Устройство для моделирования гидравлической передачи

)5 6 06 6 7/70 ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(21) 435016 (22) 25.12,8 (46) 23,12,9 (72) А.А.Бел (56) Авто рс йв 1193698Авторс М 1278905 (54)УСТРО ГИДРАВЛИ, Бюл, Мт 47ькеое свидетельство СССРкл. 6 06 6 7/70, 1983,ое свидетельство СССРкл. 6 06 6 7/70, 1985.ИСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ точ теории подобия гидравли их переда ход интегросуое напряжен мматорае О),10 н )2) нмакс АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Изобретение относится к аналоговойвычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортныхсредств,Цель изобретения - повышение ности моделирования.На фиг. 1 приведена функциональнаясхема устройства; на фиг, 2 - поле рабочиххарактеристик гидромуфты; на фиг, 3 - зависимость, реализуемая линейно-кусочнымпреобразователем гидравлической передачи; на фиг. 4 - схема линейно-кусочного преобразователя гидравлической передачи; нафиг. 5 - схема блока деления.Устройство для моделирования содержит интегросумматор 1, квадратор 2, блок 3умножения, сумматор 4, интегратор 5, линейно-кусочный преобразователь б, блок 7деления,Устройство работает следующим образом,Если нэ первый в1 подать отрицательни(57) Изобретение относи 1 ся к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано в тренажерах транспортных средств, Цель изобретения - повышение точности. Для достижения цели в устройство введены блок умножения, блок деления и сумматор, Устройство моделируег работу гидромуфты при различных скоростях вращения колеса насоса, причем при отсутствии момента сопротивления, приложенного к турбине, скорость ее вращения совпадает со скоростью вращения колеса насоса, 5 ил. пропорциональное крутящему моменту, то на выходе интегросумматора 1 появится положительное напряжение Он, пропорциональное угловой скорости насосного колеса. Это напряжение возводится в квадрат квадратором 2, в результате на выходе формируется напряжение, пропорциональное12ЧЧДалее оно умножается на напряжение О ман , пропорциональное значению момента при работе муфты по внешней характеристике, В результате на выходе блока умножения 3 формируется напряжение Ок, пропорциональное моменту, передаваемому муфтой при любом значении ОКроме того, напряжение О также поступает на вход интегросумматора 1, моделируя тем самым воздействие турбины на насос,1501783 леса; 5 вии на свободном входе интегратора 5 напряжения О м пропорциональногомоменту сопротивления вращения турбины,на выходе сумматора 4 имеется напряжение, отличное от нуля, которое и будет характеризовать величину потерьгидромуфты,Если на свободный вход интегратора 5подать напряжение О м пропорциональное моменту сопротивления вращения турбины, то напряжение О щ, на выходеинтегратора будет уменьшаться. Следовательно, будет уменьшаться напряжение навыходе блока деления 7 линейно-кусочногофункционального преобразователя 6.Напряжение на выходе сумматора 4 иблока умножения 3 будет увеличиваться, икогда Ом станет равным Ол напряжениена выходе интегратора 5 перестанет изменяться, т.е, наступит равновесный режим.Если напряжение О м, сделать равным нулю, то напряжение О м, на выходеинтегратора 5 будет увеличиваться, следовательно, будет увеличиваться напряжение30 на выходах блока деления 7 и линейно-кусочного функционального преобразователя6. а напряжения на выходах сумматора 4 иблока умножения 3 будет уменьшаться. КогО =К ОоР О мвн. й/Шт -Йтв 1 Г НМВКСтак как 0),мдкс = СОПЯ то О/о =КОш где М - момент, передаваемый муфтой прилюбой частоте вращения насоса;в н - частота вращения насосного коВ нмдкс - МаКСИМаЛЬНаЯ ЧаСтста ВРащения насосного колеса (является постоянной величиной);Мвн - момент, передаваемый гидромуфтой по внешней характеристике при максимальной частоте вращения насосного колеса,Поэтому При поступлении напряжения Овн на выход интегратора 5, моделирующего работу насосного колеса, на его выходе появляется напряжение О в, , пропорциональное частоте вращения турбины. Это напряжение поступает на вход блока деления, на другой вход которого подается напряжение О а 1, пропорциональное частоте вращения насосного колеса. В результате на выходе блока деления Формируется напряжение О Втвн, СООтавтСтВУЮщвв ЧаСтОтЕ ВращЕ- ния турбины при О щмдкс, так как исходя из теории подобия гидравлических передач Напряжение Ов подается на вход линейно-кусочного функционального преобразователя 6, который реализует зависимость, показанную на фиг. 3. Напряжение на выходе линейно-кусочного функционального преобразователя 6 с помощью сумматора 4 вычитается из постоянного напряжения, поданного на второй входсумматора 4 (это напряжение противоположно по знаку напряжению с выхода функционального преобразователя). На выходе сумматора 4 формируется напряжение О м пропорциональное моменту гидромуфты по внешней характеристике,35 40 45 50 55 Учет потерь гидромуфты осуществляется за счет выбора коэффициента усиления сумматора по второму входу. Коэффициент усиления выбирается так, что при отсутстда напряжение Оа, станет равным О сон, напряжения на выходах блока деления 7 и линейно-кусочного функционального преобразователя 6 станут максимальными, а на выходах сумматора 4 и блока умножения 3 станут равными нулю. т,е. наступит новый равновесный режим работы при работе муфты на холостом ходу, когда щ т = и н,Таким образом. предложенное устройство моделирует работу гидромуфты при различных а) н, причемпри отсутствии момента сопротивления, приложенного к турбине в = а т при любом значении вФормула изобретения Устройство для моделирования гидравлической передачи, содержащее последовательно соединенные интегросумматор и квадратор, линейно-кусочный преобразователь и интегратор, первый вход интегросумматора является входом задания крутящего момента устройства, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения точности моделирования, оно дополнительно содержит блок умножения, блок деления и сумматор, выход блока умножения соединен с вторым1501783 г.4 входом интегросумматора и входом интегратора, выход которого подключен к первому входу блока деления, выход которого соединен с входом линейно-кусочного преобразователя, выход которого подключен к первому входу сумматора, второй вход которого является входом задания потерь гидро- муфты устройства, а выход подключен к первому входу блока умножения, второй вход которого соединен с выходом квадратора, 5 выход интегросумматора подключен к второму входу блока деления,1501783 оставительехред М.Моргентал Корректор И.Муска дакто род, ул.Гагарина, 10 Патент", г,Производственно-издательский. комбин Заказ 568 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5