Одноковшовый экскаватор

45 50 55 60 ния счетчика импульсов можно отградуировать в градусах.С помощью пружины 17 автоматическиподдерживается заданный зазор между датчиком 11 и зубьями шестерни 2,Блок учета веса экскавируемого груза со,- стоит нз элемента сравнения 21, реле 22, усилителя 23, элемента сравнения 24, реле времени 25 и счетчика 5 суммарного веса экскавируемого груза.Блок учета циклов экскавации состоит изэлемента памяти 26, усилителя 27, счетчика бциклов и элемента сравнения 28.Блок учета производительного времени состоит из усилителя 29, реле времени 30 исчетчика 7 времени.Учет основных показателей работы экскаватора осуществляется путем суммированиясигналов датчика 31 полного тока подъема,датчика 3 и элемента памяти 26 на магнитном усилителе 27. Причем сигнал датчика 3вычитается из суммы сигналов датчика 31и элемента памяти 26, При вращении экскаватора с загруженным ковшом к месту выгрузки, алгебраическая сумма сигналов датчиков 31, 3 и элемента памяти 26 достигаетзначения, при котором срабатывает счетчикциклов,Элементом памяти 26 запоминается сигналс датчика, поворота 11, возиикающий привращении платформы 1 экскаватора. Возвратэлемента 26 в исходное состояние осуществляется вводом сигнала с датчика тока тяги 3в процессе черпания через элемент сравнения 28.Учет угла поворота платформы экскаватора осуществляется путем счета импульсовдатчика поворота 11 счетчиком 10, предварительно усиленных усилителем 9. Частота следования импульсов соответствует числу замыканий магнитной цепи датчика 11 зубьями венцовой шестерни 2.Учет производительного времени осуществляется путем подачи сигнала со счетчика числа циклов при его срабатывании на входусилителя 29 через логический элемент НЕ32. С выхода усилителя 29 сигнал подаетсяна реле времени 30, которое с выдержкойвремени через логический элемент НЕ 33воздействует на счетчик времени. При нормальной продолжительности цикла реле 30не успевает сработать, и счетчик 7 отсчитывает время производительной работы.Контроль положения ковша в пространстве относительно линии взвешивания ковшаосуществляется датчиками 34 и 35 длин канатов подъема и тягиф путем сравнения ихвыходных сигналов на элементе 21. Датчики34 и 35 связаны с валами барабанов 36 и 37главных лебедок посредством редукторов 38и 39. На линии взвешивания ковша эти сигналы равны и на выходе логического элемента сравнения 21 появляется сигнал разреше 5 10 15 20 25 30 35 40 ния взвешивания, который подается на элемент И 40. Если операции цикла осуществляются в заданной последовательности, на входе элемента 40 появляется сигнал от счетчика циклов б, и тогда элемент 40 дает разрешение на включение реле 22. На магнитном усилителе 23 осуществляется суммирование сигналов логического элемента И 41, датчиков 31 и 3 и элемента сравнения 24. На вход элемента 41 поступают сигналы с выхода реле 22 и выхода реле 25 через элемент НГ 42. С помощью элемента 24 осуществляется коррекция веса ковша по положению в пространстве, С выхода усилителя 23 сигнал, пропорциональный весу груза в ковше, поступает в счетчик-интегратор 5. Логический элемент 42 применяется во избежавие ложных срабатываний счетчика 5 путем подачи на вход элемента 42 сигналов с выхода счетчика циклов и реле времени 25 и воздействием выходного сигнала элемента 42 на вход реле 25. С помощью элемента сравнения 24 отбирается сигнал с выхода элемента 21, пропорциональный величине отклонения ковша от линии взвешивания в сторону линииразгрузки.Возврат схемы в исходное состояние осуществляется в процессе черпания, когда выходной сигнал датчика 3 становится больше эталонного значения элемента сравнения 28. Это вызывает появление на выходе элемента сравнения 28 сигнала считывания с элемента памяти 26. Счетчик циклов отключается и приводит схему счетчика-интегратора в исходное состояние. Входами 44 элементов 45, 24 и 28 являются их эталонные значения. В качестве элементов 45, 24 и 28 можно использовать стабилитроны. Роль элемента 21 выполняет магнитный усилитель.Предмет изобретения1. Одноковшовый экскаватор, включающий привод с поворотной платформой, с венцовой шестерней и устройство для учета показателей работы, с датчиками полного тока тяги, динамической составляющей тока подъема, блок учета веса груза, блок учета циклов, блок учета производительного времени, блок учета угла поворота, блок питания, усилитель, счетчик импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения точности учета, устройство для учета показателей работы выполнено со смонтированным на поворотной платформе и взаимодействующим с зубьями венцовой шестерни датчиком угла поворота, выход которого соединен со входом усилителя, а выход усилителя подключен к счетчикуим:пульсов,2. Экскаватор по п. 1, отличающийся тем, что датчик угла поворота выполнен в виде мап итно-индукционного элемента, 373360373360 Составитель М. Орлова Техред Л. Грачева Редактор Э. Шибаева Корректор А. Дзесова Типография, пр, Сапунова, 2 Заказ 1503/4 Изд,1352 Тираж 602 ПодписноеЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Л(-35, Раушскгя наб., д, 45