E02F 3/26 — предохранительные устройства и механизмы управления

Номер патента: 899761

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Афанасьев, Балагуров, Косорыгин, Шапаренко

МПК: E02F 3/26

Метки: поворотом, роторной, стрелы, экскаватора

...привода поворота и последовательно соединенными блоком 23 сравнения, приводом поворота и элементами управления 24 и датчиком 25 угловой скорости поворота ротора. Выход блока 17 интегрирования через последовательно соединенные второй блок 18 суммирования и детектор нуля подключен ко второму входу ключа 21, третий вход которого соединен непосредственно с выходом бло.ка 17 интегрирования.Устройство работает следующим образом.В момент срабатывания нуль-органа4, что соответствует вычислению заданногонои стрелы, включая радиус ротора Эта зависимость реализуется блоками 13, 11, 12 и 3. Результат вычисления в виде электрического сигнала из блока 13 подается в блок 26 определения линейной скорости поворота ротора, где происходит умножение...

Номер патента: 899762

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Гришин, Ивкин, Марин, Подэрни, Сорока

МПК: E02F 3/26

Метки: гашения, колебаний, металлоконструкций, роторного, экскаватора

...13 подключена к гидро- распределителю 9 системы 8 управления демпфирующими движениями, другая к гидравлическому силовому органу 1, а шток связан с датчиком 14 обратной связи по перемещению в качестве которого в данном случае используется потенциометр. При работе экскаватора или отвалообразователя под действием переменных нагрузок возникают колебания металлоконструкций, например, в вертикальной плоскости, регистрируемые датчиками 3 и 4 (фиг. 1), Электрический сигнал от датчиков поступает к программному блоку, вырабатывающему управляющее воздействие для системы 8 управления демпфирующими движениями. Указанное воздействие в виде электрического сигнала подается через элемент 12 сравнения на усилитель 11 тока и далее на обмотку...

Номер патента: 899763

Опубликовано: 23.01.1982

Авторы: Верещагин, Гриффен, Калашников, Рудой, Стецюк, Фельзер, Франко, Червоный, Шендеров, Шолтыш

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...узлов 21 и 22 смещения, выходы которых соединены с адресными входами записи регистров 15 и 16 соответственно, управляе 5 1 О 15 о 5 6сравнения, регулятор 7 скорости привода поворота роторной стрелы, вход которого связан с выходом элемента 6 сравнения, блок 8 формирования корректирующего сигнала, первый основной вход которого соединен с датчиком 3 нагрузки, второй основной вход - с датчиком 2 производительности, первый управляющий вход с датчиком 5 скорости привода ротора, а второй управляющий вход - с датчиком 9 скорости конвейера роторной стрелы, блок 1 О коррекции по предыдущему резу, информационный вход которого связан с выходом блока 8, блок 11 контроля угла поворота роторной стрелы, выход которого соединен с первым адресным входом...

Номер патента: 910942

Опубликовано: 07.03.1982

Авторы: Волошин, Гилис, Шмеркович

МПК: E02F 3/26

Метки: задания, механизма, поворотного, роторного, скорости, экскаватора

...производительности 12 и выход блока умножения 7, выходы блока деления 9подключены к входу блока умножения 8и входу усилителя 10, с. выхода которого задающий сигнал подается в схему управления электроприводом механизма поворота верхнего строенияэкскаватора. Перед началом работы экскаватора в забое, когда отсутствует информация о предыдущем резе, выполняется контрольный рез с ручным заданием установочных параметров экскавации. При этом сигналы с датчиков 1,2 и 3 и задатчика ручного управления 13 поступают на блок умножения 8, на выходе которого формируется и хранится напряжение, пропорциональное производительности предыдущего реза. После завершения реза, в процессе которого электрический сигнал с датчика 5 пбступает на вход...

