Бельке

Номер патента: 1029144

Опубликовано: 15.07.1983

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...пропорнциональное кривизне заснятой трассы,Последнее с помощью множительногоустройства 3 .умножается .на напря-.жение, пропорциональное скорости.прямолинейного, движения, снимаемого с датчика скорости прямолинейного движения 2. На выходе множительного.устройства 3 формируетсязЬпряжение, Пропорциональное угловойскорости поворота дороги относительно машины,. С вычислительногоустройства 20, которое преобразуетдействив водителя 17 в угловую65 скорость машины снимается напряжение, пропорциональное угловой скорости машины, при этом на выходесумматора 7 возникает напряжение,;,пропорциональное разности. угловыхскоростей дороги и машины. Последт.нее интегрируется первым интегратором 8, т.е. Формируется напряжение,пропорциональное углу...

Номер патента: 1023366

Опубликовано: 15.06.1983

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничных, колебаний, машин, моделирования

...напряжение О , пропорциональное углу наклона местности, и подается на блоки2 и 4. Выходное напряжение Уинтегратора 3 с ограничиваемым уровнем пропорционально углу наклона неподрессоренной части машйны, равно П, но противоположно ему по знаку. В этомслучае воспроизводится режим, когдамашина движется по местности с постоянным углом наклона опорной поверхности гусениц.Поскольку Ц Унапряжение. на втором входе блока 5 умножения равно 65 нулю. На первый вход этого блока подается положительное напряжение 0пропорциональное скорости прямолинейного- движения с блока 7. При этомна выходе блока 5 напряжение равнонулю.При моделировании изменения угла наклона неподрессоренной частимашины при увеличении угла наклонаместности на Ь на выходе...

Номер патента: 1003115

Опубликовано: 07.03.1983

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...как "в процессе разгона О ) ОЧ И ООЧ"м "2 ммУказанные суммы интегрируются с помощью интеграторов 5 и б, в результате чего Формируются напряжения -О и - О , пропорциональные величин 1 е усилйя, развиваемого в рабочей ветви правой и лавой гусениц. Постоянные времени интеграторов 5 и 6 пропорциональны линейной податливости рабочих ветвей гусениц.Напряжения -От и - О поступают1 2 на входы интеграторов 1,2 и 8. На входы интеграторов 1 и 2 эти напряжения поступают с учетом коэффициента,пропорционального радиусу ведущегоколеса и противоположным знаком напряжения Ом и Ом , т.е. противодействуют разгойу, в результате чего моделируются затраты энергии на разгонмашины. Напряжения -О; и О - такжепоступают на первый и второй входы1интегратора 8,...

Номер патента: 1001124

Опубликовано: 28.02.1983

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/64

Метки: механической, моделирования, передачи

...собой либо реле, либо аналоговые электронные переключатели. Если в этом случае на свободный вход интегратора 1 подать напряжение О, пропорциональное крутящему момен у, приложенному к входному валу коробки, то на выходе интегра5 1001тора 1 появится напряжение О , , пронорциональное оборотам выходного вала.М 1 фПостоянная времени интегратора 1 определяет момент инерции врашаюшихсямасс, находящихся в постоянном зацеп- фленни с входным валом и приведенных кнему.Напряжение Ц 1 поступает через коммутатор 2 на вход интегратора 6, на выходе которого формируется напряжение О10пропорциональное моменту упругих сил,Увозникающих в результате упругой деформации. Постоянная времени интегратора6 определяет податливость деформируемыхчастей коробки...

Номер патента: 997054

Опубликовано: 15.02.1983

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/62

Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, сгорания

...зависящее от напряжения,пропорционального температуре масладвигателя. На другой вход блока 3сравнения с первого интегратора поступает напряжение, пропорциональноеоборотам вала двигателя. Если это напряжение больше напряжения, соответствующего минимально устойчивым оборотам, то на выходе блока 3 сравненияимеется напряжение такой полярности,при котором блок сравнения не влияетна работу интегратора. Если напряжениес выхода первого интегратора становит-;ся меньше напряжения с выхода первого 55суюатора, то напряжение на выходеблока 3 сравнения меняет знак и черезвыпрямительный элемент 12 поступаетна вход первого интегратора, имитируярезкое возрастание момента сопротивления,Зависимость напряжения, пропорцио"нального минимально...

