Устройство для управления приводом механизма горизонтального перемещения подъемно-транспортного средства

(Я)5 В НИЕ ИЗОБ И ф(цвв Т У СВИДЕТЕЛЬСТВ ГОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНОВЕДОМСТВО СССР(56) Авторское свидетельство СССРМ 1344712, кл. В 66 В 1/46, 1987.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ:ПРИВОДОМ МЕХАНИЗМА ГОРИЗОНИзобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению, например к: механизмам поворота или передвижения башенных крановЦелью настоящего изобретения является расширение функциональных возможно. стей устройства путем получения тормозного режима и упрощение конструкции при управлении двумя или более механизмами, механически связанными между. собой.На фиг. 1 представлена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 - механические характеристики привода.Устройство управления механизмом горизонтального перемещения содержит асинхронный электродвигатель 1, в цепь статора которого включены контакты 2 и 3 контакторов реверса, катушки 4 и 5 которого ТАЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ПОДЬЕМНОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(57) Использование: в области подъемно- транспортного машиностроения, а именно в устройствах управления электроприводами механизмов горизонтального перемещения подъемно-транспортных средств. Устройство содержит асинхронный двигатель, в цепь ротора которого включены: пускорегулирующие резисторы и тиристорный коммутатор. Управление двигателем осуществляется командоконтроллером, тормозной педалью с контактами. 2 ил. связаны с контактами 6 и 7 командоконтрол ф лера 8. С)Тиристорный коммутатор 9, выполнен- СЛ ный по трехфазной полууправляемой мосто- Сг вой схеме, вход которого через резисторы с 10, 11 и 12 подключен к соответствующим Я) фазам роторной обмотки электродвигателя 1, распределитель импульсов 13, выполнен ный в виде резистора 14 и трех диодов 15,16 и 17, выводы которых подключены к управляющим электродам соответствующих тиристоров коммутатора 9, трехфазный мостовой выпрямитель 18, вход которого связан с фазами роторной обмотки через . конденсаторы 19, а выход которого шунтирован резисторами 20,21,22 и 23, соединенными последовательно; оптотиристор 24, излучающий диод 25 которого через порог, вый элемент, выполненный на стабилитро-нах 26 и 27. подключен к выходу трехфазного мостового выпрямителя 18, а фототиристор 28 оптотиристора 24 подключен к резистору 14 распределителя импульсов 13,Пускорегулирующие резисторы 10, 11 и 12 цепи ротора электродвигателя 1 шунтируются контактами 29.30 и 31 контакторов ускорения, катушкй 32, 33 и 34 которых связаны Соащвтственно с контактами 35 и 36 командоконтраллераЪ,причем в цепь катушки 34 контактора.,ускорения 1 т-й ступени включен замыкающий контакт 37 контактора 33 Ш-й Ступени. Размыкающий контакт 38 контактора ускорения 1-й ступени шунтирует часть резистора 22 и 23 на входе порогового элемента 26. Катушка 39 контактора ускорения П-й ступени связана с контактом 40 командоконтроллера 8, а его контакт 41 шунтирует фототиристор 28 оптотиристора 24;Электромагнит 42 стояночного тормоза подключен к сети контактами 43 контактора тормоза, катушка 44 которого связана с контактами 45 командоконтроллера 8. Замыкающий контакт 46 контактора тормоза связан с катушкой 47 дополнительного контактора, замыкающий контакт 48 связывает вход тиристорного коммутатора 9 с пускорегулирующим резистором 12, замыкающий контакт 49 дополнительного контактора шунтирует резистор 21 для создания требуемой тормозной характеристики, а размыкающий контакт 50 связывает с ротором датчик скорости 51, размыкающий контакт 52 которого связывает с сетью катушку 44 контактора тормоза через замыкающий контакт 53 контактора тормоза,Катушки 54 и 55 реле памяти направления движения, связанные с контактами 56 и 57 командоконтроллера 8 через замыкающие контакты 58 и 59 контакторов реверса, зашунтированы замыкающими контактами 60 и 61 соответствующих реле памяти направления движения. Замыкающие контак.