E02F 3/26 — предохранительные устройства и механизмы управления

Номер патента: 1344868

Опубликовано: 15.10.1987

Авторы: Бучин, Корсунский, Перминов, Филиппенко, Шевченко

МПК: E02F 3/26

Метки: качества, оценки, экскаватором-драглайном

...выполненной работы по перемещению горной массы за ш циклов экскавации при установившемся режиме работы машиниста экскаватора и узел 10 формирования информации о реализованной профессиональной подготовленности машиниста экскаватора. Указанные узлы вычислителя 5 соединены между собой следующим образом; выход узла 49 (фиг. 2) через узел 50 подключен к входам узлов 53, 54, 80-85, 93, 97 и 98; выход узла 53 подключен к входам узлов 54, 56, 58 и 95; выход узла 54 подключен к входам узлов 56, 58, 93 и 95; выход узла 51 подключен к соответствующим входам узлов 52 и 58; выход узла 52 подключен к входам узлов 53 и 97; выход узла 55 связан с входами узлов 56 и 61 выход узла 56 подключен к входам узлов 63, 92, 94 и 96; выход узла 57...

Номер патента: 1406302

Опубликовано: 30.06.1988

Автор: Шолтыш

МПК: E02F 3/26

Метки: перемещения, роторного, экскаватора

...реле 7 с той же частотой под ключает (отключает) вход счетного "блока 2 к источнику постоянного напря-жения. Одновременно импульсы от датчика 1 поступают на счетный вход счетчика-делителя 4 с коэффициентом деле ния К = 15. Как видно из временных диаграмм, после поступления 12 импульсов на счетный вход счетчика-делителя на его 45 выходе 05 появляется высокий потенциал (".1"), а при прохождении 15-го импульса на нем устанавливается низкий потенциал ("0"). Переход от "1" к "0" приводит к срабатыванию блока 5 временной импульсной задержки, на выходе Я 7 которого через время задержки С (после исчезновения 15-го импульса на входе счетчика-делителя 4) устанавливается высокий потенциал, который приводит к срабатыванию герЗЗ конового реле...

Номер патента: 1406303

Опубликовано: 30.06.1988

Авторы: Глебов, Милькевич

МПК: E02F 3/26, E02F 3/90

Метки: валу, заданного, земснаряда, многочерпакового, момента, поддержания, привода, цепи, черпаковой

...работ оператором задаются основные параметры технологического процесса; подача вдоль переднего станового троса 1, угол папильонирова-,ния й , среднее значение толщины срезаемого слоя Ьи скорость черпания Ч. При неизменном коэффициентесопротивления черпания(категориягрунта) и постоянных значениях параметров 1,, Ьи Ч нагрузка Рна привод 4 черпаковой цепи, формируемая звеном 3 черпания полностьюопределяется величиной скорости папильонирования Ч, которая в свою очередь определяется величиной управляющего сигнала П, поступающего с узла 1 формирования, Ток якоря и вращающий момент двигателя привода 4черпаковой цепи определяется нагрузкой Р и зависит от степени наполнения черпаков грунтом, Исходя из кон-:кретных грунтовых условий...

Номер патента: 1421828

Опубликовано: 07.09.1988

Авторы: Вырков, Епихин

МПК: E02F 3/26

Метки: копания, процессом, роторного, экскаватора

...упредителя 12 формируется с крутым передним фронтом, .что обеспечивает максимальное быстродействие контура регулирования. По истечении времени 15 транспортного запаздывания начинает появляться сигнал главной обратной связи, нарастающий в соответствии с инерционностью объекта 4 управления И датчика 7 производительности. Но 20 по этому же закону и к этому же времени начинает уменьшаться сигнал временной обратной связи и суммарное действие обеих обратных связей остается неизменным. Необходимая длитель25 ность и плавность снятия упреждающего сигнала достигаются тем, что во втором суммирующем элементе 16 происходит вычитание из величины упреждающего сигнала этой же самой величины, но 30 задержанной в блоке 17 запаздывания на время...