Номер патента: 995102

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Бельке, Тулинов

МПК: G06G 7/64

Метки: механической, моделирования, передачи

...8, неинвертирующийусилитель 9, второй интегратор 10,третий усилитель 11 и пятый интег;ратор 12.Выход входного интегратора 1соединен с первым входом первогоинтегратора 4 и с первым входомтретьего интегратора 2, выход первого интегратора 4 соединен с вхо-.дом второго инвертора б и с входом первого усилителя 7, выходвторого инвертора б соединен свторым входом входного интегратора1, выход третьего интегратора 2соединен с входом второго усилителя5 и с входом первого инвертора 3,выход первого инвертора 3 соединенс третьим входом входного интегратора.Выход первого усилителя 7 соединен с вторым входом второго интегратора 10, выход которого соединен с На выходе второго интегратора 10 вырабатывается напряжение, пропорциональное угловой скорости...

Номер патента: 985818

Опубликовано: 30.12.1982

Автор: Бельке

МПК: G09B 9/04

Метки: водителей, обучения, средств, транспортных, тренажер

...в зависимости от положения оргнанов 13 управления, положение которых преобразуется в напряжение с помощью датчиков 12 и от напряжения на втором входе вычислительного блока 11, пропорцвонального величине сопротивления движению, формирует напряжение, пропорпиональ 8 . 4ное угловой скорости и пропорциональное линейной скорости движения транспортного средства, Сигнал, пропорциональный этим напряжениям через блок 14 управления ., управляет скоростью проекции кинопленки в кинопроекторе 7. Таким образом, водитель 16 видит на экране 15 изменение картины местности, Блок 14 управления может быть выполнен, например, на магнитном, электромагнитном или каком-либо другом усилителе мощности со всеми необходимыми элементами.На выходе блока 2 умножения...

Номер патента: 983739

Опубликовано: 23.12.1982

Авторы: Бельке, Купцов

МПК: G09B 9/04

Метки: вождения, мастерства, наземных, оценки, средств, транспортных

...при движении назадотрицательное). Датчиком мгновеннойскорости может быть, например, тахогенератор, установленный на оси веду- ощего колеса,Если транспортное средство движется вперед, то напряжение на выходедатцика 1 положительное и за счетвыпрямительного элемента 2 не оказывает никакого влияния на работуустройства. При включении передачизаднего хода сигнал с датчикапередачи заднего хода поступает навход коммутирующего блока 3, которыйразрывает входную цепь интегратооа. Поэтому при движении задним ходомнапряжение на выходе датчика 1 такжене оказывает влияния на работу устройства, хотя полярност напряжения35отрицательна,При отключенной передаче заднегохода сигнала с датчика 7 нет, следовательно коммутирующий блок 3 подключен входом...

Номер патента: 982032

Опубликовано: 15.12.1982

Авторы: Бельке, Макаров

МПК: G06G 7/70

Метки: механической, моделирования, передачи

...которого является вход 1 коммутатора 2, содержит инвертор 3, интегратор 4, усилитель5, ограничитель 6, датчик 7 фрикциона, коммутатор 8, мостовой выпрямитель 9, интегратор 10, ограничительные резисторы 11, датчик 12 тормоза поворота, датчик 13 остановочного тор-Зомоза, коммутатор 14, сумматор 15, мостовой выпрямитель 16 датчик 17 переключения передач, инвертор 18. Устройство работает следующим образом,На вход коммутатор 2 подается напряжение, пропорциональное оборотам входного вала коробки передач в. Коммутатор 2 в зависимости от выбранной в датчике 17 передачи передает это напряжение на определенный вход интегратора 4, каждый вход которого соответствует передаточному числу коробки передачи при включении соответ. ствующей передачи....

Номер патента: 982031

Опубликовано: 15.12.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/64

Метки: механической, моделирования, передачи

...001, Когда Ож:3а И- перепаточиое число"а20 между эпициклом и водилом) 13 становится равным нулю и наступает динамическое равновесие.При подключении ко входу инвертора 15 напряжения 01 пропорционального 25 моменту нагрузки, пятый интегратор 8 начинает разряжаться, что приводит кпоявлению разности напряжений 10 щ 1 и 01, которая сохраняется до тех пор, покадне станет равнымО , т.е, 30 вновь наступит динамическое равновесие, при этом напряжение 011 11 вновь станет1 11равным01 1 .Таким образом, в данном режиме моделируется передача мощности от эпицик ла к водилу и изменение передаточного числа в, по отношению к первому реЖИМУеПредложенное устройство позволяет моделировать работу планетарного меха низма во всех указанных режимах, что...