ты 62 и. 63 реле памяти направления движения связывают катушки 4 и 5 контакторов реверса с контактом 64 командоконтроллера 8, причем контакт 62 катушки 54 реле памяти движения в прямом направлении связан с катушкой 5 контактора реверса противоположного направления, а контакт 63 катушки 55 реле памяти противоположного направления связан с катушкой 4 контактора реверса прямого направления,Размыкающий контакт 65 педали тор. можения связывает с сетью контакты 6, 7, 35. 36 и 40 командоконтроллера 8, и замыкающий контакт 66 связывает с сетью коне такт 64 командоконтроллера 8 через замыкающий контакт 53 контактора тормоза.Контактный узел 67 предназначен.длявзаимной блокировки катушек 4 и 5 и кон 5 тактора реверса,Резистор 68 предназначен для ограничения тока через излучающий диод 25 оптотиристора 24.В качестве. датчика скорости 51 приме 10 нено реле, которое контролирует напряжение в фазе ротора, пропорциональноескольжению, Реле можно настраивать натребуемую частоту вращения.При установке нескольких механизмов15 на кране статоры 69 и 70 второго и третьегоэлектродвигателей подключены параллельно к контактам 2 и 3 контакторов реверса,Трехфаэные тиристорные коммутаторы 71 и72 связаны анодом фототиристора 28, к ка 20 тоду которого подключены параллельновключенные распределители импульсов 73и 74, выходы которых подключены к управляющим электродам тиристоров коммутаторов 71 и 72. Вход тиристорного коммутатора25 71 через резисторы 75, 76 и 77 подключен ксоответствующим фазам роторной обмоткиэлектродвигателя 69, а вход тиристорногокоммутатора 72 через резисторы 78, 79 и 80подключен к соответствующим фазам ро 30 торной обмотки электродвигателя 70, причем замыкающие контакты 81 и 82дополнительного контактора связываютвход соответствующего тиристорного коммутатора 71 и 72 с резисторами 77 и 80,35 Пускорегулирующие резисторы 75, 76 и 77цепи ротора электродвигателя 69 шунтируются контактами 83, 84 и 85, а пускорегулирующие резисторы 78, 79 и 80 цепи ротораэлектродвигателя 70 шунтируются контак 40 тами 86, 87 и 88 контакторов ускорения,причем катушки 89 и 90 контакторов ускорения 1-й ступени подключены параллельнокатушке 32 контактора ускорения 1-й ступени электродвигателя 1, катушки 91 и 92 кон 45 такторов ускорения -й ступениподключены параллельно катушке 33 контактора ускорения -й ступени электродвигателя 1, а катушки 93 и 94 контакторовускорения (У-й ступени подключены парал 50 лельно катушке 34 контактора ускорения (Уй ступени электродвигателя 1.Устройство работает следующим образом,При переводе командоконтроллера 8 в55 первое положение(например, вправо) череззамкнувшийся контакт 6 подключается катушка.4 контактора реверса, подключая контактами 2 статор электродвигателя 1 к сети.Одновременно через замкнувшиеся контакты 45 командоконтроллера 8 включится ка1805093 5 6тушка 44 контактора тормоза, подключая При переводе командоконтроллера 8 вконтактами 43 электромагнит 42 тормоза к третье положение через замкнувшиеся консети, Электромагнит 42 включается, растор- такты 40 включается катушка 39 контакторамаживания стояночный тормоз. ускорения 11 ступени, контакт 41.которогоНапряжение ротора электродвигателя 5 шунтирувт фотодиод 28 оптотиристорв 24 ичерез конденсаторы 19 и выпрямитель 18 тиристорный коммутатор 9 открывается,прикладывается к делителю, состоящему из Привод работает на реостатной характерирезисторов 20, 21, 22 и 23. Пороговый элв- .