Патенты с меткой «краном-манипулятором»

Номер патента: 1689291

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Буданов, Гольцблат, Гурфинкель, Иванов, Ленский, Цветков, Штильман

МПК: B25J 9/18, B66C 13/22

Метки: краном-манипулятором

...76 - 82 умножения сигналов, сумматоров 83 - 87, инверторов 88 - 91 и блоков 92, 93 деления сигналов.На фиг. 2 кран-манипулятор изображенв координатных осях охуг, показаны углы а, р, р соответственно наклона рукояти 9, стрелы 10 и поворота колонны 8. Вектор г соответствует проекции конца телескопической стрелы на горизонтальную плоскость.Устройство работает следующим образом.Сигналы на выходах 5 - 7, 12 задатчиковпульта 1 определяют заданную скорость рабочего органа крана-манипулятора. Сигнал на выходе 13 пульта 1 определяет по О ложение переключателя 28, при этом устройство работает в декартовой или цилиндрической системе координат. Преобразователь 32 осуществляет пересчет сигналов, соответствующих заданной скорости поворота...