Устройство для контроля прямолинейности движения землеройных машин

407007 О П И С А Н И Е Союз Советских Социалистических Республик.Ч.Кл. Е 021 3266 01 э 5/00 с присоединением заявки-Гасударственный камитетСаввта Министров СССРсо делам изобретенийи открытий Приор итгтвОпубликовано 21.Х.1973. Бюллетень46 Лата опубликования описания 22 Ч.1974ЛК 621,8(948 (088.8) Авторизоорстенил Г, Д, Блигурас Ордена Трудового Красного Знамени институт горного дела им, А, А. СкочинскогоЗаявитель УСТРОЙСТВО ДЛЛ КОНТРОЛЯ ПРЛМОЛИНЕЙНОСТИ ДВИЖЕНИЯ ЗЕМЛЕРОЙНЫХ МАШИНИзвестны устройства для контроля прямолинейности движения землеройных машин, например роторных экскаваторов, включающие источник светового луча, систему слсженил за лучом в плане с винтовой парой и фотоприемниками, датчик смещения корпуса машины относительно луча и сумматор.Цель изобретения - повышение качества регулирования и надежности системы.Лостигаетсл цель тем, что к гайке винтовой пары жестко прикреплена консоль с установленными на ией дополнительными фотопрн. емпиками, выходы которых электрически связаны с сумматором.1-1 а чертеже изображена принципиальная схема устройства.Устройство включает задающий элемент в виде источника света 1, следящую систему установленную на машине и состоящую из фотоприсмниког, 2, фотоусилителсй 8, электродвигателя 4 с редуктором, винтовой пары с винтом 5 и гайкой 6, датчик 7 смещения машины относительно луча, консоль 8, фотоприемники 9, установленные на консоли и измеряющие угловое отклонение машины, фотоусилители 10, сумматор 11 и показывающий прибор 12.Устройство работает следующим образом.Источник света 1 устанавливается за машиной и ориентируетсл по лшши задания. При нормальном положении машины все элементы устройства занимают нейтральное положение, а световой луч располагается между фотоприемниками 2.При малейшем отклонении машины относительно луча один из фотоприемников попадает под свет и на его выходе появляется сигнал рассогласования. Этот сигнал после усиления усилителем 3 приводит в действие 1 о двигатель 4, который посредством винта 5 перемещает ганку 6, несущую фотоприемники 2, движок датчика 7 и консоль 8 с фотоприемниками 9, в сторону нейтрального положения, Гайка 6 с закрепленными на ней элементами 15 постоянно поддерживается па линии задания.Аналогичная следящая система (иа чертеже пс показана) иместся и для слежения за лучом в вертикальной плоскости.При смещении машишл относительно луча 2 о на величину, прсвышаюьцую зону нечувствительности датчика 7, па выходе последнего появляется сигнал рассогласования, пропорциоальный указанному смещению. На выходе одного из фотоприемшков 9 сигнал рассог ласования появляется только тогда, когдамежду продольной осью консоли и осью луча имеется некоторый угол сс, так как в противном случае этн фотоприемники загоражпваютсл перед ними фотоприемниками 2. Выходной 30 сигнал одного из фотоприемников 9 усилива407007 Устройство для контроля прямолинейности движения землеройных машин, например, роторных экскаваторов, включающее источник светового луча, систему слежения за лу чом в плане с винтовой парой и фотоприемниками, датчик смещения корпуса машины относительно луча и сумматор, отличающееся тем, 10 что, с целью повышения качества регулирования н надежности системы слежения, к гайке винтовой пары жестко прикреплена консоль с установленными на ней дополнительными фотоприемниками, выходы которых электри.1-, чески связаны с сумматором,7/ Составитлв В. Меркул Тскрсд Л. Бог/агапова Рсдакто 1 Ь 01 и ктор 3. Тарасова иоаева Тираж б 02 ета Совета Микитро си 11 и открытий каи аб., л. 4/5 Изл.,". 1070сударствеииого комипо лелам изобретеМосква, Ж, Рауш Закво ,002Ц 11111111 И 1 олппспо Обл, тип. Костромского управлепии иалательст ется усилителем 10 и подается в сумматор 11, куда поступает и выходной сигнал датчика 7, На выходе сумматора подключен показывающий прибор 12, по величине и направлению отклонения стрелки которого машинист определяет положение машины относительно луча и соответстгующим образом действует на органы управления ее ходовой частью с целью компенсации имеющегося отклонения.При наличии того и другого рода отклонения одновременно сигналы датчиков 7 и 9 алгебраически суммируются в сумматоре и формируют на его выходе общий сигнал рассогласования,Предмет изобретения