Устройство для моделирования гидромеханической передачи

405553 СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 6 6 7/70 ИЗОБРЕТЕ ПИ. ТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬ К телей транспортных средст тения - расширение функц мож настей за счет м гидрообъемного механизм ничной машины. Для этого в дены со второго по четвер третий и четвертый интегр по третий интегросуммато пряжений на выходе треть интеграторов пропорцион вращения выходных злеме поворота, 1 ил.(56) Авторское свидетельство СССРМ 1333089, кл, 0 06 6 7/70, 1986.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯГИДРОМЕХАНИЧ ЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ(57) Изобретение относится к аналоговойвычислительной технике и может найти врименение в тренажерах для подготовки води ГОСУДАРСТВЕН.ОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(ГОСПАТЕНТ СССР) в. Цель изобреиональных возоделирования а поворота гусе- устройство вветый инверторы, аторы, с первого ры. Разность наего и четвертого альна скорости нтов механизмаИзобретение относится к аналоговой вычислительной технике, может найти применение в тренажерах для подготовки водителей транспортных средств и является усовершенствованием известного устройства по авт.св. М 1333089,Целью данного изобретения является расширение функциональных возможностей за счет моделирования гидрообъемного механизма поворота гусеничной машины,На чертеже изображена функциональная схема устройства.Устройство содержит первый интегратор 1, второй интегросумматор 2, первый инвертор 3, первый интегросумматор 4, третий интегросумматор 5, датчик 6 положения органа управления, третий инвертор 7, четвертый инвертор 8, блок 9 задания нелинейности, блок 10 выделения модуля, четвертый интегратор 11, третий интегратор 12, ограничитель 13, инерционное звено 14, второй инвертор 15, усилитель 16 и второй интегратор 17.Устройство работает следующим образом,Интегратор 1 моделирует вращающиеся массы, приведенные к валу насоса гидро- объемной передачи. Интегросумматор 2 моделирует вращающиеся массы, приведенные к эпициклам планетарных рядов механизма поворота, Интеграторы 11 и 12 моделируют вращающиеся массы, приведенные к водилам соответственно левого и правого планетарных рядов, При подаче напряжения; пропорционального крутящему моменту, на первый вход устройства на выходе интегратора 1 появится напряжение, пропорциональное скорости вращения вала насоса гидрообъемной передачи, Это напряжение непосредственно через инвертор 3 поступает на выход датчика положения органа управления (в данном случае орган управления представляет собой штурвал, с помощью которого водитель осуществляет поворот гусеничной машины). Датчик 6 представляет собой потенциометр, движок которого соединен с регулирующим органом, На входы датчика 6 подается разнополярное напряжение, При установке штурвала в исходное положение, что соответствует установке потенциометра датчика б в среднее положение, напряжение, снимаемое с движка, будет равно нулю, следовательно, и выходное напряжение всех последующих блоков также будет равно нулю,При подаче напряжения, пропорционального крутящему моменту, на второй вход устройства на выходе интегросумматора 2 появится напряжение О вэп, пропорциональное скорости вращения эпициклов планетарных рядов, Это напряжение поступает соответственно на третий и первый 5 входы интегросумматоров 4 и 5, на выходахкоторых формируются напряжения 01 и Ом 2, пропорциональные моменту упругих сил, возникающих в планетарных рядах. Напряжения Ом 1 и 02 соответственно через "0 инверторы 7 и 8 поступает на входы интеграторов 11 и 12, на выходе которых формируются напряжения О йъ, и Ов 2, пропорциональные скорости вращения водила. Инверторы 7 и 8 служатдля изменения 15 знака напряжений 01 и 02, которые поступают на входы интегратора 17 равными по величине, но противоположными по знаку, в результате чего эти напряжения не влияют на интегратор 17, и на его выходе напряжение продолжает оставаться равным нулю.Таким образом моделируется Одинаковая скорость вращения выходных элементов водил) механизма поворотов, что соответствует прямолинейному движению гусеничной машины.