Номер патента: 968198

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Иончиков, Назаренко, Савицкий

МПК: E02F 3/26

Метки: колеса, приводом, роторного, экскаватора

...7 скорости из расчетаобеспечения максимальной производительности. При максимальной заданнойскорости и проектной сыпучести породы она полностью раэгружается из ков-.;шей,. обеспечивая максимально возможную производительность, котораяконтролируется датчиком 10 производи-ЗОтельности, установленным на приемномконвейере 11. Выходной сигнал датчика производительности поступает навход экстремального регулятора 8,под действием которого на его выходе З 5сигнал отсутствует, так как он настроен на максимальную производительность, В связи с тем, что породаиз ковшей в данной ситуации разгружается полностью и не пересыпается на 40датчик 9 разгрузки, установленныйв приемно-питающем устройстве колеса,на его выходе сигнал отсутствует,вследствие...

Номер патента: 988987

Опубликовано: 15.01.1983

Авторы: Гриффен, Рудой, Стецюк, Фельзер, Червоный

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...узле 9 коррекции производится умУстройство содержит задатчик 1 проиэ ножение сигнала отношения на сигнал заводительности, датчик 2 производительноо- датчика 1 производительности и полученти экскаватора, датчик 3 нагрузки приво ный таким образом сигнал скорректирода ротора, датчик 4 скорости поворота ро ванного .задания производительности по, - . тора, датчик 5 скорости конвейера, преоб дается с выхода узла 9 коррекции на вход4разователь 6 синуса угла поворота ротора, элемента 12 сравнения. В элементе 7 например сельсин, узел 7 сглаживания сиг- сглаживания, на управляющий вход кото- нала нагрузки, первый вход которого сое- рого поступает сигнал датчика 4 скорости динен о выходом датчика 3 нагрузки, вто- ротора, определяется среднее...

Номер патента: 1040051

Опубликовано: 07.09.1983

Авторы: Беренбойм, Городецкий

МПК: E02F 3/26

Метки: планировке, площадки, рабочей, роторным, экскаватором

...роторной стрелы, блок экскаватора, множительный блок и интеко измерения, выходной сумматор и блок ратор, выходы блоков коррекции и даъ коррекции положения ротора по вйсотечика высоты подъема ротора поцсоедине смещения экскаватора, содержащий псй- ны через выходной с мсу матор к привоцу -следовательно соединенные световой ге-40 подъема роторной стрелы 3 . нератор, фотоприемное устройство, уси- Однако точность управления при плалитель светового сигнала, серводвигательнировке площапки с заданс заданными параметре и преобразователь, причем выхоцы с бло, .ми в известном устройстве инедостаточна, ков измерения и коррекции ротора по вслецствие того, что при определении высоте смещения экскаватора поцсоецине 45: зацанной величинличины...

Номер патента: 1051164

Опубликовано: 30.10.1983

Авторы: Ким, Савельев, Шеин

МПК: E02F 3/26

Метки: горной, гранулометрического, массы, состава

...содержащеедатчик напряжения, сумматор, двигателинапора и поаъема экскаватора, аналогоцифровой преобразователь, электронныйключ, делитель частоты, элементы И, элемент зааержки, дешифратор, счетчики импульсов, формирователи импульсов считывания и сброса, пороговый элемент 2 ,Недос гатком известного устройстваявляется низкая точность опрецеления35гранулометрического состава горной массы вследствие учета нагрузки на авигатели поаъема и напоре в процессе циклаэкскавации экскаватора и учета усилияпоаъема груженного ковша. Бель изобретения - повышение точности опреаеления гранулометрического состава.Поставленная цель цостигается тем, что в устройство аля определения гранудометрического состава горной массы, соцержашее пагчик напряжения...

Номер патента: 1059072

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Николаенко, Сбитнев, Сенчуров, Шуцкий

МПК: E02F 3/26

Метки: оборудования, работы, транспортного, учета

...датчиком тока возбуждения двигателя подъема, при этом датчик длины подъема каната, датчик длины тягового каната и датчик скорости двигателя подъема подключены соответственно к первому, второму и третьему входам блока коррекции усилий, выходы блока выделения статической составляющей тока и датчика поворота платформы подключены к входам блока управления и к первому и второму входам блока измерения загрузки ковша, третий и четвертый входы которого соединены с первым и вторым выходами блока управления, третий выход которого соединен с первым входом вычислителя количества работы, при этом выход датчика тока возбуждения двигателя подъема соединен с пятым входом блока измерения загрузки ковша, второй и третий выходы которого соединены с...