Номер патента: 978166

Опубликовано: 30.11.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/62

Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, сгорания

...напряжением со второго блока 4 нелинейности. Когда напряжение с выхода интегратора 7 становится больше напряжения с выхода управляемого делителя 2 напряжения,напряжение на выходе нторого сумматора 3 меняет знак. При этом напряжение на выходе второго блока 4 нелинейности, а следонательно, и на втором входе первого блока 8 нелинейности, начинает резко уменьшаться, что приводит к снижению напряжения Омна выходе первого блока 8 нелинейности, т.е. формируется регуляторная характеристика двигателя. Положение регуляторных характеристик двигателяопределяется положением управляемогоделителя 2 напряжения.При отсутствии напряжения Ом ,пропорционального моменту сопротивления М с блока 6 задания ннешнего момента, значение напряжения Ом равно...

Номер патента: 972530

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Баранов, Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...О с выхода суммирующего инвктегратора 3 и напряжение О с выхода суммирующего интегратора 7, учеткоэффициента 1/г осуществляется входным резистором суммирующего интегратора 4. В результате на выходе последнего формируется напряжение пропорциональное Ом , т,е, решается втоЙрое уравнение системы.Усилитель 5 служит для приведениянапряжения Ом до необходимой ампли 12туды и необходимого знака.С помощью блока 6 воспроизведениянелинейности типа "сухое трение",производится решение условия ( 4 ) системы следующим образом.Если амплитуда напряжения Ом (О 112 СЦИ, ЬОм которое поступает на сумматор14, На другой вход последнего поступает напряжение, пропорциональноедополнительному моменту сопротивле"ния при движении по мягким грунтамОмОно...

Номер патента: 968828

Опубликовано: 23.10.1982

Авторы: Бельке, Купцов

МПК: G06G 7/62

Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, сгорания

...действие момента статического сопротивления двигателя станет равно нулю, т. е,двигатель запустится, В этом случае напряжение Ц . с блока 6 задания внешнего момента отключается и увеличение оборотов происходит без воздействия внешних источников. При этом напряжение с выхода первого блока 8 воспроизведения нелинейности продолжает изменяться по внешней характеристи. ке.Работа на внешней характеристике определяется тем, что на второй вход первого блока 8 воспроизведения нелинейности подается максимальное положительное напряжение, определяемое напряжением со второго блока 4 воспро изведения нелинейности. Когда напряжение Ци, с выхода интегратора 7 становится .больше напряжения с выхода управляемого делителя 2 напряжения, напряжение на выходе...

Номер патента: 960862

Опубликовано: 23.09.1982

Авторы: Бельке, Купцов

МПК: G06G 7/70

Метки: механической, моделирования, передачи

...вход которого соответствует определенной передаче. Управление коммутатор рами 2, 9 и 10, а следовательно, и выбор номера передачи, осуществляется с помощью датчика б, При включении определенной передачи, например первой, включаются те коммутирующие элементы коммутаторов 2, 9 и 10, которые электрически соединяют соответственно вход 1 с первым входом суммирующего интегратора 4, выход ограничителя 8 с первым входом суммирующего интегратора 13, и вход и выход интегратора 13 с конденсатором 11, со- ответствующим первой передаче. Осталь. ные входы интеграторов и конденсаторы остаются разомкнутыми,При включении передачи заднего хода выход коммутатора 2 подключается ко входу суммирующего интегратора 4 через инвертор 3, чем достигается...

Номер патента: 960724

Опубликовано: 23.09.1982

Автор: Бельке

МПК: G05B 11/01

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...водитель попытается провестина таком повороте машину на высокойскорости, то возникнет занос, т.е.машина не "впишется" в заданную кривую поворота, Причем момент наступления заноса определяется не тольковеличиной скорости, но и видом грун 2 о та (характеризуется коэффициентомсопротивления поворотуИткс).Указанная следящая сйстема не позволяет учесть влияние заноса на имитацию поворотов,960724 аказ 7273/5" ИИП одписно и ПП "Патент", г. Ужгород, ул. Проект и 5гусеничным движителем в поперечном направлении, т,е.п 4 Ф=О,Ц=вц,Цгде, 6 - вес машины;М - коэффициент сопротивления 5повороту, характеризующийсцепление гусениц с грунтомв поперечном направлении.о - ускорение свободного падения,тогда. значение угловой скорости,при которой возникает...

