B62D 13/04 — с индивидуально поворачиваемыми колесами

Номер патента: 1228783

Опубликовано: 30.04.1986

Автор: Сверре

МПК: B62D 13/04

Метки: коленчатым, механизм, многоосных, передней, прицепов, сцепным, узлом, части

...10, неповоротные 11 иуправляемые 12, имеющие возможностьотсоединения от трансмиссии механизма управления,Задний конец 13 рамы 3 прицепа 2связан сцепным устройством 14 с тележкой 15, которая связана с рамой16 прицепа 5, Тяга 17 связывает тележку 15 со сцепным устройством 14рамы 3 прицепа 2. Шарнирно поворачивающиеся диски 18 связывают тележку 15 с рамой 16 прицепа 5. Длинномерный груз 19 крепится с помощью шарнирных дисков 20 и 21 на прицепах 2 и 5. Одна из колесных осей 9 или 12 (фиг. 3) содержит коле - са 22, установленные на осях 23, которые поворотными рычагами 24 связаны со шкворнями 25. Ось 26 колес связана со шкворнями 25, Поскольку шкворни 25 смещены нперед по направлейию движения (стрелка А) относительно...

Номер патента: 1311989

Опубликовано: 23.05.1987

Авторы: Васильев, Неклюдов, Пискачев, Прийдак, Федоров, Шелудько, Шолохов

МПК: B62D 13/04

Метки: автопоезда, ведомого, звена, поворотом

...входом комцаратора 24, имеющего вход настройки 25, выход которого соединен с управляющим входом ключа 23, выход которого сослицец с одним из входов сумматора 26, остальные лвг входа 27 и 28 которого соелинены с датчиком 8 угла поворота колес велушего звена 1 и с выходом 17 устройства 10 запаздывания, а выход сумматора 26 соелинен с ицвертирующим элементом НЕ 29, выход которого является выходом логического блока 19.Блок 21 коррекции служит лля устранения на прямолинейных участках движения автопоезда смещений всломого звена 4. Этот блок может представлять собой, например, датчик 22 угла склалывация ведущего звена 1 с дь.шлом 7. соединенный с входом усилителя 30, выхол когорсн о соединен с одним из входов сумматора 31, второй вход которого...

Номер патента: 1351827

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Величко, Павлюк, Теников

МПК: B62D 13/04

Метки: поворотное, прицепа

...за- зо крепления дышла 8.Продольный рычаг 10 поворотного устройства связан одним концом.с дышлом 8, а другим посредством пальца 11 - с водилом. Палец 11 расположен в продольном пазу водила 4 с возможностью контактирования с упором 12, жестко закрепленным на раме прицепа,Угол поворота дашла 8 прицепа изменяется от 0 до значения, установЛенного теХническими требованиями, а углы поворота левого и правого рычагов 2 изменяются в зависимости отугла поворота дышла.Поворотное устройство прицепа ра б ботает следующим образом.При движении транспортного поезда по прямолинейному участку пути водило 4 и продольный рычаг 10 занимают нейтральное положение, соответствующее прямолинейному движению, палец 11 находится в продольном пазу водила 4 в крайнем...

Номер патента: 1397349

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Верин, Воронин

МПК: B62D 13/04

Метки: прицеп

...31, вмонтированной в кронштейн32 рамы 2,В процессе эксплуатации прицеп 1можно цеплять к тягачу 33 одним илидругим концом посредством сцепногоустройства 34,При сцепке прицепа 1 с тягачом ЗЗдышло 7 на переднем конце прицепа переводится в горизонтальное положение.Сухарь 16 поворачивается вместе сдышлом на оси 15 в зависимости отуглового смещения в горизонтальнойплоскости водила 10, которое разворачивается до соприкосновения с наклонной гранью соответствующего выступа13, При последующем повороте дьппласухарь скользит по поверхности гранидо попадания в паз между выступами 13.При движении автопоезда в случаеповорота тягача 33 на определенныйугол о дьппло 7 обеспечивает поворотсблокированного водила на этот жеугол ос . Это...

Номер патента: 1402480

Опубликовано: 15.06.1988

Авторы: Антипов, Беликов, Седачев

МПК: B60G 1/02, B62D 13/04

Метки: автогрейдера, колес, механизм, наклона

...в ту спи иную сторону. 1 ил.1402480 Формула изобретения Составитель И,ТепловТехред Л,Сердюкова Корректор И,Демчик Редактор С.Лисииа Тираж 536 Подписное В 11 ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушгкая наб д, 4/5Заказ 281511 Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгороп, у,1, Проектная, 4 Изобретение относится к дорожномумашиностроению, а именно к механизмамнаклона колес управляемых мостовавтогрейдеров,Цель изобретения - повьппение надежности.На чертеже схематически изображенпредлагаемый механизм наклона колес,,общий вид.Иеханизм содержит шарнирный четырехзвенник, состоящий из бапанснрной,балки переднего моста .1, двух кривошипов 2, поперечных штанг 3 и гидроцилиндра 4...