стикеП,мент,. состоящий иэ стабилитронов 26 и.27, При переводе командоконтроллера 8 вподключенный к резисторам 22 и 23, открыт 10 четвертое положение через замкнувшийсяи по излучающему диоду 25 оптотиристора контакт 36 подключается катушка 33 контак 24 течет ток, ограничиваемый резистором тора ускорения П 1-й ступени, контакты 3068. Этот ток обеспечивает открытие силово- которого выводят часть сопротивления в рогопереходаоптотиристора 24, обеспечивая торе электродвигателя 1 и электроприводподачу сигнала управления через фототири-. 15 работает на промежуточной характеристикестор 28, распределитель импульсов 13 на. У-а.управляющие электроды тиристорного ком- .: После включения катушки ЗЗ контактомутатора 9, который переходит в открытое" ра ускорения 1 И-й ступейи его контакт 37состояние. Цепь ротора двигателя замыка-замыкает и включает. катушку 34 контакторается. Происходит разгон электродвигателя:20 ускорения У-й ступени, контакты 31 которо 1 по реостатной характеристике А, опреде" го выводят следующую ступень сопротивлеляемой величиной сопротивления резисто- ния в цепи ротора электродвигателя 1 иров 10, 11.и 12. Резистор 12 также электроприводработаетнахарактеристикеподключен к входу тиристорного коммута- У,.тора 9 замкнувшимся контактом 48 допол-. 25 Аналогичным образом происходит разнительного контактора, катушка 47: гон электродвигателя. 1 при переводе кокоторого включена контактом 46 контактора мандоконтроллера 8 "влево", только вместотормоза. Одновременно контакт 49 допол- катушки 4 подключается катушка 5 контакнительного контактора шунтирует резистор тора реверса и замыкаются контакты 3 в21 в цепи делителя напряжения на выходе 30 цепи статора электродвигателя 1.выпрямителя 18, обеспечивая необходимый При переводе командоконтроллера 8 всигнал управления. нулевое положение статор электродвигатеПо мере разгона напряжение на роторе ля 1 отключается от сети, но стояночныйэлектродвигателя 1.уменьшается и при оп- тормоз не накладывается, т.к. катушка 44ределенном значении частоты вращения 35 контактора тормоза остается включеннойэлектродвигателя стабилитроны 26 и 27 за-. через замкнутые контакты 53 контактора. крываются и при этом закрывается тири- . тормоза и контакты 52 датчика скорости 51.сторный коммутатор 9. Цепь. ротора Привод работает на свободном выбеге.электродвигателя размыкается и частота Если механизм работает против ветра иливращения электродвигателя под действием 40. уклона, т.е. сопротивление достатЬчное,момента сопротивления уменьшается. По чтобы механизм тормозился от внешних намере замедления напряжение на роторе грузок, то частота вращения электродвигарастет и при определенном значении часто- тел я уменьшается и механизмты вращения стабилитроны 26 и 27 вновь останавливается, Если необходимоналожеоткроются, откроется тиристорный комму ниестояночноготормоза,то нажимается петатор 9 иснованачнетсяразгонэлектродви- даль торможения; контакт 65 которойгателя 1. Далее процесс повторяется, разомкнется,аконтакт 66 эамкнетсяивклюобеспечивая работу привода в импульсно- чится катушка 4 или 5 контактора реверса и.ключевом режиме на характеристике 1. При контактами 2 или З.подключит к сети статорпереводе командоконтроллера 8 во второе 5 О электродвигателя 1. Так как напряжение роположение через замкнувшийся контакт 35 торной цепи велико, то включится датчик,подключается катушка 32 контактора уско- скорости 51 и разомкнет свой контакт 52 врения 1-й ступени, контакты 29 которого . цепи катушки 44 контактора тормоза. Коншунтируют части сопротивления резисто- . тактор тормоза отключается, и накладываров 10, 11 и 12 в цепи ротора электродвига ется стояночный тормоз. Одновременнотеля 1, а разомкнувшийся контакт 38 введет размыкается контакт 53 и отключаются качастьсопротивлениявцепьделителяна вы- тушки 54 или 55 реле памяти направленияходе выпрямителя 18, что обеспечивает ра- движения и катушки 4 или 5 контактора реботу привода на характеристике П в верса. Электропривод готов к новому вклюимпульсно-ключевом режиме. чению. Если на свободном выбеге механизм.