Номер патента: 1059073

Опубликовано: 07.12.1983

Авторы: Балагуров, Шапаренко

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...и компаратор с первым входом элемента ИЛИ, выход датчика производительности через последовательно соединенные вторые блок дифференцирования и компаратор соединены с вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с первыми входами первого и второго ключевых элементов, выходы датчиков виброускорений роторной стрелы в горизонтальной и вертикальной плоскостях соединены соответст. венно.с вторым входом первого ключевого элемента и первым входом третьего ключевого элемента непосредственно и через соответствующий формирователь сигнала среднего значения подключены к входам сумматора, выход которого через формирователь порога, отсечки подключен к управляющим вхо:; дам первого, второго и третьего ключевых элементов и блока коррекции...

Номер патента: 1062346

Опубликовано: 23.12.1983

Авторы: Гришин, Гусев, Ивкин, Подэрни

МПК: E02F 3/26

Метки: демпфирования, колебаний, металлоконструкций, роторного, экскаватора

...четырьмя множительнымиблоками, причем система управлениядем Фирующими движениями каждого из опорнйх гидродомкратов подключена к выходу одного из четырех множительных блоков, один из входовкоторых соединен с .формирователемуправляющего воздействия, а другой 5 с рдним из четырех функциональныхкосинусно-Фазовых преобразователей,подключенных к датчику угла поворота надстройки в горизонтальнойплоскостФ.10 На Фиг. 1 представлен роторныйэкскаватор; на фиг.2 - блок-схемаустройства для демпфирования колебаний его металлоконструкциЯ.Роторный экскаватор, содержащий 5 платформу 1, поворотный круг 2, поворотную надстройку 3, роторнуюстрелу 4 и противовесную консоль 5,.оборудован опорными гидродомкрата-,ми 6 - 9 с соответствунщими систе мами...

Номер патента: 1065551

Опубликовано: 07.01.1984

Автор: Гришин

МПК: E02F 3/26

Метки: гашения, горных, колебаний, машин, металлоконструкций, открытых, работ

...- амплитудно-частотные характеристики, иллюстрирующие эффективность применения предлагаемого устройства,Устройство включает гидроцилиндр 1, встроенный в подвеску 2 роторной стрелы 3. Инерционный элемент 4, имеющий массу 1 - 2 кг, присоединен к металлоконструкции роторной стрелы 3 посредством упруго- вязкого узла 5, коэффициент жесткости с которого выбран из условия равенства частоты колебаний инерционного элемента одной из собственных частот колебаний металлоконструкций, а коэффициент низкого сопротивления К - из условия обеспечения величины логарифмического декремента колебаний инерционного элемента в пределах 0,65 - 0,8. Датчик 6 колебаний установлен на инерционном элементе 4 и через усилитель 7 и формирователь 8 управляющего...

Номер патента: 1073387

Опубликовано: 15.02.1984

Автор: Зенкин

МПК: E02F 3/26

Метки: догрузочного, комплекса, производительности, роторного, экскаватора

...загрузочном бункере догрузочного экскаватора 2.Однако наличие дополнительной самоходной тележки с датчиком текущей производительности основного экскаватора, установленной на магистральном сборном конвейере, затруд,няет передвижку конвейерной линии Кроме того, необходимы дополнительные затраты на ее демонтаж и монтаж с повторной настройкой измерительной системы датчика производительности после передвижки, что снижает надежность работы и эффективность регулирования производительности догрузочного экскаватора. Все это отрицательно сказывается и на удобстве эксплуатации. Цель изобретения - повышение эффективности регулирования и удобства эксплуатации.тель, расположенный на другом самоходном загрузочном бункере.На чертеже изображена...