Номер патента: 1425275

Опубликовано: 23.09.1988

Авторы: Калашников, Ключев, Косенков, Остриров, Шолтыш

МПК: E02F 3/26

Метки: дозированной, органа, подачи, рабочего, роторного, экскаватора

...обыкновенного резистивного делителя, и блока выделения модуля, которым может служить любая сХема двухполупериодного выпрямителя, вЫполненного, например, на операционном усилителе или усилителях.Сигнал одной полярности, равный половине заданного, подается на один вход элемента 5 сравнения. Ключ 2 находится первоначально в замкнутом состоянии. Поэтому сигнал задания, проходя через ключ 2, поступает на вход задатчика 7 интенсивности, который начинает подавать через звено 8 ограничения на вход пропорционально- интегрального регулятора 9 скорости линейно изменяющийся во времени сигнал задания,и исполнительный электро- привод начинает отрабатывать его.С датчика 4 пути поступает сигнал соответствующий модулю реального значения перемещения,...

Номер патента: 1432142

Опубликовано: 23.10.1988

Автор: Слидкевич

МПК: E02F 3/26

Метки: горнодобывающей, органа, подачи, приводом, рабочего

...подключен к входам элемента 2 развязки и задатчика 3 интенсивности, выходы которых подключены соответственно к первому и второму входам нуль-органа 4, выход которого подключен к первому входу регулятора 5 скорости, второй вход последнего подключен к выходу элемента 7 сравнения, первый вход которого подключен к выходу датчика 6 скорости, а второй - к первому выходу регулятора 5 скорости.Устройство работает следующим образом.Задающий сигнал дозы подачи А 1 - . Ад от задатчика 1 подачи поступает на входы элемента 2 развязки и задатчика 3 интенсивности. Пройдя через элемент 2 развязки, задаюгций сигнал А 1, А 2 или Аз воздействуе 1 а нуль-орган 4, изменяя его исходное со. стояние, в результате чего на первый вход регулятора 5 скорости...

Номер патента: 1434039

Опубликовано: 30.10.1988

Авторы: Стецюк, Фельзер, Червоный, Щуцкий

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...нагрузки привода ротора к интегральной производительности, прогнозируемой по данным предьдущего реза. Этот сигнал с выхода блока 16 умножения поступает на первый вход сумматора 9 и вход блока 17задержки сигнала задания, с выходакоторого поступает на второй входэлемента 6 сравнения. Выходной сигналсумматора 9 представляет собой суммусигналов задания нагрузки и выходарегулятора 8, на вход которого поступает сигнал с выхода элемента 6 сравнения. Сигнал с выхода сумматора 9корректируется сигналом стабилизациипередаточного коэффициента объекта,полученным в блоке 7 по данным предыдущего реза, и поступает с его выхода на вход управляемого привода поворота роторной стрелы.Сигнал стабилизации передаточногокоэффициента объекта...

Номер патента: 1452887

Опубликовано: 23.01.1989

Авторы: Гришин, Гусев, Ивкин, Подэрни

МПК: E02F 3/26

Метки: демпфирования, колебаний, металлоконструкций, роторного, экскаватора

...воздействия- интегратор. Электрический сигнал с14528 выхода формирователя 10 управляющего воздействия поступает на входы двухмножительных блоков 13 и 14. Одновременно на другие входы множительных блоков поступают сигналы с выхода соответствующего функциональногокосинусно-Фазового преобразователя 8 или 9, на вход которого подается сигнал с датчика 6 угла поворота стрелы в горизонтальной плоскости. Электрические сигналы, поступающие от 10 множительных блоков 13 и 14 на входы систем 11 и 12 управления демпфирующими движениямк, отрабатываются последними, в результате чего исполнительный гидроцилиндр 20 перемещается 15 в соответствии с законом, задаваемым в электрической форме. При отсутряжение на обмотке...

Номер патента: 1469030

Опубликовано: 30.03.1989

Авторы: Верещагин, Зозуля

МПК: E02F 3/26

Метки: воздействия, поворота, привод, роторного, роторной, стрелы, управляющего, формирования, экскаватора

...работы экскаватора и ПИД-ре 50гулятор привода поворота роторнойстрелы 11, причем выходы измерителей 1-3 через блоки 4-7 установкимасштабов соединены со входами блока 7 селектирования аналоговых сигналов,выход которого через блок 8скользящего интегрального усреднениясоединен с вычитающим входом сумматора 9, суммирующий вход которого соединен с выходом задатчика 10 и выход которого через ПИД-регулятор 11 связан со входом станции управления приводом поворота роторной стрелы,Блок 8 скользящего интегрального усреднения включает в себя регулируемый преобразователь 12 напряжения в частоту, регулируемый генератор 13 образцовой частоты, многоразрядный сдвиговый регистр 14, разностный двоичный счетчик 15 и цифроаналоговый...

