Рычажный прямолинейно направляющий механизм

)5 Р 16 Н 21/О ЕНТНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ВЕДОМСТВО СССР (ГОСПАТЕНТ СССР) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Казахский государственный университет им. С.М,Кирова и Институт математики и механики АН КазССР(56) Авторское свидетельство СССР М 426093, кл. Р 16 Н 21/16, 1976.Авторское свидетельство СССР М 1585585, кл, Р 16 Н 21/00, 1990.(54) РЫЧАЖНЫЙ ПРЯМОЛИНЕЙНО НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ(57) Изобретение относится к машиностроению, Цель изобретения - расширение кинематических возможностей. При перемещении ведущего ползуна 3 движение посредством звеньев 2 - 11 передается выходному звену 7, точка 3 которого совершает прямолинейное движение. 1 ил,1805257 0,441 о, ОН = 1 13 = 0,89.о, ОК =14 = 1,04.о, КН = 115 = 0,1641 о, Нй = 116-0,931.о, МН = 07 = 0,43-о, Мй = 1.1 а.- 0,521-о, М 09 = 1.19 = 0,43 о, М = 3 2 о = 0,24 о09 =21 = 0,22 о, 1 К = 1 22 = 0,291 оРычажный прямолинейнонаправляющий механизм работает следующим образом,При перемещении ведущего ползуна 3 движение посредством звеньев механизма передается выходному звену 7, точка которого совершает прямолинейное движение,4 5 10 Составитель Г.ЧириковТехред М.Моргентал Корректор З.Салка Редактор З.Ходакова Заказ 932 ТиражПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская нэб.4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород. ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно рычажным направляющим механизмам, и может найти применение в манипуляционных устройствах и роботах, в строительных, грузоподьемных и сельскохозяйственных машинах,Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма.Изобретение поясняется чертежом.Рычажно-прямолинейно направляющий механизм содержит основание 1 с прямолинейной направляющей . 2, ф ф установленные в ней ведущий 3 и ведомый4 ползуны, установленные на основании коромысло 5 и двуплечие коромысло 6, выходное звено 7, шатун 8, одним концом шарнирно связанный с выходным звеном 7, двуплечий шатун 9, закрепленны на шатуне 8, одним концом шарнирно связанный с ползуном 4, а другим - с плечом двуплечего коромысла б, второй двуплечий шатун 10, закрепленный на выходном звене 7 и одним плечом связанный с ведущим ползуном 3, третий двуплечий шатун 11, закрепленный на,коромысле 5 и одним плечом шарнирно связанный со вторым плечом второго дву- плечего коромысла 10, тягу 12, одним концом шарнирно связанную с выходным звеном 7, а другим - со вторым плечом третьего двуплечего шатуна 11, вторую тягу 13, одним концом шарнирно связанную со вторым концом шатуна 8, а другим - со вторым плечом двуплечего коромысла 6.Для приближенного прямолинейногоперемещения рабочей точки расстояния между шарнирами связаны между собой следующими соотношениями0409 = 1.о = 1; АВ = .1 = 0,911 о АС = 1 2. = 0,61-о, ВС = 13 = 0,271-о, СО = .4 = 0,221-оЕО = 1 5 = 0,231 о, ЕС = 1.6 = 0,411.о, РО = О = 0,271 о, ВР = 1 а = 0,19.о, ВС = Ь = О,ЗЕо, ВЯ = 1 10 - 1,591-о РЯ = 1.11 = 1,7 Ео, Е 04 = 1-12 = Формула изобретения15 Рычажный прямолинейно направляющий. механизм, содержащий основание с11 рямолинейной направляющей, установленный в ней полэун, двуплечий шатун, одним плечом шарнирно связанный с20 ползуном, установленное на основании двуплечее коромысло и выходное звено. о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью расширениякинематических воэможностей, механизмснабжен установленным на основании ко 25 ромыслом, ведущим ползуном, установленным в направляющей, вторым двуплечимшатуном, закрепленным на выходном звенеи одним плечом шарнирно связанным с ведущим ползуном, третьим двуплечим шату 30 ном, закрепленным на коромысле и однимплечом шарнирно связанным со вторымплечом второго двуплечего шатуна тягой,одним концом шарнирно связанной с выходным звеном, а другим -с вторым плечом35 третьего двуплечего шатуна, шатуном, одним концом шарнирно связанным с выходным звеном, и второй тягой, одним концомшарнирно связанной с одним плечом двуплечего коромысла, другим - с вторым кон 40 цом шатуна, а двуплечий шатун установленна шатуне и вторым плечом шарнирно связан с вторым плечом коромысла,У