работает по ветру или уклону, т.е. сопротивление недостаточное, чтобы механизм Тормозился от внешних нагрузок, то следует нажать педаль торможения, Контакт 65 педали разомкнется. э контакт 66 замкнется и б включит катушку контактора реверса противоположного направления движения. Контакты 2 или 3 подключат статор электродвигателя 1. к сети, и происходит торможение привода в режиме противовключения по характеристике Т. После того, как привод затормозился похарактеристике Т до частоты вращения, соответствующей настройке датчика скорости 1551, его контакт 52 разомкнется и отключитпитание катушки 44 контакторэ тормоза,контакты 43 которого отключат электромагнит 42 стояночного тормоза; механизм затормозится, а контакты 53 отключат цепь 20питания катушек 4 и 5 контэктора реверса икатушек 54 и 55 реле памяти. направлениядвижения, Электропривод готов к новомувключению.При установке нескольких механизмов 25на кране устройство работает аналогично,только в этом случае одновременно включаются электродвигатели 1, 69 и 70,Использование предлагаемого решения позволяет расширить функциональные 30возможности. устройства за счет.получениятормозного режима с определенным тормозным моментом и обеспечения устойчивой работы на тормозной характеристикепри отрицательных моментах. Запрет наложения стояночного тормоза на больших скоростях значительно снижает динамическиенагрузки на механизм, повышая его долговечность. При управлении несколькими механизмами предлагаемое решение 40позволяет аналогично упростить конструкцию, т.к. имеется только один общий блокуправления на все механизмы. Формула изобретения Устройство для управления, приводом механизма горизонтального перемещения подьемно-транспортного средства, содержащее реверсивные контакторы, контакты которых включены в цепь питания обмотки статора асинхронного электродвигателя, в цепь питания обмотки ротора которого включены пускорегулирующие резисторы и тиристорный коммутатор, уп равляющий вход которого через пороговый элементи распределитель импульсов связан с цепью обмотки ротора, командоконтроллер, контакты которого включены в цепи катушек реверсивных контакторов, контактора тормоза и контэкторов ускорения, и датчик скорости,отлича ющеесятем,что,с целью повышения надежности, оно снабжено реле памяти нзправления движения, катушки которых включены последовательно с соответствующими контактами комэндоконтроллерэ и реверсивных контэкторов. дополнительным контактором, в цепь обмотки которого включен замыкающий контакт контэктора тормоза, и тормозной педалью, размыкающий контакт которой включен в цепь питания упомянутых обмоток контакторов, а замыкающий" в цепь питания катушек реверсивных контакторов через соответствующие замыкающие контакты реле памяти, причем один замыкающий контакт контактора тормоза включен в цепь питания катушек реле памяти, катушек реверсивных контакторов через упомянутый замыкающий контакт тормозной падали и в цепь питания катушки контактора тормоза через размыкающий контакт датчика скорости, включенного в одну фазу тиристорного регулятора, в цепь другой фазы которого включен один замыкающий контакт дополнительного контэктора, второй замыкающий контакт которого включен в цепь управления порогового элемента.1805093 Корректор Н.Кешеля дакто каз 924 ТиражВНИИПИ Государственного комитета по изоб113035, Москва, Ж, Ра рина, 10 оизводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород,остэвител ехред М.М.Голее гентал Подписное тениям и открытиям при ГКНТ ССкая наб 4/5