Номер патента: 1474222

Опубликовано: 23.04.1989

Авторы: Гришин, Ивкин, Кисенко, Пустовойт, Саблин

МПК: E02F 3/26

Метки: гашения, колебаний, металлоконструкций, роторного, экскаватора

...25 30 35 40 4550 55 тромагнитный преобразователь 7, т. е. оно пропорционально скорости колебательного движения роторной стрелы 3. Штоки гидро- цилиндров 9 и 10 движутся совместно под действием жидкости, поступающей из гидрораспределителя 8. Дроссель 14 отрегулирован таким образом, что при движении штока второго гидроцилиндра 10, например; влево основной жидкости из полости 11 этого гидроцилиндра (85 - 90 Я) поступает в силовой гидравлический орган 1, а остальная часть из полости 11 перетекает в полость 12 через дроссель 14. Недостаток жидкости в полости 12 второго гидроцилиндра 10 компенсируется гидроаккумулятором 13.За счет поступления жидкости из второго гидроцилиндра 10 в силовой гидравлический орган 1 шток последнего перемещается,...

Номер патента: 1479574

Опубликовано: 15.05.1989

Авторы: Мусарский, Родькин, Черный

МПК: E02F 3/26

Метки: диагностики, органа, рабочего, роторного, состояния, экскаватора

...вход интегратора 6, в то же время на первый вход интегратора 13 поступает сигнал Ч(С) от датчика 1 производительности, т.е, выходные сигналы интеграторов 6 и 13 соответствуют одному . масштабу времени. Преобразование сигналов осуществляется в соответст, вии с выражениями: 55. для интегратора 6лМин И-)= ---МИ-С)йе,.Т ) для интегратора 13О.,И)= Т-( 3 ЧИ)1 Е,Т,(е)Е -тр(1)где Т р - период оборота ротора;Ч - величина текущего значения производительности.В делительном блоке 7 выходной сигнал интегратора 6 делится на выходной сигнал интегратора 13, Выходной сигнал блока 7 соответствует веМинтй-Л личине соотношения--- и пой ,(е) ступает на первый вход логического блока 8. Переменная составляющая момента.с первого выхода...

Номер патента: 1502721

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Алексеенко, Амельченко, Демиденко, Захаров, Кикоть, Чебан, Шолох

МПК: E02F 3/26, E02F 5/08, E02F 9/24 ...

Метки: загрузкой, ковша, скрепера

...ковша скрепера работает следующим образом.Одновременно с включением распределителя гидропривода перемещения ковша на загрузку переключатель 17 переводится в положение "а". При 1 4этом, если лопасть ротора стоит согласно настройке системы, конечный выключатель 12 находится в положении "н", а конечный выключатель датчика 6 уровня разомкнут и электрическая цепь обесточена, напряжение от аккумулятора не подается на электрогидрораспределитель 10.Если ротор находится в каком-либо другом положении и его лопасть не касается датчика положения, конечный выключатель 12 пружиной удерживается в положениик . Это приводит к тому, что на электрогидрораспределитель 1 О поступает напряжение, которое перемещает его и перекрывает поток жидкости от...

Номер патента: 1532662

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Бережной, Ковальчук, Лавриненко, Павленко, Потапов, Щербаков

МПК: E02F 3/26

Метки: дозированной, подачи, роторного, экскаватора

...на вход схемы ИЛИ 17 и переводит триг гер 20 в нулевое состояние. Одновременно триггер 19 устанавливается в единичное состояние. экскаватора, например, вверх с трехканального датчика 1 приращения перемещения последовательно поступаютсигналы П 1, 02, БЗ Сигнал П 1,пройдя схему 12 временной задержки,переводит триггер 18 в единичноесостояние. Следующий сигнал П 2 с,датчика 1 и сигнал с триггера 18 поступают на вход схемы И 22,10На выходе схемы 22 появляетсясигнал "1", который, пройдя схемыИЛИ. 28, 27,появляется на выходахблока (сигнал 028 "Вверх" и суммарный сигнал 027) . Через промежутоквремени, определяемый характеристикой схемы 13 временной задержки, навыходе последней появляется сигнал"1", который поступает на вход схе-мы ИЛИ 15,...

