Устройство для измерения величины загрузки ковша экскаватора

Союз Советских Социалистических Республиквисимое от авт. свидетельства-80784/18-2 влено 26,Х 1,1969 М присоединением заявкиКомитет по делам аобретений и открыт при Совете Министро оритет УДК 624.131/135.4 ;(088".8) --публиковано 09,И 1.1971. Бюллетень2 ата опубликования описания 10.1 Х.1971 Авторы зобретен. филиппенко, 1 О. М, Исаев,Сорокин и В. Д. Потап явители Государственный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт по автоматизации угольной промышленности и Московский горный институтНИЯ ВЕЛИЧИНЫ ЗАГРУСКА ВАТО РА РОЙСТВО ДЛЯ ИЗМ КОВША10 н алого-дискретного 2 подключен к исИзобретение относится к области автоматического контроля и учета основных показателей работы экскаваторов циклического действия,Известны различные устройства для контроля и учета работы экскаваторов, которые фиксируют количество произведенной работы по основным показателям, количество горной массы, перемещенной за цикл экскавации, угол поворота платформы и т. д.Однако эти устройства не обеспечивают достаточной точности измерения.Цель изобретения - увеличение точности взвешивания ковша в процессе его перемещения в пространстве,Поставленная цель достигается тем, что в устройство введена схема деления, выходы которой соединены со входом выходной реверсивной счетной схемы и со входом стоп пускового триггера, стартовый вход которого связан с выходом схемы ИЛИ, а соответствующие выходы реверсивной счетной схемы, счетной схемы числа преобразований и схемы И, связанной с выходом пускового триггера, подключены к входам схемы деления.На чертеже показана блок-схема устройства для измерения величины загрузки ковша экскаватора.Измерительный вход апреобразователя 1 по цепи точнику сигнала, пропорционального весу ковша, например к дополнительным полюсам генератора механизма подьема ковша. Стартовый вход преобразователя 1 подключен к выходу схемы И.1 И 3, на один вход которой подключен вход схемы И 4. Первый вход схемы И 4 по цепи 5 подключен к выходу узла фиксации ковша в пространстве, который вырабатывает сигнал 1 при нахождении ковша в заданной области пространства. Второй вход по цепи б подключен к выходу логического блока, который вырабатывает сигнал 1 с момента выполнения операции заполнения ковша и начала поворота платформы в сторону места разгрузки до момента разгрузки ковша. Третий вход по цепи 7 подключен к выходу логического блока, на котором появляется сигнал 1 при затухании переходных процессов в электромеханической схеме привода ме ханизма подъема до установленного уровня.Четвертый вход схемы И 4 подключен к выходу схемы И - НЕ 8, входы которой подключены к соответствующим выходам триггеров счетной схемы числа преобразований 9, 5 Ко второму входу схемы ИЛИ 3 подключенвыход схемы И 10, три входа которой подключены параллельно к соответствующим входам схемы 4 (по цепям 5, 7 и через выход схемы 8), а к четвертому входу подключен выход 0 схемы И 11, входы которой подключены к10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 3выходу пускового триггера 12 и к выходу 13 логического блока, вырабатывающему сигнал 1 с момента выполнения операции разгрузки и до момента начала заполнения ковша. К выходу 13 логического блока подключен, кроме того, вход схемы ИЛИ 14, к другому входу которой подключен выход 15 логического блока, вырабатывающий импульсный сигнал 1 в момент начала заполнения ковша в забое. Выход схемы 14 подключен к одному входу пускового триггера 12, к другому входу которого подключены шина сброса схемы 9, и через выход 1 б схемь. деления вход схемы ИЛИ 17 и выход схемы ИЛИ 18, входы которой через входы 19,20 схемы длепия подключены к выходам триггеров реверсивной счетной схемы 21, Выход преобразователя 1 подключен ко входам триггера 22, схемы И 23 и счетной схемы 9. Второй вход триггера 22 подключен к соответствующему выходу пускового триггера 12. Счетный вход реверсивной счетной схемы 21 подключен к выходу схемы ИЛИ 24, входы которой подключены к выходам схем И 25 и 23. Входы схемы И 25 подключены к выходу пускового триггера 12 и к выходу генератора импульсов 2 б, Второй вход схемы 23 полк;пачен такке к выходу нератора импульсов 26.Схема деления содержит счетную схему 27, схемы ИЛИ; 17, 18, схемы И 28,29, число которых равно числу разрядов схемы 9, и схему И 30. Выходы триггеров счетных схем 9, 27 через входы 31, 32 и 19, 20 схемы деления подключены к входам схем И 28, , 29, выходы которых соединены с входами схемы И 30, а ее выход подключен к входу схемы 17, Выход схемы 17 подключен к шине сброса счетной схемы 27 и через выход 33 схемы деления к входу выходной реверсивной счетной схемы 34, входы триггера 35 управления режимом работы которой подключеныдам 13, 15 логического блока. Счетный вход счетной схемы 27 через вход 3 б схемы деления подключен к выходу схемы 25.Работает устройство следующим образом.