Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 5 15 16 Н 21/О ИДЕТЕЛЬС К АВТОРСКОМ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР САНИЕ ИЗОБР(71) Казахский государственный университет им, С.М.Кирова(56) Авторское свидетельство СССРФ 1395879, кл, Г 16 Н 21/00, 1986.(54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ(57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным прямолинейно направляющим механизмам используемым в частности, в строительных, груэоподьемных и сельскохозяйственных машинах. Цель иэобретения - увеличение длины прямолинейного участка траектории движения рабочего органа при сохранении габаритов механизма путем изменения кинематических связей и относительных размеров его звеньев. Возвратно-поступательное движение ползуна 3 через коромысло 7 и ведущий шатун 6 преобразуется в сложное движение ведомого шатуна 5. При заданных соотношениях расстояний между шарнирами и заданном интервале движений ползуна 3 точка Р шатуна 5 перемещается по прямолинейной траектории, длина которой составляет примерно полторы длины шатуна 5, 1 ил.1585585 50 Составитель С. СавицкийРедактор А. Маковская Техред М.Моргентал Корректор Л, Патай Заказ 2316 Тираж 489 Подписное ВНИИХИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным направляющим механизмам, и найдет применение, в частности, в строительных, грузоподъемных и сельскохозяйственных машинах.Цель изобретения - увеличение длины прямолинейного участка траектории движения рабочего органа при сохранении габаритов механизма путем изменения кинематических связей и относительных размеров его звеньев.На чертеже показана кинематическая схема механизма.Механизм содержит основание 1, с выполненной в нем прямолинейной направляющей 2, установленный в направляющей 2 ползун 3, ведущее коромысло в виде треугольного рычага 4, связанного шарниром А с ползуном 3, шарниром В - с ведомым шатуном 5 и шарниром С - с ведущим шатуном 6, На основании 1 с помощью шарнира К установлено ведомое коромысло 7, выполненное также в виде треугольного рычага, который шарниром О связан с другим концом ведущего шатуна 6 и шарниром Е - с ведомым шатуном 5, Расстояния между шарнирами связаны между собой следующими соотношениями; ЕК = Е 1 = 1, АВ = Е 2 = =1,31 1:.АС = з = 0,9755; ВС = О = 0,3311, ОК = 1= 0,76.1; О Е = Ы = ОС =т = 0,25 Е 1; ВЕ = 1 в = 0,231, ВГ = О = 2,12 Е 1.Механизм работает следующим образом.Возвратно.-поступательное движение ползуна 3 через коромысло 7 и ведущий шатун 6 преобразуется в сложное движение ведомого шатуна 5. При укаэанных расстояниях между шарнирами механизма точки Г ведомого шатуна 5 в определенном интервале движений полэуна 3 перемещается по прямолинейной траектории УУ, длина которой составляет примерно полторы длины ведомого шатуна 5.Формула изобретения Шарнирно-рычажный прямолинейно направляющий механизм, содержащий основание с прямолинейной направляющей,установленный в ней ползун, ведущий и ведомый шатуны, ведущее коромысло в видетреугольного рычага, шарнирно связанногоодной вершиной с ползуном, а второй вер 5 шиной - с ведомым шатуном, и ведомоекоромысло в виде треугольного рычага, одной вершиной шарнирно связанного с основанием, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью увеличения длины прямолинейного10 участка траектории, ведомое коромысловторой вершиной шарнирно связано с ведомым шатуном, ведущий шатун своими концами шарнирно связан с третьимивершинами соответственно ведущего и ве 15 домого коромысел, а расстояния междушарнирами определены соотношениями1.1=1; 12=1,3: О=0,975,О=О,ЗЗ,1 Б = 0 76, 1 б = О = 0 25; Ь = 0,23и Ь = 2,12,20 где О - расстояние между шарнирами, связывающими ведомое коромысло с основанием и ведомым шатуном (длина ведомогокоромысла);г - расстояние между шарнирами, свя 25 эывающими ведущеекоромыслос полэуноми ведомым шатуном (длина ведущего коромысла);1 з - расстояние между шарнирами, связывающими ведущее коромысло с полэуном30 и ведущим шатуном;Ь - расстояние между шарнирами, связывающими ведущее коромысло с ведущими ведомым шатунами;.б - расстояние между шарнирами, свя 35 зывающими ведомое коромысло с основанием и ведущим шатуном;Ь - расстояние между шарнирами, связывающими ведомое коромысло с ведущими ведомым шатунами;40 О - длина ведущего шатуна;а - расстояние между шарнирами,связывающими ведомый шатун с ведущим иведомым коромыслами;Ь - расстояние между шарниром, свя 45 зывающим ведомый шатун с ведущим коромыслом, и точкой ведомого шатуна,совершающей прямолинейное движение