и блоком корр екции.УСтро 1 Ство состоит из задатчика 1 высоты, Обеопечивающвго горозситероваи не уровней п 01 дуступов забоя, пир 1 водного ктодв 1 игагеля 2, блока измереииия с 1 уль-индикатором 8 гснризонта, преобразующих блоков 4, матнитиого усилителя 5, привода 6 подъема рапирной стрелы, ооъектя регул 5 рсваПия (ротсра) 7, блока коррекц 1 ии поло)кения коримся ма 1 пп,иы 8 по высоте, гключгиощего световой генератор 9, фотоприемисе усг 1)ойство 10 усПлитсль 11 светового сигнала и серводьигатель 12.1-1 уль-санд 1 икатср 8 гсризснта с приводны 1 м 5 хиикродвигателем 2 установлен на ротср 1 ностреле 1).Ряб)отяет усгройсгво слодующим оорязоз.Когда подошва з а боя в 1 а п р авл еи 1 ы 1 двиЖЕ 1 ИИЯ Машнны СТРОГО ГЭРС 130 птаз 1 эна, а КОРО,пус хапиины 8 находится иа гребуе 1 мой отметкепо высоте, выходной сигнал при этом соответсгвует нуло, сслги ось поверота роторПой сгрелы получ)1 ла какое-то отклонение от вертикали. При этом поворот стрелы 18 в ту или 15 1 ину 10 сторону, оч 1 евидио, будет сопровождатьсяч 1 змеиеиием )тгла ее наклс 5 а к гор;зонтм, что и будет зафиксировано нуль-,индикатором 8 горизонта. Появление на выходе преобразующего блока 4 сигиала огклснсния и реализа цПи его в регулировании привода,подъема ротора 7 будет сопрово)кдаться (соггасио знаку и величиве сигнала) компенсацией ошибки отклонения роторного колеса относительно горизонтальоОй плоскости.25 Световой генератор 9 фсрмирует световойлуч двух частот, разделенных горизонтально ПЛОСКОСТЬЮ.Генератор 9 горизонтируется устройством иустанавливается сзади по ходу машины. В 30 случае подъема пли прПседяия 1(Орпуся хап 1 П.ны 8 фотаприемное устройспво 10,выходит из плоскости раздела частот еветового луча, в результате чего на его выходе возникает сигнал соответствующего знака и величины. Усиленный онгнал фотоприемника приаодит в дей ствие серводвигатель 12 и через винтовую па. ру 14 и базовую деталь 15 перемещает движок потеноиаметра мостовой схемы преобразующего блока 4. Реализация его, подобно первому случаю, привад(ит к подъему или апусканию ротара 7, т. е. к,компенсации ошибки совмещения корпуса машины 8 по высоте не непосредствен о, а путем фармиравания подъема или опускания плоскости качения гусениц экскаватора.Задатчик 1 высоты автоматически включается с каждым переходам ротора 7 с уступа на уступ. Сигнал проПраммы включает приводной мимрадвигатель 2, который приводит нуль-;ин 4дикатор 3 горизонта в положенне соответствующей отметинки по высоте и работа устройства повторяется.Предмет изобретенияУстройство для горизонтирования праектории роторного колеса тусенично)го экскаватора, включающее блок коррекции положения кор пульса машины по высоте, блок измерения и привод подъема ротарной стрелы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, блок измерения, соединенный с лриводом подъема роторной стрелы, выполнен с установленным 15 на роторной стреле в направлении ее продольной оои нуль-:индикаторам горизонта, снабженным задатчиком высоты и приводным мииродвигателем.,у Лъ ЛысенкоКорректоры А. Дзесова и С. Сатагулов йч Тсх едактор Изд.1202 Тираж б 02по делам изобретений и открытий при Совете Москва, Ж.35, Раушская наб., д, 4/5 Загорская типогра аказ2439НИИПИ Комите