Номер патента: 1567726

Опубликовано: 30.05.1990

Авторы: Ильин, Назаренко, Солохненко, Шолтыш

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...2, управления привода роторного колеса.При этом снижается скорость вращения ротора экскаватора при неизменившейся скорости поворота стрелы ротора. Это приводит к возрастанию ширины захвата роторным колесом и перегрузке приводных двигателей ротора, что вызывает увеличение тока приводных двигателей. Сигнал, поступающий с датчика 10 нагрузки во второй сумматор 11, совместно с сигналом от экстремального регулятора 8 уменьшает скорость поворота стрелы до тех пор, пока ширина захвата, следовательно, нагрузка на приводные двигатели ротора не приведет в соответствие с заданной загрузкой ковшей экскаватора. Так будет выполнена стабилизация ширины захвата ротором, будет предотвращен стопорный режим приводных двигателей рабочего органа...

Номер патента: 1585462

Опубликовано: 15.08.1990

Авторы: Бучин, Ворончихин, Перминов, Филиппенко, Шевченко

МПК: E02F 3/26

Метки: оперативного, производительности, экскаватора-драглайна

...8 Йоказан пример аппаратурной реализации.Устройство, реализующее способ оперативного измерения производитель ности экскаватора-драглайна, включает (фиг, 7) датчики длин свисающих частей тягового 1 и подъемного 2 канатов токов якорных цепей двигателей механизмов подъема 3 и тяги 4 ковша, уг ла 5 поворота платформы, угла 6 наклона плоскости поворотной платформы в вертикальной плоскости стрелы, угла 7 поворота блока наводки тягового каната, вычислитель 8, выходной блок 9. Выходы датчиков 1-7 подключены к входам вычислителя 8, выходы которого связаны с выходным блоком 9.Вычислитель 8 включает (фиг.8) узлы 10, 11 определения длин тягового ЗО 1 и подъемного 1 п канатов, узлы 12-14 формирования сигналов выполнения операций начала подъема ковша...

Номер патента: 1601290

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Кадомский, Меерович, Моргулис, Таращанский

МПК: E02F 3/26

Метки: механизмом, органа, подачи, рабочего, роторного, экскаватора

...органом пути, поступает на вход блока 12 вычитания, где вычитается из поступающего на второй вход с задатчика 13 подачи сигнала пропорционального заданной (установленной) опера160129 5тором величине подачи рабочего органа 2. С выхода квадратора 15 сигнал, про,порциональный квадрату скорректированного текущего значения скорости рабочего органа 2, поступает на вход делимого блока 14 деления, на вход делителя которого поступает с выхода блока 12 вычитания сигнал, пропорциональ ный разнооти значений заданной величины подачи и пройденного рабочим органом 2.пути. На выходе блока 14 деления получают, как частное от деления квадрата скорректированного текущего значения скорости рабочего органа 2 на разность заданной величины по дачи и...

Номер патента: 1609880

Опубликовано: 30.11.1990

Авторы: Абрамов, Гришин, Ивкин, Фабишевский

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: роторный, экскаватор

...со сливом, в результате чего гидродвигатель производит поворот корпуса редуктора 8 изакручивает выходной вал 11. Возникающий при этом дополнительный крутящий момент на валу 11 частично идетна изменение скорости поворота разгрузочной консоли 5 и частично наизменение ск рости вращения ротораэлектродвигателя 7, причем указанные из;.енения ск:р".стей (ускорения)обратно пропорциональны величинамдвижущихся масс, Поскольку приведенный к оси вращения раз;рузочной консоли 5 момент инерции ротора электродвигателя 7 в 50 - 100 раз большеприведенного момента инерции разгрузочной консоли 5, то соответственно98 - 993 дополнительного крутящегомомента расходуется на уменьшениеколебательной скорости разгрузочнойконсоли 5. При гашении...

Номер патента: 1629417

Опубликовано: 23.02.1991

Авторы: Локшин, Расин

МПК: E02F 3/26

Метки: шнекороторным, экскаватором

...6. Датчик 26 контроля скорости устанавливается на нижней ветви конвейера 6 ленты и ведомого барабана 14, Датчик 26 вырабатывает сигнал, пропорциональный скорости перемещения ленты. Сигнал поступает на реле 54 контроля скорости, которое настроено на нижний предел скорости конвейера (0,7 - 1,1 рабочей скорости). При возникновении любой из неполадок (например, завале грунтом ленты и пробуксовке в ведущих и ведомых барабанах) срабатывает реле 54 контроля скорости, которое своими с выдер 162941710 15 20 25 30 35 40 45 жкой времени нормально открытыми контактами 54.1 включает промежуточное реле 55. Реле 55 размыкающим контактом 55.1 останавливает вращение электродвигателя 13 ротора 5, размыкающим контактом 55,2 отключает электродвигатель 11...

