Устройство для управления приводом механизма подъема крана

. ъйй: ЕТЕНИ 0 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(56) Авторское свидетельство СССРМ 1370052, кл. В 66 С 13/22, 1985.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ПОДЪЕМА КРАНА(57) Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводамимеханизмов подъема груза, Цель изобретения - повышение надежности. Датчик 1 усилия через блок 6 дифференцирования и компаратор 7 подключен к входам блоков И, выходы которых связаны с управляющими входами ключеЙ 29, 30 блока 11 ограничения сигнала, связанного с задатчиком 3 режима работы и приводом 5 механизма. Задатчик 3 через нуль-орган 8 соединен с другими входами блоков 9, 10, При подъеме блок 7 выдает информацию об отрыве груза от основания, а блок 11 ограничивает скорость привода при отрыве груза от основания. 1 з.п.ф-лы, 1 ил,Изобретение относится к подьемнотранспортному оборудованию, а именно кустройствам управления приводами механизмов подьема кранов,Цель изобретения - повышение надежности,На чертеже приведена функциональнаясхема устройства.Устройство для управления приводоммеханизма подъема крана содержит датчик 101 усилия в грузовом канате с усилителем 2,задатчик 3 режима работы, формирователь4 абсолютного значения сигнала и привод 5механизма подьема. Устройство снабженоблоком 6 дифференцирования, компаратором 7, нуль-органом 8, блоками И 9 и 10,блоком 11 двустороннего ограничителя сигнала, транзисторным ключом 12 и индикатором 13. Выход усилителя 2 подключен квходу блока 6, выход которого через формирователь 4 связан с входом компаратора 7,Выход компаратора 7.соединен с первымвходом 14 блока 9, с первым прямым входом15 блока 10 и с входом ключа 12, в коллекторную цепь которого включен индикатор 2513, Выходзадатчика 3 подсоединен к входу16 блока 11 и входу нудь-органа 8. Выходнуль-органа 8 подключен к второму прямому входу 17 блока 9 и к второму инверсномувходу 18 блока 10. Выходы блоков 9 и 10 ЗО.связаны соответственно с, управляющимивходами 19 и 20 блока 11, выход 21 которогосоединен с входом привода 5 механизмаподъема.Блок 11 содеркит масштабирующий 35операционный усилитель 22, инверсныйвход которогоподключен к входу 16,а выход- к выходу 21 ограничителя 11 и к прямымвходам компараторов 23 и 24, инверсныевходы которых соединены с задатчиками 25 40и 26 уровней ограничения сигнала, а выходычерез противоположно включенные диоды27, 28 - с сигнальными входами ключей 29 и30 управления, выходы которых связаны синверсным входом усилителя 22, а управляющие входы - с управляющими входами 19и 20 арганичителя 11.Устройство управления механизмомподъема крана работает следующим образом. 5Направление работы механизма подьема определяется полярностью, а скорость- величиной Сигнала задатчика 3,В начале подъема груза, лежащего нанеподвижном основании, рукоятка управления эадатчика 3 выводится из нейтральногоположения в направлении "Подъем", Сигнал задатчика 3 отрацатепьной полярностипоступает на вход 16 блока 11 и на входнуль-органа 8, На выходе нуль-органа 8 под действием этого сигнала образуется высокий потенциал, Одновременно на выходе усилителя 2 сигнал датчика 1 появляется возрастающее напряжение, а на выходе блока 6 - перепад напряжения положительной полярности, величина которого пропорциональна скорости нарастания напряжения на выходе усилителя 2. Через блок 4 выходной сигнал поступает на вход компаратора 7. При слишком большой скорости подъема, небезопасной дпя крана и груза, величина перепада достигает порога срабатывания компаратора 7, В результате на выходе компаратора 7 и блока 9 образуется высокий потенциал, а на выходе блока 10 - низкий, при этом ключ 30 разомкнут, а ключ 29 замкнут,В результате ограничивается скорость подъема груза, лежащего на основании. Компаратор 7 обладает большим гистерезисом, обеспечивающим поддержание его в рабочем состоянии и после замедления подьема груза(роме того, высокий потенциал на выходе компаратора 7 открывает ключ 12 и зажигает индикатор 13, сигнализирующий о том, что происходит начальная стадия подъема груза. При отрыве груза отоснования изменение напряжения на выходе усилителя 2 прекращается, вследствие чего напряжение на выходах блока 6 и формирователя 4 падает до нуля, и на выходекомпаратора 7 появляется потенциал. Ключ12 закрывается, и индикатор 13 гаснет, сигнализируя об отрыве груза, На выходе блока 9 образуется низкий потенциал, который переводит ключ 29 в разомкнутое состояние, В результате выход компаратора.23 отключается от инверсного входа усилителя 22, и ограничение по скорости подъема груза, на.-.ходящегося в воздухе, снимается. При работе в сторсну спуска груза в момент касания грузом основания напряжения на выходе усилителя 2 начинает падать, Блок 6 формирует перепад напряжения отрицательной полярности, величина которого пропорциональна скорости опускания груза. Блок 4 преобразует его в перепад напряжения по-. ложительной полярности, При слишком большой скорости опускания груза, опасной для его сохранности, величина перепада достигает порога срабатывания компаратора 7. В результате на выходе компаратора 7 появляется высокий потенциалключ 12 открывается, и индикатор 13 зажигается, сигнализируя о касании грузом основания, На выходе блока 9 образуется потенциал, а на выходе блока 10 - высокий, переводящий ключ 30 блока 11 в замкнутое состояние, при этом ограничивается скорость опускания груза, По окончании опускания груза на основание гаснет индика1662917 тор 13 и разрешается быстрое опусканиегибких органов грузовой подвески.Формула изобретения ми блоков И, блоком двустороннего ограничителя сигнала, вход которого соединен с задатчиком режима работы, один иэ выходов соединен с управляющим входом привода механизма подъема крана, а другие его выходы через ключи управления соединены с его входом./Составитель А. ГедеоновРедактор Т.Лазоренко Техред М.Моргентал Корректор О.Ципле Заказ 2232 Тираж 423 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 1. Устройство для управления приводом 5 механизма подъема крана, содержащее датчик усилия, соединенный с входом формирователя абсолютного значения сигнала, эадатчик режима работы и ключи управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью 10 повышения надежности, оно снабжено дифференцирующим блоком, посредством которого датчик усилия связан с входом упомянутого формирователя, компаратором, вход которого соединен с выходом 15 формирователя блоками И, одни входы которых соединены с выходом компаратора, а выходы - с управляющими входами соответствующих ключей управления, нуль-органом, вход которого соединен с задатчиком 20 режима работы, а выход - с другими входа 2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок двустороннего ограничения сигнала включает в себя масштабирующий усилитель, компараторы, одни входы которых соединены с выходом масштабирующего усилителя, и задатчики уровней ограничения сигнала, подключенные к другим входам соответствующих компараторов, причем входом масштабирующего усилителя образован вход блока, а выходами масштабирующего усилителя и выходами компараторов образованы выходы блока,