Номер патента: 959097

Опубликовано: 15.09.1982

Авторы: Бельке, Макаров

МПК: G06G 7/00

Метки: гусеничных, колебаний, машин, моделирования

...и 1 Л,Для того, чтобы на входе блока 5 умножения величина напряжения Ь 13. поддерживалась примерно постоянной, используется инерционное звено 4, Напряжение с выхода интегратора через блок 9 поступает на исполнительный механизм 17, который поднимает кабину на угол, соответствующий напряжению 13 . Таким образом моделируется изменение угла неподрессоренной части гусеничной машины на подъем.При уменьшении угла наклона местности на величину Ьй на выходе датчика 1 происходит уменьшение напряжения на величину Ь 13 т. е, общее выходное напряжение становится равным Ц - М 3, Это напряжение поступает на один вход инерционного звена 4, на другой вход которого поступает напряжение с выхода интегратора 3, на котором в первый момент имелось...

Номер патента: 951335

Опубликовано: 15.08.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/64

Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, сгорания

...видгде Э - момент инерции, приведенныйк валу двигателя;и 1 - угловая скорость вала двигателя;йм 3 д) крутящий момент двигателя,зависящий от угловой скорости вала двигателя и количества топливавнешний момент, приложенныйк валу двигателяУравнение решается с помощью интегратора 6, входными величинами которого являются напряжения, снимаемые с блока задания внешнего момента 5 при запуске оно пропорционально моменту стартера, при работе оно пропорционально величине внешнего момента, приложенного. к валу двигателя) и с первого блока 8 нелинейности, который формирует напряжение, пропорциональное величине М (Ш, с).При работе двигателя, в зависимости от приложенного к валу внешнего момента, рабочая точка находится выше оси абсцисс - момент...

Номер патента: 942069

Опубликовано: 07.07.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...блок 15 выделения модуля напряжения.Блоки 3 и 5 моделирования гусеничного движителя идентичны и содержат сумматор 16, входы которого являются входами блока, делитель 17 напряжения иинтегратор 18.Выход датчика 1 подключен к первымвходам блоков 3 и 5 моделирования гусеничного движителя, вторые входы которых соединены с выходом датчика 4, выход блока 3 через инвертор 6 соединенсо входом сумматора 9, выход которогосоединен с первым входом блока 12 де9 6К - радиус поворота по забегающей гусенице;Я, - расстояние между центрамигусениц.С учетом, чтоФ= - 1 зЬМа+Ч 4 ..ЕК1 2.где ОУ - угловая скорость машины;и у - соответственно скорости левой2и правой гусениц;В - радиус поворота центра машивыражение (1) преобразуется к видуьм В,иф и+а)аВК-а)ьлЧ)...

Номер патента: 942066

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Бельке, Макаров

МПК: G06G 7/62

Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, сгорания

...ато ого через вып Изобретение относится к области в числительной техники и может быть использовано для обучения водителей в тре нажерах транспортных средств и в исследовательских стендах.Известно устройство для моделирования двигателя внутреннего сгорания, содержащее интегратор, выполненный на усилителе, выход которого одновременно подключен к входам модели регулятора и функционального преобразователя характеристик двигателя, выход которого подключен к первому входу интегратора, а выход модели регулятора подключен ко второму входу функционального преобразователя характеристик двигателя 1Недостатком устройства является то, что оно не моделирует пусковые характеристики двигателя и влияние температуры масла на запуск и глушение...

Номер патента: 940186

Опубликовано: 30.06.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...двигателя. Последнее поступает на коммутатор 25,при помощи которого происходит де"ление напряжения О на коэффициент,пропорциональный передаточному чис"лу коробки передач. НапряжениеОц 1 поступает на суммирующий интегратор 26, на другой вход кото 55рого поступает напряжение Р ,и нацаававыходе суммирующего интегратора 26появляется напряжение, т.е. реша-ется уравнение (.2) системы. Напря(8) жение Ц ,проходит через ограничитель 29 и поступает на усилитель 30при помощи которого оно преобразуется по знаку и величине.С ограничителем 29 моделируетсяработа главного фрикциона. На управляющие входы ограничителя 29 поступает разнополярное напряжение сдатчиков главного фрикциона 28, спомощью которого осуществляется ограничение напряжения по...

