Устройство для управления резонансными вибромашинами

О П И С А Н И Е 32020ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Саюа Советских Социалистических РеслтбликЗависимое от авт. свидетельства8.1 Ч.1969 ( 1330537/29-14) МПК Е 02132 явле с присоед ием заявкиномитет ло делам обретении и открытии ри Совете Министров СССРриоритет Опубли Дата о ано 19,Ч 11.1971. Бюллетень25ликования описания 4.Х.1971 УДК 621,878.2:62-7аявитель ТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ В ИБРОМАШ И НАМЗОНАНСНЫМ чета фазы силы работает слезом. На вибровозбудителе устампульсных датчика фазы силы Известно устройство для управления резонансными вибромашинами, включающее механизм учета фазы силы с датчиками.Однако такое устройство не позволяет работать на любой ветви резонансной характеристики вибромашины и не обеспечивает непрерывного регулирования по заданной программе амплитуды параметров работы вибромашины.Описываемое устройство не имеет этих недостатков и отличается от известного тем, чтооно выполнено с механизмом учета отклонения заданного параметра, имеющим датчик,подключенный к задатчику, соединенному посредством усилителя со смонтированным в 15устройстве выходным реле амплитуды.На фиг. 1 приведена блок-схема описываемого устройства; на фиг. 2 - схема установкиустройства на резонаторной плите, вид сбоку;на фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4 - 20узел А на фиг. 2.Блок-схема устройства для управления резонансными машинами содержит три самостоятельных узла: механизм учета фазы силыс датчиками, механизм учета отклонения регулируемого параметра и исполнительный механизм.Механизм удующим обрановлено два и 30 ДФС 1 и ДФС 2, Один из датчиков устанавливают таким образом, чтобы его импульс совпал с моментом перехода смещения механической системы через положение равновесия, при сдвиге фаз между вынуждающей силой и смещением, равном 90 (при резонансе механической системы),Второй датчик устанавливают так, чтобы его импульс был сдвинут на 180 по отношению к первому. Сигналы с датчиков фазы силы поступают на входы триггера Тг 1 с двумя устойчивыми состояниями и перебрасывают его дважды за оборот вала дебаланса, Уровни напряжений П-образной формы поступают с выходов триггера Тг 1 на входы логических ячеек 01 и 02. На другие входы этих ячеек поступает узкий импульс, сформированный при помощи усилителя У и формирователя Ф из сигнала, снимаемого с датчика регулируемого параметра ДРП. В результате сложения импульсов с формирователя Ф и триггера Тг 1 на выходе одной из ячеек появляется импульс. Импульсы с выхода каждой ячейки поступают на соответствующие входы триггера Тг 2 с двумя устойчивыми состояниями. К одному из выходов триггера Тг 2 подключено реле РФ. Если рабочая точка находится на дорезонансном участке, то импульс снимается только с ячейки 02. Этот импульс соответствует такому состоянию триггера Тг 2, при котором на312020 Узел учета аанлонения регулируеь дго пардметра его выходе напряжение отсутствует и реле РФ отключено, При переходе рабочей точки на зарезонансную ветвь сигнал на выходе ячейки И 2 исчезает, а на выходе ячейчи И 1 появляется, что приводит к перебросу триггера Тг 2 во второе устойчивое состояние, вследствие чего на его выходе появляется напряжение и реле РФ включается, Контакты этого реле переключают направление изменения регулирующего воздействия,Механизм учета отклонения регулируемого параметра работает следующим образом,Сигнал с датчика регулируемого параметра ДРП поступает на задатчик ЗА, в качестве которого может быть использовано, например, переменное сопротивление, включенное по схеме потенциометра. Сигнал, снимаемый с движка потенциометра, поступает на вход стабильного усилителя У, выход которого подключен к нуль-органу, имеющему релейную характеристику с регулируемым коэффициентом возврата, служащим для изменения ширины зоны нечувствительности. На выходе нуль-органа включено оперативное реле РА, контакты которого совместно с контактами реле РФ управляют исполнительным механизмом изменения регулирующего воздействия. В качестве последнего могут быть использованы скорость приводного двигателя, жесткость системы и т. д. 5 10 15 го 25 зо Пусть рабочая точка находится на дорезонансном участке кривой и величина регулируемого параметра ниже заданной, тогда на выходе нуль-органа НО появится напряжение, что приведет к включению реле РА, Последнее включит исполнительный механизм, который будет увеличивать значения регулирующего воздействия, например, скорость приводного двигателя до тех пор, пока величина регулируемого параметра не достигнет верхней границы зоны нечувствительности. В этот момент на выходе НО напряжение исчезает и реле РА отключается, вследствие чего исполнительный механизм уменьшает скорость приводного двигателя до тех пор, пока величина регулируемого параметра не достигнет нижней границы зоны нечувствительности. Такое регулирование в пределах зоны нечувствительности продолжается в течение всего цикла вибрирования.Предмет изобретенияУстройство для управления резонансными вибромашинами, включающее механизм учета фазы силы с датчиками, отличаюиееся тем, что, с целью обеспечения изменения амплитуды регулируемого параметра по заданной программе, оно выполнено с механизмом учета отклонения заданного параметра, имеющим датчик, подключенный к задатчику, соединенному посредством усилителя со смонтированным в устройстве выходным реле амплитуды,312020 ЬелА Составитель Б. Спивак Редактор Г, Кузьмина Техред Л. В. Куклина Корректор О. И. Волкова Типография, пр. Сапунова, 2 Заказ 2751/2 Изд.1145 Тираж 473 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРМосква, Ж.35, Раушская наб., д. 4/5