Номер патента: 1084393

Опубликовано: 07.04.1984

Авторы: Бирман, Казбеков, Корсунский, Перминов, Филиппенко

МПК: E02F 3/26

Метки: оперативного, производительности, экскаватора-драглайна

...измерения производительности экскаватора-драглайна.40 .Предлагаемый способ включаетследующие. основные операции: .измерение длин свешивающихся частей подъемного В; и тягового 0канатов соответствующими датчиками,свяэанныин, например, с валами редук"торов подъемной и тяговой лебедок;измерение токов в якорных цепяхдвигателей механизмов подъема ков"ша Э, тяги,Э. поворота цлатфор"ФМЫ 0081 фопределение массы движущегосяковша Р; по величине якорного токадвигателя механизма подъема с учетомположения ковша в пространстве, Дежа.ма работы двигателя и уровня динамической составляющей тока якорей це"пи, являющейся следствием возмущаю". 45где Рн - масса "нетто", перемещенЭ Лная в цикле экскавации иэзабоя в отвал;ЪК - величина вертикальной...

Номер патента: 1093759

Опубликовано: 23.05.1984

Автор: Шолтыш

МПК: E02F 3/26

Метки: механизмом, органа, подачи, рабочего, роторного, экскаватора

...задания.Целью изобретения является повышениеточности управления рабочим органом роторного экскаватора.Эта цель достигается тем, что в устройстве управления механизмом подачи рабочего органа роторного экскаватора, содер: 15 жащее задатчик подачи, подключенный кблоку вычитания, датчик скорости, подключенный к квадратору и нуль-орган, подключенный к первому входу регулятора скорости исполнительного электропривода, дополнительно введены интегратор, блок деления и элемент сравнения, а выходы квадратора и блока вычитания подключены к соответствующим входам блока. деления, выход которого подключен к первым входам элемента сравнения и нуль-органа, к вторым входам которых подключен источник питания, при этом выход элемента сравнения...

Номер патента: 1097757

Опубликовано: 15.06.1984

Авторы: Гриффен, Стецюк, Фельзер, Червоный

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...узла коррекции подключен к второму входу первого управляе. мого ключа и к первому входу компаратора, выход которого соединен с третьим входом первого управляемого ключа, с первыми входами второго и третьего управляемых51 О мирование сигнала на переключение управ З 5 ключей и с входом задатчика интенсивности, выход которого подключен к второму входу третьего управляемого ключа, выход которого подключен к входу блока управления приводами, при этом выход блока вычитания соединен с вторым входом второго управляемого ключа, выход которого подключен к второму входу элемента сравнения, а выход регулятора производительности подключен к третьим входам второго и третьего управляемых ключей. На чертеже представлена функциональная схема...

Номер патента: 1145089

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Верещагин, Волосатов, Зозуля, Марчук, Староверов, Сухомлинов, Хегай

МПК: E02F 3/26

Метки: добычного, работы, роторного, учета, экскаватора

...счетчика, индикатора, электромеханического счетчика и цифроаналогового преобразователя,. причем второй вход первого элемента И является первым входом блока, первый и второй входы первого элемента ИЛИ являются соответственно вторым и третьим. входами блока, второй, третий, четвертый и пятый входы пятивходового элемен-, та И являются соответственно четвертым, пятым, шестым и седьмым входами блока, а первый и второй входы второго элемента ИЛИ являются соответственно восьмым и девятым входами блока измерения времени работы, при этом выход первого элемента.ИЛИ соединен с первым входом пятивходового элемента И, выход которого подключен к первому входу первого элемента И и первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с...