После заполнения ковша горной массой в начале поворота платформы экскаватора в место разгрузки на выходе логического блока по цепи б вырабатывается сигнал 1. В момент затухания переходных процессов в электромеханической системе привода механизма подъема до установленного уровня и при нахождении ковша в заданной области пространства по цепи 5 также вырабатываются сигналы 1. На выходе схемы 8 тоже появляется сигнал 1, поскольку счетная схема 9 находится в нулевом состоянии, В результате, схема 4 вырабатывает сигнал 1, который поступает через схему 3 на стартовый вход преобразователя 1. Лналого-дискретный преобразователь начинает многократно преобразовывать входной сигнал. Число преобразований подсчитывается счетной схемой 9, и в случае достижения максимально возможного числа преобразований срабатывает схема 8, в ре 4зультате чего процесс многократного преобра. зования заканчивается. Так как выходной сигнал преобразователя 1 управляет схемой 23 и триггером 22, то реверсивная счетная схема 21 работает в режиме сложения и фиксирует чиспло импульсов, равное сумме ХУ;, где п - число1преобразований; Л, - число импульсов 1-го преобразования, которое пропорционально измеряемому сигналу в момент окончания каждого преобразования.После разгрузки ковша на выходе логического блока по цепи 13 появляется сигнал 1, в результате чего переключаются триггеры 12, 22, 35, реверсивная счетная схема 21 подготовляется для работы в режиме вычитания, а выходная реверсивная счетная схема 34 - для работы в режиме сложения. На вход реверсивной счетной схемы 21 через схемы 25, 24 от генератора импульсов 2 б поступают импульсы и вычитаются из записанного числа, Одновременно эти же импульсы будут поступать с выхода схемы 25 через вход 3 б схемы деления на вход счетной схемы 27. По достикении в счетной схем-. 27 числа, равного числу, записанному в счетной схеме 9, срабатывают схемы 28,29, 30, 17, в результате чего в счетную схему 34 по выходу 33 поступит импульс, а счетная схема 27 будет приведена в нулевое состояние,Этот процесс будет многократно продолжаться до момента считывания всех импульсов с реверсивной счетной схемы 21. При нулевом положении схемы 21 срабатывает схема 18, и процесс считывания прекращается, при этом пусковой триггер 12 переключается, счетные схемы 9, 27 приводятся в нулевое состояние. Таким образом, число импульсов ХУ делят на число измерений, а в схеме 34 иполучают результат Л,р -- ХЛ;1 п, который представляет собой среднее арифметическое результата л-кратного измерения сигнала, пропорционального весу груженого ковша.В период возвращения порожнего ковша в забой при выполнении вышеперечисленных условий (нахождение ковша в заданной области пространства, затухание переходных процессов в электромеханической системе привода механизма подъема до установленного уровня) на стартовый вход аналого-дискретного преобразователя 1 через схему 3, вновь будет подан сигнал 1, так как на выходе схемы 11 появится выходной сигнал. По аналогии с вышеописанным опять начнется процесс многократного измерения сигнала, который пропорционален теперь весу порожнего ковша,В момент начала заполнения ковша на выход логического блока по цепи 15 поступит сигнал 1, который переключит триггеры 12, 22, 35, и снова начнется процесс нахождения среднего значения результата многократногокорректор О. Б. Тюрин евято едакт Заказ 2343/16ЦНИИПИ Комите Изд.980 Тиоаж 473 Подписноео делагн изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 ипография, пр. Сапунова, 2 измерения (в данном случае веса порожнего ковша), Но выходная реверсивная счетная схема 34 в этом случае будет подготовлена для работы в режиме вычитания, поэтому из числа, соответствующего весу груженого ковша, вычтется число, соответствующее весу порожнего ковша, т. е. в схеме 34 останется число, соответствующее весу перемещенной горной массы, Число многократных измерений груженого и порожнего ковша в каждом цикле экскавации моакет быть произвольным, но не больше максимально допустимого пшак которое задается соответствующим подключением входов схемы 8.Очевидно, при числе многократных измерений п 1(п,ак устройство работает так же как и при псат. е. число измерений в каждом цикле экскавации лежит в интервале 0(п;( %пах Предмет изобретения Устройство для измерения величины загрузки ковша экскаватора, содержащее аналого дискретный преобразователь, реверсивныесчетные схемы, счетную схему числа преобразований схемы И и ИЛИ, пусковой триггер, генератор импульсов, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности взвешива ния ковша, в него введена схема деления, выходы которой соединены со входом выходной реверсивной счетной схемы и со входом стоп пускового триггера, стартовый вход которого связан с выходом схемы ИЛИ, а соответст вующие выходы реверсивной счетной схемы,счетной схемы числа преобразований и схемы И, связанной с выходом пускового триггера, подключены к входам схемы деления.