Для осуществления поворота нужно повернуть штурвал на угол, необходимый для поворота по соответствующему радиусу. В результате движок потснциоме ря датчика 6 перемещается Отредне О положения, тогда с движка поте; циометоя снимается напряжение, которое, если о. - ,о выше зоны нечувствительности блока о зя,ения нелинейнОсти) поступает -;я вход ин:,.рциог,;Ого звена 14, на выходе которого Фор;:ируется напряжение, пропорционял., Оь .- влей ло масла в гидросистемет.е. в реал- ой передаче давление масла ограничиваетс зя:,чет перепускного клапана, в данном устройстве 40 роль последнего выполняет ограничитель13, который ограничивает выходное напряжение инерционного звена 14, Эта напряжение через усилитель 16 поступае. на вход интегратора 17. Усилитель 16 служит для преобразования напряжения, пропорционального давлению масла, в чапряжение, пропорциональное моментуприложенному к валу гидромотора, т.к, значение момента пропорционально величине давления масла в гидропередаче. Усилитель 16 - инвертирующий и служит для согласован ия напряжений по знаку, В результате на выходе интегратора 17 формируется напояжение Овгппропорциональное угловой скорости 55 гидромотора, Это напряжение поступает навторой вход инерционного звена 14, в результате чего его выходное напряжение уменьшается по мере увеличения угловой скорости вала гидромоторя и становится1405553 Формула изобретения Устройство для моделирования гидро- механической передачи по авт.св. В 1333089,отличающееся тем,что,с целью расширения функциональных возможностей за счет моделирования гидрообьемного механизма поворота гусеничной машины, оно дополнительно содержит с второго по четвертый инверторы, третий и Составитель И.ДубининаТехред М,Моргентал Корректор С.Шекмар Редактор Т,Куркова Заказ 1964 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 равным нулю при окончании. Напряжение с выхода интегратора 17 подается на третий вход интегросумматора 5 и через инвертор 15 на первый вход интегросумматора 4. Полярность напряжения на выходе интегратора 17 определяет направление поворота гусеничной машины. Пусть, например, напряжение О вп положительно, а напряжение О иь отрицательно, тогда на третьем и первом входах интегросумматора 4 напряжения О сьев и О ап складываются, а на первом и третьем входах интегросумматора 5 вычитаются, в результате чего напряжение О 1 на выходе интегросумматора 4 увеличивается, а Омг на выходе интегросумматора 5 уменьшается, а изменяется полярность. В этом случае напряжение О ва на выходе интегратора 11 увеличивается, а напряжения О ва на выходе интегратора 12 уменьшается, т,е. моделируется разная скорость вращения выходных элементов механизма поворота, что приводит к повороту гусеничной. машины. четвертый интеграторы, с первого по третий интегросумматоры, причем выход второго инвертора соединены с первым информационным входом первого интегросумматора, 5 выход которого подключен к входу третьегоинвертора, выход которого соединен с входом четвертого интегратора, выход которого подключен к второму входу первого интегросумматора и является первым выхо дом скорости вращения водила устройства,выход второго интегросумматора соединен с первым информационным входом третьего интегросумматора, выход которого подключен к входу четвертого инвертора, выход 15 которого соединен с входом третьего интегратора, выход которого подключен к второму информационному входу третьего интегросумматора и является вторым выходом скорости вращения водила устройства, 20 третий вход третьего интегросумматора соединен с выходом второго интегратора, вто. рой информационный вход которогосоединен с выходом четвертого инвертора и первым информационным входом второго 25 интегросумматора, второй информационный вход которого соединен с выходом третьего инвертора, третий информационный вход второго интегросумматора является вторым входом устройства, выход 30 второго интегросумматора соединен стретьим информационным входом первого интегросумматора, выход которого соединен с третьим информационным входом второго интегратора.