Устройство управления приводом поворота стрелы роторного экскаватора

295843 О П И С А Н И ЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельства Лоо Заявлено 11.11.1969 ( 130669829-14)с присоединением заявки ЛЪПриоритетОпубликовано 12.11.1971. Бюллетень М 8 МПК Е 021 32 Комитет по делам зобретеиий и открытири Совете Микис СССРДата опубликования описания 1-1.11.197 вторыобрете А. И, Шуляк, М, О. Дмитрик, Л. Л твеев Институт автоматики явите СТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ПОВОРОТА СТРЕЛЫ РОТОРНОГО ЭКСКАВАТОРАратором, а оедн нец ному иго, в свою му модулятор ругон подключен с узлом совпадеочередь, подклюзадающим генк усилителю, ция, вход коточец к временно Известны устройства для управления приводом поворота стрелы роторного экскаватора, включающие блок" измерения расстояния, измеритель скорости поворота стрелы и коммутирующие элементы,Однако известные устройства не обеспечивают надежного предохранения стрелы от механических перегрузок, они срабатывают только при упирании роторной стрелы в забой. Имея большую инерционную массу, роторная стрела, несмотря на отключение привода ее поворота, продолжает двигаться в сторону забоя, подвергаясь значительцым механическим перегрузкам, которые могут превзойти допустимые значения.Настоящее изобретение позволяет устранить недостаток и обеспечить отключение привода поворота роторной стрелы до упирания последней в забой.Цель достигается тем, что к измерителю скорости устройства управления приводом поворота посредством одного из коммутирующих элементов, соединенного с выходом блока измерения расстояния, подключен интегратор, соедицеццьш, в свою очередь, с релейным элементом, выход которого связан с другим коммутирующим элементом, причем блок измерения расстояния выполнен с акустическими преобразователями, один из которых соединен с возбуждающим генератором, связанным с На чертеже изображена схема предлагаемого устройства.К измерителю 1 скорости поворота стрелыпосредством коммутирующего элемента 2 под ключец интегратор 3 скорости поворота, соедицеццьш с релейным элементом 4, выход которого связан с другим коммутирующим элементом 5. Коммутирующий элемент 2 соединен с выходом блока б измерителя расстояния.15 Последний выполцец с акустическими преобразователями Т и 8, один из которых (излучающий преобразователь 7) соединен с возбуждающим генератором 9, связанным с задающим генератором 10, а другой (приемный 20 преобразователь 8) подключен к усилителю11, соединенному с узлом совпадения 12, вход которого, в свою очередь, подключен к временному модулятору 13. Вход временного модулятора соединен с выходом задающего ге нератора.Сигнал с выхода блока б измерителя расстоя 11 ия управляет коммутирующим элементом 2, с помощью которого напряжение с измерителя скорости поворота роторной стрелы 30 подается на вход интегратора 8. Н. Шанаурова Тскред Л. Л. Евдонов Коррскторьс Е, ЛасточкинаВ. Петрова Рсдак Изд Ъ" 395делам изобретений н о Москва, )К, аушска Тпрахк 473 Подннснорьгпш нрн Совете Министров ССС наб., д, 4/5 аказ 965/4ЦНИИПИ Комитетаннографна, нр. Сапунова,Выходной сигнал с интегратора через релейный элемент 4 управляет коммутирующим элементом б, размыкающим цепь управления приводом поворота.Блок измерения расстояния работает следующим образом,Задающий генератор 10, формирующий прямоугольные импульсы, запускает временной модулятор 13 и возбуждающий генератор 9, нагрузкой которого является излучающий акустический преобразователь 7. Отраженный импульс звуковой энергии улавливается приемным акустическим преобразователем 8, усиливается усилителем 11 и поступает па один из входов узла совпадений 12 открытым импульсом, сформированным во временном модуляторе 13. Длительность импульса временного модулятора выбрана равной времени прохождения зондирующим звуковым импульсом удвоенного контролируемого расстояния. Таким образом, сигнал на выходе узла совпадения появляется только при уменьщенпирасстояния до заданного значения. Предмет изобретения5 Устройство управления приводом поворотастрелы роторного экскаватора, включающее блок измерения расстояния, измеритель скорости поворота стрелы и коммутирующие элементы, отличаюи 4 ееся тем, что, с целью обес печения защиты роторной стрелы от перегрузок, к измерителю скорости посредством одного пз коммутирующих элементов, соединенного с выходом блока измерения расстояния, подключен интегратор, соединенный, в 15 свою очередь, с релейным элементом, выходкоторого связан с другим коммутирующим элементом, причем блок измерения расстояния выполнен с акустическими преобразователями, один из которых соединен с возбужда 1 о щим генератором, связанным с задающим генератором, и другой подкгночен к усилителю, соединенному с узлом совпадения, вход которого подключен к временному модулятор,