Устройство для моделирования гидравлической передачи

(56) Авторское свидетельство СССР ЬЬ 982032, кл. 6 06 6 7/70, 1981.Авторское свидетельство СССР М 851426, кл, 6 06 Р 7/70, 1979,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ(57) Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может найти применение в тренажерах для подготовки водителей транспортных средств. Цель изобретения - расширение функциональных возможностей эа счет моделирования гидрообъемной передачи с объемным рагулированием насоса. Это достигается тем, что устройство для моделирования гидравлической передачи содержит первый интегратор 1, инвертор 2, датчик 3 положения органа управления, блок задания нелинейности 4, инерционное звено 5, ограничитель 6, блок 7 выделения модуля, усилитель 8, второй интегратор 9. Устройство позволяет моделировать работу гидрообъемной передачи с объемным регулированием насоса Это даст возможность разработать тренажер гусеничной машины, в трансмиссии которой используется гидрообьемная передача, что в свою очередь, позволит обучать водителей таких машин, эа счет чего снизится расход моторесурса реальных гусеничных машин. 1 ил.Изобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может найти применение в тренажерах для подготовки водителей транспортных средств.Целью изобретения является расшиоение функциональных возможностей за счет моделирования гидрообьемной передачи.На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство для моделирования гидравлической передачи содержит первый интегратор 1, инвертор 2, датчик 3 положения органа управления, передачей, выполненный в виде потенциометра, блок 4 задания нелинейности, инерционное звено 5, ограничитель 6, блок 7 выделения модуля, усилитель 8 и второй интегратор 9.Устройство работает следующим образом.При подаче напряжения, пропорционального крутящему моменту, приведенному к валу насоса гидрообъемной передачи (вход устройства), на выходе последнего по является напряжение, пропорциональное угловой скорости вращения вала насоса, Это напряжение непосредственно и через инвертор 2 поступает на входы датчика 3 положения органа управления передачей.Датчик 3 представляет собой потенциометр, движок которого соединен с регулирующим органом В данном случае рассматривается передача с регулируемым насосом. На входы потенциометра подается раэнополярное напряжение. При установке потенциометра датчика 3 в среднее положение напряжение, снимаемое с движка, будет равно нулю, следовательно, и выходное напряжение всех последующих блоков также будет равно нулю.Установленный на выходе датчика 3блок 4 задания нелинейности воспроизводит нелинейность типа "зона нечувствительности" и в простейшем случае может быть выполнен в виде двух параллельно включенных диодов, причем анод одного иэ них соединен с катодом другого диода, и наоборот.Блок 4 задания нелинейности служитдля моделирования отсутствия передачи момента гидропередачей в зоне нейтрального положения органа управления гидро- передачей.При перемещении движка потенциометра датчика 3 в любую сторону от средне.го положения на его выходе появится напряжение, которое (если оно выше зоны нечувствительности блока 4) поступает на вход инерционного звена 5, на выходе кото.рого Формируется напряжение, пропорциональное давлению масла в гидросистеме, 45 50 55 Формула изобретения Устройство для моделирования гидравлической передачи, содержащее первый и второй интеграторы, инвертор, блок задания нелинейности и усилитель, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей за счет моделирования гидрообьемной передачи, оно дополнительно содержит блок выделения . модуля, датчик положения органа управления передачей, выполненный в виде потенциометра, инерционное звено, в обратную связь которого включен ограничитель, вы- ход первого интегратора соединен с входом инвертора, выход и вход которого соединены соответственно с первым и вторым вывотак как в реальной передаче давление масла ограничивается за счет перепускного клапана, то в предлагаемом устройстве роль последнего выполняет ограничитель, который 5 ограничивает выходное напряжение инерционного звена 5. Это напряжение через усилитель 8 поступает на вход интегратора 9. Усилитель 8 служит для преобразования напряжения, пропорционального давлению 10 масла, в напряжение, пропорциональноемоменту, приложенному к валу гидромотора, так как значение момента пропорционально величине давления масла в гидропередаче, Усилитель 8 инвертирую щий и служит для согласования напряженийпо знаку. В результате на выходе интегратора 9 формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости гидромотора. Это напряжение поступает на второй вход инер ционного звена 5, в результате чего его выходное напряжение уменьшается по мере увеличения угловой скорости вала гидромотора и становится равным нулю по окончании разгона (при нагрузке на гидромоторе, 25 равной нулю).Напряжение с сыхода усилителя 8 черезблок 7 выделения модуля поступает на вход интегратора 1, что моделирует воздействие: раскручивающего момента гидромотора на 30 гидронасосе, Блок 7 выделения модуля необходим для того, чтобы при изменении знака напряжения, пропорционального моменту мотора, знак напряжения момента, действующего на гидронасос, не изменялся35 Для моделирования изменения направления вращения гидромотора необходимо перевести движок потенциометра датчика 3так, чтобы полярность напряжения на движке потенциометра изменилась. При этом по лярность выходных напряжений всехблоков, стоящих после датчика, а следовательно, и интегратора 9 также сменится на противоположную., РедактоР Т.Иванова Заказ 1961 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москве, Ж-ЗБ, Рауаская наб 45 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 дами потенциометрэ датчика положения органа управления передачей, подвижный контакт которого соединен с входом блока задания нелинейности, выход которого соединен с информационным входом инерционного звена, выход которого соединен с входом усилителя, выход которого соединен с входом второго интегратора и входом блока выделения модуля, выход которого соединен с информационным входом первого интегратора, вход задания начальных условий которого является входом устройства, 5 выходом устройства является выход второгоинтегратора, соединенный с входом задания начальных условий инерционного звена,