Устройство для управления приводом поворота верхнего строения плавучего крана

СОЮЗ СОВ ОЦИАЛИСТ 1 Н СПУБЛ)5 В 66 С 13/22 ГОСУДАРСТНЕНН ПО ИЗОБРЕТЕНИ ОМИТЕТ ОТНРЫТИс,(56) Авторское11 1024360, кл.08.02.82,юл, 11 20в, Б,А, Егоров 8.8)свидетельство ССВ 63 В 43/06,АВЛЕНИЯ ПРИВОТРОЕНИЯ ПЛАВУяю 1 ай ен с управлповорота верх" жности ПРИ ГКНТ СССРОПИСАНИЕ ИЗОБРАТООСО У ВИДЕтейс 1(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯДОМ ПОВОРОТА ВЕРХНЕГОЧЕГО КРАНА 7) Изобретение относится к подъемноанспортному оборудованию. Цель Изооретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, Цель изобретения - повышение наНа чертеже приведена функциональная схема предлагаемого устройства.Устройство содержит задатчик 1 наибольшего крена понтона и датчик 2 крена понтона, подключенные к входам блока 3 сравнения, вьжод которого соединен с входами блоков НЕ 4, блоков И 5 и 6, выход первого из которых подключен к одним входам блоков ИЛИ 7 и 8, другие входы которых соединены с выходами соответствующих блоков 5 и б. Датчик 9 угла поворота верхнего строения подключен к другим входам соответствующих блоков 5 и 6. Задатчик 1 О угла поворота верхнего строе-. ния через развязывающие диоды 11 и 12 изобретения - повышение надежности. Задатчик 10 угла поворота верхнего строения через ключи 13 и 14 управляет приводом 15 поворота. Управляющие входы ключей 13 и 14 соединены с блоками ИЛИ 7 и 8, которые подключены к выходам блоков И 5 и 6 и выходу блока НЕ 4, управляемого от блока 3 сравнения сигналов задатчика 1 наибольшего крена понтона и датчика 2 крена понтона. Датчик 9 угла поворота,подключен к входам блоков 5 и 6, При чрезмерном крене понтона блок 3 сраоатывает и в зависимости от сигналов датчика 9 размыкается один из ключей 1 з.п. ф-лы, 1 ил,и ключи 13 и 14 соединщим входом привода 15него строения.Датчик 9 включает в себя токопроводящие кольца 16 и 17, закрепленные наповоротном строении крана, щетки 18и 19, установленные на понтоне кранаи электрически соединенные с кольцами,и блок 20 питания, соединенный скольцом 17, Кольцо 16 выполнено изпар соединенных друг с другом участков, а щетки 18 и 19 электрически соединены одна с другой.Устройство работает следующим образом,Задатчик 10 управляет приводом 15,При чрезмерном крене понтона кранасрабатывает блок 3. Р. зависимости отквадрата, в котором расположено верхнее строение, снимается управление с1652285 Составитель А. Гедеоновдактор Т. Горячева Техред А.Кравчук Корректор Л. 11 ата Тираж 429 по иэобре3-35, Рауш ЗаказВИИИПИ писное осударственного комит 113035, Иосквтениям и открытиям при ГКНТская наб., д, 4/5 онзводственно-издательский комбинат Патент , г.ужгород, ул. Гагарина,одного из ключей, что разрешает поворот верхнего строения только в направлении,повышающем устойчивость понтона. Датчик 9 определяет квадрант, вкотором расположено верхнее строениекрана,Формула изобретения 1, Устройство для управления приводом поворота верхнего строения плавУчего крана, содержащее задатчик н ибольшего крена понтона, датчик крен понтона, подключенные к входам б ока сравнения, и задатчик угла поворрта верхнего строения, о т л и ч а - ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено датчикОм угла поворота верхнего строения, блоками И, одни входы которых подклю чФны к датчику угла поворота верхнег строения, а другие - к выходу блокф сравнения, блоком НЕ, вход которого соединен с выходом блока сравнения, бюоками ИЛИ, одни входы которых под соединены к выходам блоков И, а другие - к выходу блока НЕ, ключами, управляющие входы которых подсоединены квыходам блоков И 31 И, и развязывающими диодами, а задатчик угла поворота верхнего строения связан с управляющим входом привода поворота верхнего строения через параллельно включенные электрические цепи каждая из которых включает в себя последовательно включенные раэвязывающий диод и ключ,2, Устройство по п, 1, о т л и ч аю щ е е с я тем, что датчик угла поворота верхнего строения включает в себя токопроводящие кольца, закрепленные на поворотном строении крана, щетки, установленные на понтоне крана и электрически соединенные с кольцами, и блок питания, соединенный с одним кольцом, причем другое кольцо выполнено по крайней мере иэ двух пар соединенных друг с другом участков, а щетки электрически соединены одна с другой.