Промышленный робот

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЗПЛЬСТВУ Союз Советснна Сфцналнстнчвскнк Реслублнк00 ЛЪ прнсо ением зая Гесудерствеккы канетеСовете Мкнеетрее СССРее делам езобретенкХа открытке 23) Приоритет78, Бюллетень 1 5) Дат бликовани писания 27.04 72) Авторы изобретения В, В, Баскарев, В, Д, Левин, Р, М, Грузинцев, Юи Е, П. Черков свткин) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОГ нныч зазоромвижного упора,ифгы расположены остью вэаимодейинта,этим поршнем с гарантирова между ним и корпусом раэд при атом- направляющие шт нв этом корпусе с возможн 5 ствия с пазами ходового в На фиг, 1 сваемый робот,жной упор, разрезе фи10 на фиг. 2.На основании 1 робота смонтированымеханизмы поворота 2 и осевого перемещения 3 механической руки, Механизм 2 поворота содержит привод 4, выполненный в ви де зубчато-реечной передачи с размещеннь.ми нв штоках силовых цилиндров 5 рейквмн 6Механическая рука 7 состоит из штока8, снабженного зубцами 9, и силового цилиндра осевого перемещения, в корпусе 10 20 которого жестко закреплена втулка 11 спродольными, взаимодействующими с зубцами 9 пазами 12, Внутри втулки 11 установлен шарнирно связанный с корпусом 10 цилиндра ходовой винт 13, несущий трубки 14 Ж для подачи рабочей среды и взаимодействуюИзобретение относится к машиностроению,По основному авт. св, % 503711 известен промышленный робот, содержащий приводповорота, выполненный в.виде зубчато-реечной передачи с размещенными нв штокахсиловых цилиндров рейками, механическуюруку со штоком, снабженным зубцами, и силовой цилиндр осевого перемещения, в корпусе которого жестко закреплена втулка спродольными, взаимодействующими с зубцамиштока пазами, а внутри этой втулки устаповлек шарнирно связанный с корпусом цилиндра ходовой винт, несущий трубки дляподачи рабочей среды, и взаимодействующиес указанными зубцами раздвижные упоры сподвижно установленными поршнями,Известный робот ненадежен в работе,Цель изобретения - повышение надежности робота в работе,Для.этого в предлагаемом роботе раэдвижные упоры снабжены штуцерами, предохранительными сухарями и направляющимиштифгами, каждый штуцер соединен гидравлнчески с магистралью и снабжен поршнем, апредохранительный сухарь смонтирован над хематично изображен описыразреэ; на фиг, 2 - раэдвина г,: 3 - разрез А-А607731 б 1 д 1 Э Я шие с зубцами д раздвижные упоры 15 сподвижно установленными поршнями 16,Раздвижные упоры . 15 снабжены шту-,церами 17, предохранительными сухарями18 и направляющими штифтами 19, Каждыйштуцер 17 закреплен в раздвижном упоре18, соединен гидравлически с трубкой 14для подачи рабочей среды и несет поршень16, Над поршнем 16 смонтирован предохранительный сухарь 18 с гарантированным 10зазором между ним и корпусом раздвижногоупора 18, Величина гарантированного зазоравыбрана не меньше 1,1 величины радиальногозазора между корпусом 20 раздвижногоупора 15 и предохранительным сухарем 18, 15Направляюшие штифты 19 закреплены в корпусе 20 свозможностью взаимодействияс пазами 21 ходового винта 13,.Промышленный робот работает следующимобразом,20При перемешении штока 8 относительноходового винта 13, несущего раздвижныеупоры 18, взаимодействуюшие с зубцами9 штока 8, и при подаче рабочей среды подпоршень 16, взаимодействующий с препохра нительным сухарем 18 и штуцером 17, упоры 15 раздвигаются и ограничивают перемэшение механической руки 7, Штифт 19 предохраняет трубку 14 от поломки при взаимо лействии с пазами 21 ходового винта,формула и з о б р е т е н и я Промышленный робот по авт, св, М 803.711, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения его надежности в работе, раздвижные упоры снабжены штуцерами, предохранительными сухарями и направляющими штифтами, каждый штуцер соединен гидравлически с магистралью и снабжен поршнем, а предохранительный сухарь смонтирован над этим поршнем с гарантированным зазором между ним и корпусом раздвижного упора, .при этом направляюшие штифты расположены на этом корпусе с воэможностью взаимодействия с,пазами ходового винта,Источники информации, принятые во внимание при экспертизеф1, Авторское свидетельство % 803711, кл, В 25 б 9/00, 1974.607731 Тираж 1122 Подписноеосударственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж, Раушская набд. 4/5 з 2717/ П "Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4 иа Составитель В, Павловактор В, Дибобес Техред Н, Бабурка Корректор Е, Па