Номер патента: 936013

Опубликовано: 15.06.1982

Авторы: Бельке, Макаров

МПК: G09B 9/04

Метки: вождению, обучения, средств, транспортных, тренажер

...Этот сигнал поступает в формирователь 14 импульсов, который,преобразует входной сигнал в импульсопределенной формы, необходимый дляработы счетчика 15 импульсов, С выхода формирователя 14 импульсов импуль"сы поступают на вход счетчика 15 им 4пульсов, с выхода которого сигнал в виде кода номера импульса поступает во второй блок 12 памяти. Инструктор устанавливает переключатель 9 режимов работы в положение "Программирование". Ориентируясь визуально по экрану или по программе для данного фильма, инструктор выбирает вид грунта .и включает задатчик 4 вида грунта. С выхода задатчика 4 вида грунта сигнал в виде кода грунта поступает на второй вход первого устройства памяти и на вход вычислителя 1, где в зависимости от кода грунта...

Номер патента: 930339

Опубликовано: 23.05.1982

Автор: Бельке

МПК: G09B 9/04

Метки: водителя, средства, транспортного, тренажер

...органов управления в пульте 12 вычислитель 1 формирует напряжение О ,пропорциональное скорости движения машины, которое через привод 3 обеспечивает скороть протяжки киноленты в 35блоке б, пропорциональную Оч . Изображение, заснятое на киноленте спомощью блока б, проецируется черезполупрозрачное зеркало 11 на экран13. Часть светового потока, отраженного от полупрозрачного зеркала 11,попадает на отражающее зеркало 9.Световой поток, отраженный от этого зеркала, проецируется на экран 13.Причем, если имитируется движение по 45прямой, то основное и дополнительноеизображения, проецируемые на экран13, совмещены. Если на киноленте заснят поворот, то с Формирователя 5снимается напряжение О, пропорцио Ональное кривизне поворота. В этомслучае...

Номер патента: 920774

Опубликовано: 15.04.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/62

Метки: внутреннего, двигателя, моделирования, сгорания

...зависит от напряжения, пропорционального температуре масла, снимаемого с датчика 10 температуры масла.Запуск двигателя осуществляетсянапряжением, пропорциональным крутящему моменту стартера 0 мет . Если10 мт 1 ) 10 о, то на выходе интегратора 7 напряжение Оц начинает увеличиваться, .при этом напрлжение, пропорциональное крутящему моменту на выходе первого блока 4 нелинейности, изменяется по внешней характеристике(см. фиг, 2). Когда 0 ц, становится больше напряжения, пропорционального минимально устойчивым оборотам двигателя, напряжение на выходе блока сравненил 13 изменяет свою полярность, и выпрями- тельный элемент 9 не пропускает его на вход интегратора 7Следовательно, действие момента статического сопротивления двигателя...

Номер патента: 907560

Опубликовано: 23.02.1982

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...с помощью которого имитируется сцепление гусеницы с грунтом, На выхоце этого блокаЗ 0 формируется напряжение, пропорциональноемоменту, который непосредственно приводит в движение всю массу машины, т.е.блок 8 решает условие 4) системы.Решение этого условия осушествляется35следующим образом.Если амплитуца напрюкения О,О( последнее подается на управляющиевходы и определяет уровень ограничения)то напряжение Цбез изменения проходит40в блок. Если же Ц 12 Ъ Цдсц, то напряжение Ц 4 ограничивается блоком до нафЧ 2пряжения, поданного на управляющие входы, т.е, оо величины Оди 55 которого также соединен с первыми входами блоков 15 и 16 умножения, вторьвходы которого соединены с выходомпервого блока 12 воспроизведения нелинейности,Выход датчика 13...

Номер патента: 894674

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Артемьев, Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...траектории машины. Последнее с помощью второго множительного устройства 12 умножается на напряжение, пропорциональное линейной 13 скорости движения машины, снимаемое с датчика 11 скорости прямолинейного движения, В результате перемножения на выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение, пропорциональное угловой скорости повосрота машины, которое интегрируется интегратором 13, На выходе интегратора 13 возникает напряжение, пропорциональное углу поворота заданной траектории рз движения. Последнее с помощью сумматора 2 сравнивается с напряжением, пропорциональным курсовому углу машины. Это напряжение Формируется с помощью корректирующего устройства обратной связи системы, роль которого выполняет усилительное устройство...

