Устройство для управления ткацким станком

,ЯО 14671 3 0 51/3 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ЕТЕЛЬСТВ К АВТОРСКОМ,Ф ель изобретения вышение точстабилизацииточной нити.блок-схема устости управления путедлины прокладываемойНа Фиг. 1 показанаойства; на Фиг. 2 -злов устройства. нструкция ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР(56) Авторское свидетельство СССР Р 1023009, кл. В 03 1) 51/34, 1980,(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО, ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТКАЦКИИ СТАНКОИ, содержащее датчик натяжения уточной нити, черезусилитель связанный;с информационным входом порогового элемента, выходом связанного с входом блока останова ткацкого станка, блок регулирования натяжения уточкой нити, выходкоторого соединен с входом электромагнитного уточного тормоза, датчикположения прокладчика и блок управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения точности управления путем стабилизации длиныпрокладываемой уточной нити, оноснабжено блоком Формирования управ"ляющего воздействия, информационныйвход которого подключен к выходу усилителя, управляющие входы соединены .соответственно с первым и вторымвыходами блока управления, а выходы Изобретение относится к текстильной промьппленности, в частности к устройствам для управления ткацким станком, предназначенным для регули рования натяжения и контроля обрыв- ности уточных нитей. связаны соответственно с первым и вторым входами блока регулирования натяжения уточной нити, третий вход которого соединен с третьим выходом блока управления, при этом выходы да-чиков положений прокладчика и главного вала .ткацкого станка подключены к соответствующим входам блока управления, четвертый выход которого связан с управляющим входом порогового элемента.2. Устройство по п, 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что блок Формирования управляющего воздействия состоит из задатчиков форсирующего и номинального напряжений, компараторов с с памятью и интеграторов, при этом первые входы компараторов с памятью объединены и являются информационным входом блока Формирования управляюще- Се го воздействия, выходы задатчиков. форсирующего и номинального напряжений подключены к вторым входам соответствующих компараторов с памятью, выходами связанных с входами соответствующих интеграторов, выходы которых являются выходами блока Форми Сф рования управляющего воздействия, а управляющие входы компараторов с ф памятью являются управляющими входами блока Формирования управляющего воздействия, 1467107Устройство содержит. электромагнит,ныи уточныи тормоз 1 уто 4 ную нить 2,сматываемую с паковки 3 и проходящуючерез глазок баллоноограничителя 4.Натяжение уточной нити 2 контролируется датчиком 5 натяжения уточнойнити. Далее нить 2 проходит черезглазок компенсатора 6, направитель 7,и протягивается прокладчиком 8. Выход датчика 5 подключен к формирова;телю 9, выходом связанному с входомблока 10 формирования регулирующеговоздействия соответствующими входа,ми, соединенными с выходами блока 11 15управления, входы которого подключе"ны к выходам датчиков 12 и 13 поло,жения главного вала ткацкого станка,и положения прокладчика 8. Позицией14 обозначена приемная коробка прокладчика 8. Один выход блока 11 уп равления связан с блоком 15 регулиро; вания натяжения уточной нити, а другие подключены к соответствующим входам формирователя 9 и блока 10. Выхо". 25ды формирователя 9 связаны с блоком16 останова ткацкого станка и с информационным входом блока 10, выходами связанного с соответствующими входами блока 15, 30Формирователь 9 состоит из последовательно включенных усилителя 17и порогового элемента (компарато".ра) 18,Блок 10 формирования регулирующего воздействия состоит из задатчиков19 и 20 номинального и форсирующегонапряжений, подключенных к входамкомпараторов 21 и 22 с памятью, выходы которых связаны с интеграторами 23 0и 24.Блок 11 управления содержит элемент ИЛИ 25, входами связанный с выходами датчиков 12 и 13 и элементазадержки, Взвимоинверсионные входытриггера 26 связаны с выходами датчиков 12 и 13, причем выход датчика 13связан с входом элемента 27 задержки,Блок 15 регулирования натяжениясодержит усилители 28 и 29, выходыкоторых объединены и связаны с информационным входом ключа 30, управляющий вход которого соединен с выходомтриггера 26, а выход подключен к входу электромагнитного уточного тормоза 1.Выход элемента ИЛИ 25 связан суправляющим входом компаратора 18, авыход усилителя 17 - с входами компараторов 21 и 22, управляющие входы которых связаны с выходами соответственно датчика 13 и элемента 27 задержки. Входы усилителей 28 и 29 связаны с выходами интеграторов 23 и 24.Устройство работает следующим образом.В момент начала прокладки уточной нити датчик 12 выдает сигнал, поступающий на входы элемента ИЛИ 25 и триггера 26. Последний опрокидывается, на его выходе появляется нулевой сигнал. Ключ 30 закрыт и на вход тормоза напряжение с выхода блока 15 не поступает, Натяжение уточкой нити определяется первоначальной настройкой тормоза 1.Контроль обрыва уточной нити производится два раза за цикл прокладывания первый раз в момент прохождения прокладчика 8 над датчиком 13, второй раз во время прилета его в приемную коробку 14).Предположим, что в процессе прокладывания уточная нить 2 оборвалась. На выходе датчика 5 натяжения сигнал равен нулю. В момент срабатывания датчика 13 на выходе порогового элемента 18 появляется единичный сигнал, который включает блок 16, Ткацкий станок останавливается. Одновременно срабатывает компаратор 21, на выходе которого появляется форсирующее напряжение, которое через открытый ключ 30 поступает на тормоз 1. Нить тормозится и больше не сматывается с паковки 3. К моменту хода компенсатора 6 вверх (прокладки 8 входит в приемную коробку 14) появляется сигнал на выходе элемента 27 задержки, который включает компаратор 22, с выхода ключа 30 напряжение, равное номинальному, поступает на вход тормоза 1.Аналогичным образом производится контроль обрыва нити, если он произошел при движении компенсатора 6 вверх. Величина натяжения уточной нити также контролируется два раза. В момент прохождения прокладчика 8 над датчиком 13 напряжение на выходе ключа 30 определяется разностью фактического натяжения, фиксируемого датчиком 5, и напряжения задатчика 19. При движении компенсатора 6 вверх на тормоз 1 поступает напряжение, определяемое разностью факти,ческого натяжения (выход датчика 5) и напряжения задатчика 20..Иотыл рректор С.Черни кт 118/22 Тираж 414 ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям нри ГКНТ СССР113033, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарииа,101 Заказ ВНИИПИ Составитель Н .СамариТехред И,Дцык