Номер патента: 1670052

Опубликовано: 15.08.1991

Авторы: Амельченко, Захаров

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: бульдозера, органом, рабочим

...27 жестко связан с подвижным контактами 10 и 11.Отрицательный выход источника питания 28 через размыкающий выключатель 20 соединен с подвижным контактом 27, Датчик состоит из стержня 30. с двух сторон имеющего поршни 31 и 32, Отношение площади поршня 32 к площади поршня 31 равно отношению площади штоковой части поршня гидроцилиндра 2 к площади бесштоковой части поршня гидроцилиндра 2. К полости, образованной цилиндром 33 корпуса датчика 18, подходит гидромагистраль от бесштоковой полости гидроцилиндра 2, К полости, образованной цилиндром 34 корпуса датчика 18 и поршнем 32, подходит гидромагистраль от штоковой полости гидроцилиндра 2,В средней части 35 стержня 30, имеющей меньшее сечение ограниченной торцовыми поверхностями 36 и 37,...

Номер патента: 1686078

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Верещагин, Зозуля, Калашников, Шолтыш

МПК: E02F 3/26

Метки: автоматизированного, процессом, рабочим, роторного, экскаватора

...30, Сигналы "0" и "1" с выхода задатчика 31 режима работы привода раторной стрелы на вход управления коммутатора 30 обеспечивают подключение на его выход сигналов с выходов корректирующего блока 28 или ручного задатчика 32 скорости привода роторной стрелы,Сигнал с выхода блока 25 деления масштабируется в соответствии с выражением (14) для того, чтобы при равенстве сигнала Оакс(т) значению Он, сигнал О 3 п, определяемый выражением (15), был равен сигналу Озп(т) текущего задания скорости привода поворота. Это обеспечивает при Очаков(т)Он снижение сигнала задания скорости и при Омакс(т)Он его. увеличение,Сигнал с выхода блока 26 установки масштаба через коммутатор 27 поступает на вход корректирующего блока 28, с помощью которага...

Номер патента: 1687747

Опубликовано: 30.10.1991

Авторы: Локшин, Расин

МПК: E02F 3/26

Метки: шнекороторным, экскаватором

...(2 пот:нпвитс,Г 5 ВтоиатИ. ЕСК(Э р(:ггЕ .гетрО 1 гСТВО; Л 1 гВтОМат ИЕСКОГО уПраВЛЕНИЛгЕКОРОТОРНЬ 1 ЭКСКадатОР(1 РгЭбОта(ЭТСЛггДУГЭРРИ 060 а 3011,ГСГ И ВЬгЕГ 1 ИЗ -ТРПГ ОДИН ИЭ ЮНЕКО.,гЭаЬат 13(ЭЕТ /1 а/ХООС(ТОЧНОЕ РЕЛЕгО и Замыкает свои контгэкть гО, 1 иСпа(гавт ЦЕПЬ 1 ТЛ 1,51 1 Э ОГ.МЕНТ1Пега пав 11 а НЕГО "П.11., а .ЯНУС1:;ИХОДНт ПОСтОЛНО.При вг.г:кагии вне: нгг(: к(такт ггГО(.,Е, ( ( П; ;" О-.,гтГРГ 1 111";Ег 1 П ;г (гН;г Э .Лгг1, г,гК ", 1",;г.), )6, которьк. г агргагэт свои КОНтаКтЬ -(; 1, атСЗЕСТГЭ(ггВГЭЕТСгггзлектропривод 6 в хода, Процесс о - таНОВК Х(Да а.ИН.Гг ОСУгЕСТ ВЛ 5-.:;1 разрьвог КО 11 тгэ ктов. 1, Ьуъепро ИСХОПИТЬ Тг ВронгЭ, ,дтррОЕ ааЛОНЕНО В гаЛЕМЕНТЕ .2, Прп, СС ОТКЛЮГЕН": ого соед, .-:г: 2". Осла(51 астт:, -114 Е...