Номер патента: 1157168

Опубликовано: 23.05.1985

Авторы: Городецкий, Папазов

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...свойств забоя вдоль реза, что может привести как к перегрузкам и аварийным отказам механизмов экскаватора на прочных участках реза, так и к недоиспользованию экскаватора по производительности на слабых участках,Целью изобретения является повышение точности управления путем ограничения нагрузок приводов экскаватора.Поставленная .цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления роторным экскаватором, основанному на задании допустимой нагрузки привода роторного колеса на каждом реле, измерении ее фактического значения и вычислении относительного уровня нагрузки привода роторного колеса и определения скорости привода поворота, дополнительно задают допустимые уровни нагрузки привода поворота и конвейера на каждом резе...

Номер патента: 1162902

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Афанасьев, Балагуров, Шапаренко

МПК: E02F 3/26

Метки: роторной, стрелой, экскаватора

...10чему система управления приводомповорота оказывается замкнутой жесткой отрицательной обратной связью поскорости поворота ротора, Такая система обладает высокой точностью ибыстродействием при отработке сигналов задания, поступающих с выходаблока 23 масштабирования сигнала задания, и в момент защиты привода ротора от чрезмерных нагрузок, т,е. при 20работе блока 19 отсечки.Входной сигнал блока 23 масштабирования сигнала задания формируетсяблоком 2 торможения привода в моментприближения ротора к линии, образую- дщей боковой уступ, или блоком 4 задания скорости при управлении скоростью поворота роторной стрелы вручнуюмашинистом, Факт изменения этих сигналов определяется блоком 14 дифференцирования, Так как сигналы задания,раэнополярны, то...

Номер патента: 1165746

Опубликовано: 07.07.1985

Авторы: Довгань, Куленцов

МПК: E02F 3/26

Метки: поворота, роторного, стрелы, экскаватора, электроприводом

...стрелы, двумя по,тенциометрами, которые подключеныпаралельно выходам фазочуствительно- .го выпрямителя, а подвижные контактыпотенциометров соединены - первый через размыкающий, а второй через замыкающий контакты датчика положения роторной стрелы - с однимиз входов электропривода поворотастрелы, другой вход которого соединен непосредственно с одним из входов фазочуствительного выпрямителя,при этом в блок коррекции скорости введены третий потенциометр и размыкающий контакт датчика положения роторной стрелы, при этом третий потенциометр одним концом первичной обмотки, а другим - с вторичной обмоткой сельснн-датчика, другой конец первичной обмотки сельсин-датчика через размыкающий контакт датчика положения роторной стрелы соединен с...

Номер патента: 1177419

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Ничик, Родненко, Шкляренко

МПК: E02F 3/26

Метки: машиной, погрузочной, программного, роторной

...внутреннего бокового откоса кольцевого складапоказывает, что точное математическое описание этой поверхности представляет собой систему трансцендентных уравнений, в которой координа-ты роторного колеса связаны между.собой рядом показательных, тригонометрических и обратных тригонометрических зависимостей,С, целью упрощения схемы устройства быпи графоаналитически найденыприближенные уравнения,. описывающиеповерхности внутреннего боковогооткоса и переднего откоса; Кздп с- К,зп ь.г 1 + К зп г 2 зы , /+Кб зп г+ Кзп з где К, - К - масштабныеты; 4о, , ф - координаты роторногоколеса (фиг. 1);- коэффициенты передачиот механизмов к датчикам величин соответственно а(, 1., (С С - постоянные величины,1компенсирующие ненулевые начальные...

Номер патента: 1182123

Опубликовано: 30.09.1985

Авторы: Николаенко, Сбитнев, Цареградский

МПК: E02F 3/26

Метки: оборудования, работы, транспортного, учета

...сиг нала, равного массе разгруженного ковша, на вход реверсивного счетчика-сумматора 27 для определения массы передвинутого груза.Следовательно, триггер 17 устанавливается в единичное состояние в случае изменения направления движения платформы экскаватора и если передэтим бып сигнал о наличии усилия в подъемном канате (наличие нагрузки на двигателе механизма подъема),Блок 6 измерения величины загрузки ковша обеспечивает поочередное преобразование аналоговых сигналов тока возбуждения двигателя подъема,35 статической составляющей тока якоря двигателя подъема, скорректированной лишь по динамической составляющей, и статической составляющей тока якоря двигателя подъема, скорректированной 40 по току возбуждения, по КПД двигателя, по длине...