Номер патента: 883929

Опубликовано: 23.11.1981

Авторы: Бельке, Макаров

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, движения, динамики, моделирования

...само техническое исполнение блокамоделирования трансмиссии определяется конструктивными особенностями моделируемой машины.На выходе блока 2 образуется напряжение, пропорциональное оборотамвыходного вала трансмиссии. Это напряжение поступает на первые входыблоков 3 и 4. На выходе каждогоблока получается напряжение, пропорциональное скорости движения, соответствующего гусеничного движителя.Исходя из того, что скорость каждого гусеничного движителя зависитот величины сопротивления грунтапрчмолинейному движению и от величины сопротивления, возникающего приповороте, на второй вход каждого блока 3 и 4 с датчика 5 вида грунта наэти блоки подается также напряжение,определяющее вид грунта, которое вблоках моделирования гусеничного движителя...

Номер патента: 877472

Опубликовано: 30.10.1981

Автор: Бельке

МПК: G05B 17/02

Метки: кинотренажера, поворота, проектора, следящая

...устройство12,. интегратор 13 и суммирующий усилитель 14.Следящая система работает следующимобразом.20С блока 1 считывания топограммы снимается напряжение, пропорциональное кривизне заснятой трассы, последнее с помощью второго множительного устройства12 умножается на налряжение пропорциональное скорости прямолинейного движения, снимаемого с датчика 11 скоростипрямолинейного движения. На выходе второго множительного устройства 12 формируется напряжение пропорциональное угло.30вой скорости поворота дороги относительно машины, С усилительного устройства10, которое преобразует действия механика-водителя 7 в угловую скорость машины, снимается напряжение, пропорцио.нальное угловой скорости машины, приэтом на,выходе сумматора 2...

Номер патента: 864306

Опубликовано: 15.09.1981

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: механической, моделирования, передачи

...определенной передачи, например первой, включаются те коммутирующие элементы коммутаторов 2 или 9, 45которые электрически соединяют соответственно вход 1 с первым входом интегратора 4 и выход ограничителя 8с первым входом интегратора 11. Остальные входы интеграторов 4 и 11 5 Оостаются разомкнутыми, При включении второй передачи включаются следующие коммутирующие элементы коммутаторов 2 и 9 и соединяются вторыевходы интеграторов 4 и 11. То же 55происходит при включении любой другой передачи, При включении передачизаднего хода напряжение, пропорцио" 06 4нальное оборотам входного вала коробки передач, поступает на соответствующий вход интегратора 4 черезинвертор 3, чем достигается изменение полярности напряжения, пропорционального...

Номер патента: 851426

Опубликовано: 30.07.1981

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничной, динамикидвижения, моделирования

...выпрямитель 2 служитдля предотвращения самопроизвольнойраскрутки ведущего колеса. С выхода, интегратора 3 снимается напряжениеОщ, пропорциональное угловой скорости ведущего колеса.На входе интегратора 4 напряжениесравнивается с напряжением, пропор 15 циональным линейности скорости гусеничного движителя относительно.грунта. Это напряжение снимается свыхода интегратора 7.На выходе интегратора 4 появляЩ ется напряжение .Ом, пропорциональноемоменту, приводящему гусеничную машину в движение. Последнее черезусилитель 5 поступает на блок ограничителя б, который моделирует нелинейность типа "сухое трение".Этот блок ограничивает напряжениеОМ, причем уровень ограничения определяется напряжением О на управляющих входах блока б. Это...

Номер патента: 842865

Опубликовано: 30.06.1981

Автор: Бельке

МПК: G06G 7/70

Метки: гусеничных, машин, моделированияколебаний

...времени напряжение на выходе интегратора 9 равноц= ц,. Оно поступает на второйвход звена 5 с противоположным знаком. На выходе звена 5 появляетсянапряжение дц , которое умножаетсяна напряжение ц, пропорциональноескорости прямолйнейного движениягусеничной машины, напряжение цЬц .ц ч поступает на вход интегратора 9 и заряжает его до уровняограничения ц+д А . При возрастании напряжения на выходе интегратора9 уменьшается разность напряжений(ц + д ц,О и ц,. Напряжение ц, черезблок 3 поступает на исполнительныймеханизм 4, который поднимает кабинутренажера на угол, соответствующийнапряжению ц.Таким образом моделируется изменение угла неподрессоренной части гусеничной машины при движении наподъем.При моделировании изменения угланаклона...