Ясаопольский
Устройство для автоматического управления
Номер патента: 326315
Опубликовано: 01.01.1972
Авторы: Акутин, Дерешеватый, Кадигроб, Попенко, Солодовник, Тартаковский, Щербина, Ясаопольский
...работает следующим образом.Перед включением устройства управления 10экскаватором в блок 8 ввода заносятся координаты программируемых положений привода поворота роторной стрелы (начальное значение 5 наезда экскаватора на толщинустружки и величина приращений ЛЬ наезда). 15После включения системы значения этихкоордшгат па команде управляющего блока 4ключи 5 и 6 подаются в следящие приводы 1поворота роторной стрелы и хода 2 экскаватора. 20В процессе выполнения реза после наездаэкскаватора па толщину стружки 53 это зна"чепце со следящего привода 2 хода подаетсяв делительный блок П. В это же устройствопз блока 10 измерения времени реза, соедипенного со следящим приводом 1 поворота,поступает время отработки реза . В блоке...