Устройство для ограничения динамических усилий в одноковшовых экскаваторах

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЕ 021 3,26И 02 р 3,14 Заявлено 07.Ч 11,1970 ( 14 с присоединением заявки ЛЪ ПриоритетОпубликовано 10.Ч 111,1972. 2/29-1 Комитет по делан обретений и откоытийри Совете В 3 инистров оллетець24 УДК 621,879.34:62-5Дата опубликования описания 29.И 11.19 к т Авторы зобретсни В. П, Ломакин, В. А. Поляков и А оха Заявитель Харьковский автомобильно-дорожный институт ТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИХ УСИЛИЙ В ОДНО КОВШОВЫХ ЭКСКАВАТОРАХИзвестно мических у рах, включ напора с р ния. устройство для ограничения илий в одноковшовых экск ющее электроприводы подь егулируемыми источниками о устройство не обеспечивзаг зки элект оп иво а Лина- ватоема и питаОднако эт ает регулирования ру Р р д подьема.Цель изобретения - обеспечение регулирования загрузки электропривода подъема. Для этого описываемое устройство выполнено с дополнительным контуром, образованным поляризованным реле с переключающимся контактом, одна обмотка которого включена в цепь электропривода подъема, а другая - соединена с уставочным сопротивлением, включенным в цепь питания и определяющим загрузку электропривода подъема. На чертеже изображено описываемое устройство для ограничения динамических усилий в одноковшовых экскаваторах.Оно включает электроприводы подъема и напора с регулируемыми источниками питания соответственно 1 и 2, дополнительный контур, образованный поляризованным реле с двумя обмотками 3 и 4 напряжения и переключающимся контактом 5. Обмотка 3 включена в цепь электропривода подъема, а обмотка 4 соединена с уставочным сопротивлением б,включенным в цепь питания и определяющимзагрузку элсктропрцвода подъема.Управляющая обмотка 2 электроприводанапора через и. о. контакт 7 промежуточного5 реле 8 и делитель 9 напряжения подключенак линии постоянного тока,Работа устройства основана на магнитномсравнении двух встречно направленных сигналов в двухобмоточцом поляризованном10 реле, Первый сигнал формируется обмоткой3 реле, подключенной совместно со стабилитроном 10 и балластным сопротивлением 11на падстше напряжения в обмотке 12 дополнительных полюсов и компенсационного дви 15 гателя 13 подъема, которое пропорциональновеличине тока подъема, а, следовательно, цусилию в подъемных канатах. Второй сигнал,остающийся неизменным во время копания,образуется обмоткой 4 поляризованного реле.20 При равенстве ампер-витков, создаваемыхоомотками 3 и 4, переключающцЙся контакт5 реле занимает нейтральное положение и цауправляющую обмотку 2 электропрцвода напора напрякения питание не подается. Этому25 полокению контакта 5 соответствует определенное положение движка установочного сопротивления б, которое может легко изменяться машинистом в зависимости от условийработы и определяет собой ту загрузку элек 30 тропривода подъема, которую устройство3474 О 8 ЦНИИПИ Заказ 2630/15 Изд.1135 Тираж 406 Подписное Типография, пр, Сапунова, 2 стремится поддерживать неизменной. При отклонении загрузки подъема от уставочного значения переключающийся контакт 5 в электромагнитной системе поляризованного реле перебрасывается в левое или правое крайние положения. При этом на управляющую обмотку 2 практически мгновенно подается такое напряжение, которое скачкообразно изменяет величину и знак регулируемого источника питания напора и сообщает электродвигателю напора скорость в направлении, необходимом для устранения возникшего отклонения путем заглубления или выглубления ковша экскаватора. Для включения управляющей обмотки только на время копания последовательно с ней включен н. о, контакт 7 промежуточного реле 8, настроенного на срабатывание при загрузке электропривода подъема, превышающей его загрузку при транспортировке полностью груженого ковша.Момент срабатывания реле 8 определяется сопротивлениями 14 и полупроводниковым диодом 15. Стабилитрон 10 и балластное сопротивление 11 ограничивают величину тока, протекающего по обмотке 3 поляризованного реле при больших загрузках электропривода подъема, и устраняют перенасыщение магнитной системы реле, которое было бы при 4непосредственном включении обмотки 3 на падение напряжения в элементе 12.Сопротивлением 1 б регулируется проходящий через обмотку 2 ток управления. Тумблер 5 17 предназначен для включения устройствав работу. Обмотка 2, управляющая источником регулируемого напряжения напора, работает независимо от осуществляемого машинистом ручного управления копанием. Тем 10 самым, устройство сохраняет свободу действий машиниста и не накладывает ограничений на рабочие траектории ковша при добыче или транспортировке грунта.15Предмет изобретенияУстройство для ограничения динамическихусилий в одноковшовых экскаваторах, включающее электроприводы подъема и напора с регулируемыми источниками питания, отли чаюиееся тем, что, с целью обеспечения регулирования загрузки электропривода подъема, оно выполнено с дополнительным контуром, образованным поляризованным реле с переключающимся контактом, одна обмотка 25 котороого включена в цепь электроприводаподъема, а другая - соединена с уставочным сопротивлением, включенным в цепь питания и определяющим загрузку электропривода подъема.