Номер патента: 1189943

Опубликовано: 07.11.1985

Автор: Цуккерман

МПК: E02F 3/26

Метки: одноковшовым, экскаватором

...например, при прокладке траншей под канализационные коллекторы, при отрывке магистральных осу 5 шительных или оросительных каналов, при подготовке котлованов под укладку фундаментных блоков и т.д.Целью изобретения является повышение производительности экскаватора. 10На фиг, 1 изображена общая схема устройства; на фиг. 2 - схема индикации.Устройство содержит генератор 1 управляющего луча (прожектор), ковш 2 экскаватора, рукоять 3 экскаватора, стрелу 4 экскаватора, вертикальную штангу 5, ос 15 новной фотоприемник 6, дополнительный фотоприемник 7, рычаг 8 параллелограмма, кабину 9 экскаватора, усилители 10 и 11, реле 12 и 13, индикаторные лампы 14 и 15, пульт 16 управления. 20На кабине 9 экскаватора укрепляется ось рычага 8, который вместе...

Номер патента: 1208135

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Витковский, Кадук, Калашников, Клобуков, Патык, Пограничный, Попенко, Черный, Шайдюк, Шолтыш, Яловенко, Яснопольский

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...И, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, вход которого соединен с выходом блока точного останова и входом четвертого ключа, управляющий вход которого соединен с выходом третьего элемента И, а выход - с приводом хода, датчик хода соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, первый вход которого соединен с датчиком подъема, а выход соединен с входом счетчика импульсов, выход первого элемента И соединен суправляющим входом первого ключа,2. Устройство по п о т л и -ч а ю ш е е с я тем, что блок формирования сигнала управления приводом подъема содержит генератор импульсов, распределитель, четыре сумматора, пять регистров, четыре множительных блока, четыре преобразователя кода, счетчик импульсов, блок сравнения...

Номер патента: 1209772

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Верещагин, Тихонрук

МПК: E02F 3/26

Метки: автоматизированного, комплексов, машин, металлоконструкций, режима, роторных, силового

...44 и 43 соответственно, Элементом 43 задания задается значение постоянного слагаемого, с которым суммируется значение сигнала, поступающего на вход данного. блока (например, блока 17) суммирования. функциональный преобразователь 32 выполнен, например, в виде масштабирующего элемента (фиг. 3) на основе операционного усилителя 45 с набором сопротивлений 46 и 47 обратной связи, включенных параллельно через ключи 48 и 49, управляемые компараторами 50 и 51 (например, на операционных усилителях), основные входы которых соединены с входом масштабирующего элемента 45. При такой схеме функциональный преобразователь 32 осуществляет ступенчатую аппроксимацию требуемой передаточной функции снижения частоты резонансных колебаний нагруженной...

Номер патента: 1221280

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Стецюк, Фельзер, Червоный, Щуцкий

МПК: E02F 3/26

Метки: роторным, экскаватором

...выход узла коррекции подключен ко второму входу блока 11 умножения, второй выход - ко второму входу элемента 14 сравнения, выход которого соединен со входом регулятора 16 скорости привода поворота роторной стрелы.Устройство работает следующим образом.От датчика 3 нагрузки привода ротора сигнал поступает на входы узла 15 коррекции, элемента 10 сглаживания и блока 13 вычитания. На основные входы узла 15 коррекции поступают также сигналы датчика 2 и задатчика производительности, а на управляющие - сигналы датчика 4 скорости ротора и датчика 5 скорости конвейера. В узле 15 коррекции на скользящем интервале, равном периоду оборота ротора, определяются средние интегральные значения нагрузки привода ротора и производительности экскаватора,...