Номер патента: 1703797

Опубликовано: 07.01.1992

Авторы: Верещагин, Зозуля, Калашников, Шолтыш

МПК: E02F 3/26

Метки: автоматизированная, процессом, рабочим, роторного, экскаватора

...- номинальное значение сигнала на выходе сглаживающего фильтра 15, равное Хн.Такое масштабирование осуществляется для того, чтобы при номинальной величинесигнала на выходе блока 15 сигнал задания скорости привода поворота с выхода блока 20 установки масштаба, сформированный в функции парамЕтрсв Х (т), ХВ(1),Хяп (1) и Х(1), был равен текущему значению сигнала задания скорости поворота. Коэффициент Кб иэ формулы (7) равен Хн.При работе роторного экскаватора поэкскавации полезного ископаемого требуеетребмый сигнал Хч(1) задания скоростиповорота в функциии параметров Х (1)Хв(1), Хя,(1) и Хп(1) определяется в соответствии с выражениемфтреб Хч(1)25 Хчп (1) = Кб-1 (8)потребт,е. при Хмах(1)Хн сигнал Хч(1) уменьшается относительно Хч(т) на...

Номер патента: 1709022

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Гришин, Ивкин, Фабишевский

МПК: E02F 3/26

Метки: органа, подвеска, рабочего, роторного, стрелы, экскаватора

...органа 2 на забой, например, при несогласовании скорости опускания роторной стрелы с частотой вращения рабочего органа, центровка экскаватора под действием реакции й отпора со стороны забоя резко нарушается, что в известных устройствах может привести к разрушению элементов опорно-поворотой части (поворотного круга, катков и т.д,). В предложенном устройстве под действием реакции В усилия в тягах 5,6 уменьшаются, что приводит к уменьшению составляющей М . которая становигся меньше усилия, создаваемого штоком гидроцилиндра 13 В результате шток перемещается вверх (по чертежу на фиг;5), увеличивая прогиб Г и угол и до тех пор, пока не установится новое равновесие между составляющей и усилием на штоке гидроципиндра 13. Приэтом верхняя...

Номер патента: 1717731

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Локшин, Мыльников, Расин

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: роторного, экскаватора, электропривод

...тока,размыкающий контакт 53 реле 30 максимального тока и размыкающий контакт 54 реле 41 максимального тока,Электропривод роторного экскаватора работает следующим образом.Установленный в задней части тягача 1 генератор 6 постоянного тока получает.движение через понижающий редуктор 11 механ изма 12 отбора мощности от раздаточного редуктора 13, карданную передачу 14 и коробку передач 16 и предназначен для выработки энергии,Для получения энергии от генератора 10и обеспечения контроля и управления ею намашине предусмотрено включение обмотки 20 возбуждения путем нажатия кнопки 26 и 40 включению пускателя 28, который своимизапоминающими контактами 29 запитывает шуитовую обмотку 20 возбуждения генератора 10. Регулировка напряжения иустановка...

Номер патента: 1717732

Опубликовано: 07.03.1992

Авторы: Гришин, Ивкин, Кисенко, Пустовойт, Саблин, Фабишевский

МПК: E02F 3/26

Метки: гашения, колебаний, металлоконструкций, роторного, экскаватора

...Выход сумматора подключен к выходу блока смещения.При работе экскаватора гидромотор 2 через вал 5, редуктор, включающий шестерню 6 и зубчатый венец 7, вращает поворотную часть экскаватора, обеспечивая тем самым боковую подачу роторной стрелы 11 в забое. Под действием переменных сил со стороны забоя в металлоконструкциях воз-. никают колебания в горизонтальной плоскости, фиксируемые датчиком 12, выполненным в виде акселерометра, С выхода датчика 12 электрический сигнал поступает на вход усилителя-формирователя 13, где в простейшем случае происходит усиление сигнала и фильтрация высокочастотных помех. В результате на выходе усилителя-формирователя .13 возникает непрерывный электрический сигнал, пропорциональный мгновенной величине...

Номер патента: 1767104

Опубликовано: 07.10.1992

Авторы: Ильин, Мороз, Назаренко, Солохненко, Шолтыш

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: нагрузки, органа, рабочего, роторного, стабилизации, экскаватора

...задатчик 13 скорости вращения роторного колеса.Система стабилизации нагрузки рабочего органа экскаватора работает следующим образом. Если при отработке горного массива момент сопротивления резанию возрастает, то возрастет и усилие на тягу упругой подвески 5 редуктора 4 роторного колеса. Под действием этого усилия тяга 5 переместится, сжимая пружину 6, что вызовет поворот ротора сел ьсина 9, включенного по трансформаторной схеме, С выхода сель- сина 9 напряжение через блок 14 поступит на третий вход регулятора 12,отчего сигнал управления, поступающий с регулятора 12 на вход системы управления 3, возрастает и приводной двигатель 2 увеличивает мощность до величины, достаточной для компенсации возмущающего воздействия, вызванного...