Игу

Номер патента: 407007

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Игу

МПК: E02F 3/26, G01S 5/16

Метки: движения, землеройных, машин, прямолинейности

...2.При малейшем отклонении машины относительно луча один из фотоприемников попадает под свет и на его выходе появляется сигнал рассогласования. Этот сигнал после усиления усилителем 3 приводит в действие 1 о двигатель 4, который посредством винта 5 перемещает ганку 6, несущую фотоприемники 2, движок датчика 7 и консоль 8 с фотоприемниками 9, в сторону нейтрального положения, Гайка 6 с закрепленными на ней элементами 15 постоянно поддерживается па линии задания.Аналогичная следящая система (иа чертеже пс показана) иместся и для слежения за лучом в вертикальной плоскости.При смещении машишл относительно луча 2 о на величину, прсвышаюьцую зону нечувствительности датчика 7, па выходе последнего появляется сигнал...