Номер патента: 1234526

Опубликовано: 30.05.1986

Авторы: Гришин, Ерохин, Кривченков, Семенов, Эрлих

МПК: E02F 3/26

Метки: кабины, машиниста, подвеска, роторного, экскаватора

...при отсутствии колебаний консоли 2 с расположенной на ней кабиной 3 между контактами 10 имеется зазор 5 , причем 0 с 3 с Ь, где 6 = 8, + 8 - суммарный зазор; о, - зазор с противоположной от контактов 10 стороны (фиг.2) При вертикальных колебаниях консоли 2 за счет деформации упругого элемента 5 происходят относительные перемещения консоли 2 и тяги 4 в направлении, показанном стрелкой Ч. До тех пор, пока стержень 9 не доходит до одного из упоров, он движется в указанном направлении совместно с полукольцами 7 без проскальзывания. Суммарный зазор Ь установлен таким образом, что если амплитуда колебаний консоли 2 совместно с кабиной 3 не превышает заданного значения, определяемого действующими санитарными нормами, то зазорполностью не...

Номер патента: 1271941

Опубликовано: 23.11.1986

Авторы: Гришин, Ивкин, Кисенко, Пустовойт, Саблин

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: гашения, колебаний, металлоконструкций, роторного, экскаватора

...преобразователя 8, в результате чего золотник гидрораспределителя 7 перемегцается, соединяя одну из полостей двухштокового гидроцилиндра 11 с насосом 15, а другую - со сливом. Шток двухштокового гидроцилиндра 11 приходит в движение, продолжающееся до тех пор, пока электрический сигнал от датчика 9 обратной связи не сравняется с заданным сигналом. Заданный (управляющий) сигнал поступает на блок 6 от усилителя-формирователя 5. При этом напряжение на выходе элемента 10 сравнения становится равным нулю, золотник гидрораспределителя 7 возвращается в среднее положение, при котором трубопроводы перекрыты, и шток двухштокового гидроцилиндра 11 останавливается, отработав заданное перемещение.Если в качестве датчика 4 колебаний...

Номер патента: 1328434

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Олейник, Сорока

МПК: E02F 3/26

Метки: подвеска

...оси16 и вертикальной оси 17. Лебедки 2связаны между собой кинематически,Подвеска работает следующим образом.При нормальной работе происходитвытяжка канатов полиспатов, разностькоторой компенсируется небольшим поворотом барабана 3 вокруг оси 8. Приэтом шток 10 медленно смещаетсявдоль гидроцилиндра 11 на незначительную величину, Гидроцилиндр 11несколько поворачивается вокруг оси 12.При обрыве каната одного из полиспастов 1 под действием усилия отоставшегося каната барабан 3 поворачивается с ускорением, тянет шток 10с поршнем, что приводит кперемещению штока 1 О с поршнем вдоль гидроЦилиндра 11 и некоторому поворотупоследнего вокруг оси 12, Жидкостьмежду полостями гидроцилиндра перетекает чере канал 13 с дросселем14, при этом происходит...

Номер патента: 1328451

Опубликовано: 07.08.1987

Авторы: Бучин, Васильев, Енина, Руппо, Филиппенко

МПК: E02F 3/26, E02F 9/20

Метки: драглайна, использования, оперативного, экскаватора

...между точкамн схода тягового иподъемного канатов с1направляющих шкивов;зЦп В=О-отсутствие начала разгрузки ковша;зЦп С=О- отсутствие начала операции заполнения ковша.,д 1 тзЦп Ь = 1, если - +- с О,д 1:=132845 Сигнал зВп В=1 в течение времени,5 начиная от момента выполнения условий (12) и до момента формирования сигнала а 8 п С=1.Определяют начало операции заполнения ковша зддп С=1 при одновременном выполнении условий БЕ з 8 п Й з 8 п ада А зд 8 л В 0,5 Р1- 1Э(14) 15 го Использование главных приводовдраглайна характеризуется при заполнении ковша величиной Апри транс- - к25 портировке груженого ковша величинойА ., при транспортировке порожнегоги фЕковша величиной АПОР 1Комплекс технических средств дляреализации предлагаемого...