Устройство для управления приводами передвижения крана

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК МИ 3.-,ь ИО зове ИС С 8 ИДЕТЕЛЬСТВ АВТОРСК ние Всесою проектногооект Толмачев СО ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯПРИВОДАМИ ПЕРЕДВИ(57) Изобретение относитранспортному оборудовак устройствам управлениядвижения крана. Цель изоб тво СССР 22, 15.08.84.УПРАВЛЕНИЯ ЖЕНИЯ КРАНА тся к подъемнонию, а именно приводами переретения - повы,ЯО 1 1632923 А 1(51)5 В 66 С 13 22, 9 16 ти. Задатчик 1 скорости 2 и 3 управляет регулятои опор крана. Задатчик 20 регуляторы 21 положения, ную остановку крана. Блоя положения опор связаны 13, управляющим блокая. Входы компаратора 13 и 1 О, а. выходы - с входами , При перекосе опор по кора 13 блоки 12 обеспечиизменением скорости опор. на к месту останова регучивают уменьшение скоросанной зависимости.з. п. шение надежнос через сумматоры рами 17 скорост положения через обеспечивает точ ки 10 определени с компаратором ми 12 вычитани связаны с блокам сумматоров 2 и 3 маиде компарато вают коррекцию При подходе кра ляторы 21 обеспе ти крана по зад ф-лы, 2 ил.ЗО 35 40 45 Формула изобретения Изобретение относится к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления приводами передвижения кранов.Цель изобретения - повышение надежности.На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема регулятора положения.Устройство для управления приводами передвижения крана содержит задатчик 1 скорости, подключенный к входам сумматоров 2 и 3, к другим входам которых подключены датчики положения опор крана. Каждый датчик положения опоры включает в себя контрольные позиции 4, расположенные вдоль пути 5 крана, преобразователь 6 контрольных позиций, подключенный к входу реверсивного счетчика 7, измерительное колесо 8, взаимодействующее с рельсом пути 5 и через преобразователь 9 воздействующее на блок 10 определения положения, который управляет счетчиком 7, воздействующим через блок 11 памяти на блок 1 О. Блоки 12 вычитания подключены входамивыходам блоков 10 и к соответствующим выходам компаратора 13, входы которого соединены с выходами блоков 10. Выходы блоков 12 подключены к входам сумматоров 2 и 3. Каждый привод опоры включает в себя электродвигатели 14, подключенные к преобразователю 15, управляющий вход которого через регулятор 16 тока подключен к выходу регулятора 17 скорости, Датчики 18 и 19 тока электродвигателей и скорости опоры подключены к входам соответствующих регуляторов 16 и 17. Второй вход регуляторов 17 подключен к выходу соответствующего сумматора 2 и 3.Задатчик 20 положения крана подключен к входам регуляторов 21 положения, другие входы которых подключены к выходам соответствующих блоков 10. Одни выходы регуляторов 21 подсоединены к третьим входам соответствующих регуляторов 17, а другие через задатчики 22 и 23 интенсивности соединены с четвертыми входами регуляторов 17. Каждый регулятор 21 положения включает в себя блок 24 сравнения, выход которого соединен с входами дискриминаторов 25 и 26, к другим входам которых подключены задатчики 27 и 28 зоны нечувствительности. Выходы дискриминаторов 25 и 26 подключены к входам преобразователя 29 код - напряжение, причем первый - непосредственно, а второй - через блок 30 И и триггер 31. На выходе преобразователя 29 подключен функциональный преобразователь 32 вторые входы триггера 31 и блока 30 предназначены для реализации команд Пуск и Запрет. 5 10 15 20 25 Устройство может быть реализовано на базе микропроцессорной техники на базе релейных аппаратов и полупроводниковой техники.Устройство работает следующим образом.Требуемое положение крана задается задатчиком 20 положения, а скорость передвижения - задатчиком 1. Разгон и торможение происходят под контролем регулятора 16 тока, а установившееся движение - под контролем регуляторов 1 скорости. Контроль за положением крана осуществляют регуляторы 21 положения, перекос опор, корректируется по команде компаратора 13 в функции положения опор крана. Текущее положение опор определяется преобразователями 9, а корректировка сигналов о положении опор происходит на контрольных позициях 4 с помощью преобразова. телей 6.Блок 24 сравнения регулятора 21 определяет знак и значение рассогласования между заданным положением крана и его истинным положением. Зона нечувствительности определяется дискриминатором 26. Дискриминатор 25 с учетом сигналов задатчика 27 и блока 24 подключает преобразователь 29. Преобразователь 29 преобразует кодовые цифровые сигналы в аналоговый сигнал, при этом преобразователь 32 обеспечивает при подходе к месту останова пропорциональность между квадратом скорости крана и разницей между заданным и пройденным путем. Задатчик 28 определяет точность останова крана. 1. Устройство для управления приводами передвижения крана, содержащее задатчик скорости, регуляторы скорости, одни входы которых подключены к датчикам скорости опор, а выходы - к управляющим: входам приводов передвижения, и датчики положения опор крана, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено компаратором, входы которого соединены с датчиками положения опор крана, блоками вычитания, входы которых подключены к датчикам положения опор и к соответствующим выходам компаратора, сумматорами, входы которых соединены с задатчиком скорости и с выходами соответствующих блоков вычитания, а выходы подключены к вторым входам соответствующих регуляторов скорости, задатчиком положения крана, регуляторами положения, одни входы которых соединены с задатчиком положения крана, а другие - с ссютветствующими датчиками положения опор, и задатчиками интенсивности, причем одни выходы регуляторов положения подключены к третьим входам соответствующих регуляторов скорости, а другие подключены через соответствующие задаткомитета п сква, Ж - кий комби чики интенсивности к четырем входам соответствующих регуляторов скорости. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый регулятор положения включает в себя блок сравнения, входы которого объединены с входами регулятора, дискриминатор, одни входы которого соединены с выходом блока сравнения, задатчиками зоны нечувствительности, подключенными к другим входам соответствующих дискриминаторов, преобразователем код в напряжен, выход которого соединен с первым выходом регулятора, а входы соединены с выходами 5 блока сравнения и с выходом первого дискриминатора, объединенным с вторым выходом регулятора, и триггером, вход которого связан с выходом второго дискриминатора, а выход - с четвертым входом преобразо О .вателя. т ь А. ГедеоновА чук Корректор И.Муска425 Подписноеизобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Рау шская наб., д. 4/5ат Патент, г. Ужгород, ул. Гагарина, 101