Номер патента: 1504143

Опубликовано: 30.08.1989

Авторы: Зимин, Кулагин, Логинов, Поляков, Сахно, Шарай

МПК: B62D 13/04

Метки: движении, задним, колес, полуприцепа, стабилизации, управляемых, ходом

...При этом замкнуты контакты 17 и 16, включающие сигнальную55лампу 15. В случае, когда ось управляемых колес полуприцепа повернутав какую-либо сторону от нейтрального положения, то при включении включателя 12 напряжение от бортовой сети АБ тягача через контакты 11 реле 13,токосъемник 10 и одну из дугообразных пластин датчика 9 передается наобмотку соответствующего реле 7 или8, При этом в зависимости от направления поворота управляемои оси замыкаются контакты 5 реле 8 или контакты 6 реле 7, через которые подаетсянапряжение на обмотку 3 или соответственно 4 электрогидрораспределителя 2, вследствие чего рабочая жидкость из напорной магистрали гидросистемы направляется в одну из полостей гидроцилиндра 1, одновременнодругая полость...

Номер патента: 1521653

Опубликовано: 15.11.1989

Авторы: Баракан, Матвеев, Сладковский

МПК: B62D 13/04

Метки: колесами, полуприцепа, привод

...полости 13 и 14 гидравлически соединены между собой трубопроводами 5 и 6 соответственно.Привод снабжен двумя пружинными гидроаккумуляторами 17 и 18, установленными на раме 4,Одноименные полости 19 и 20 гидро- аккумуляторов 17 и 18, а также одноименные полости 21 и 22 гидравлически соединены с разноименными полостями гидроцилиндров 2 и 3. Так, полость 19 соеди. иена с полостями 11 и 12, полость 20 - с полостями 13 и 14, полость 21 - с полостями 13 и 14, а полость 22 - с полостями 11 и 12.Гидроаккумуляторы 17 и 18 соответственно снабжены пружинами 23 и 24, а гидро- система - обратными клапанами 25 и подпиточным баком 26.Привод работает следующим образом.При повороте тягача 7, например влево, шток 5 гидроцилиндра 2 перемещается вправо, в...

Номер патента: 1655833

Опубликовано: 15.06.1991

Авторы: Анисимов, Жилин, Ибрагимов

МПК: B62D 13/04

Метки: автопоездом

...датчиками, а своим выходом - с входом сумматора 6, второй вход которого соединен с датчиком, измеряющим угол аз, Далее сумматор 6, усилительно-.преобразующее устройство 7, исполнительное устройство 8 и обьект управления 3 соединены последовательно, Поворот объекта управления 3 осуществляется электрогидравлической системой, содержащей электрический аккумулятор, электродвигатель с насосом, пневмогидрааккумулятор, гидрораспределитель с электромагнитным управлением и исполнительные гидроцилиндры. Источником энергии 9 для усилительно-преобразующего устройства являлась электрическая сеть автомобиля- тягача 1.Устройство работает следующим образом,При движении автопоезда на вход блоков 1 и 5 подаются сигналы от задающих датчиков. В блоке 4...

Номер патента: 1657440

Опубликовано: 23.06.1991

Авторы: Заботкин, Ронгинский, Топалиди, Усманов, Федотов

МПК: B62D 13/04

Метки: колес, поворота, привод, прицепа

...плечо й.Привод работает следующим образом, При случайном действии боковых сил (удары о неровности дороги, местный уклон и т.п.) продольная ось прицепа отклоняется от первоначального курса на какой-то угол. При этом передние колеса за счет сил сцепления колес с дорогой не скользят, а остаются на месте, но поворачиваются за счет наличия бокового зазора между пальцем 5 (фиг.2), закрепленным на рычаге 4, и отверстием в дополнительном звене 6. связанном с трапецией, за счет плеча и ( фиг, 3 ), порожденного наклоном шкворня в продольной плоскости, и за счет смещения назад по от, ношению к центру колеса боковой реакции .-5 10 15 20 25 30 35 40 45 Одновременно передние и задние колеса начинают двигаться под углом к своей про дольной...

Номер патента: 1664643

Опубликовано: 23.07.1991

Авторы: Гладов, Кузнецов, Моторин, Сливинский, Степанов, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/04

Метки: автопоезда, большегрузного, многозвенного, рулевого, седельного

...же угол. Ролик 16, перемещаясь попазу копира 15 через рычаг 13 перемещает шток задающего гидроцилиндра 10дистанционного гидравлического приводазолотника 9.Объем жидкости, вытесняемой из зада-.ющего гидроцилиндра 10, распределяетсямежду дополнительным корректирующим17 и исполнительным 11 гидроцилиндрами.Исполнительный гидроцилиндр 11 открывает золотник 9, От гидронасоса рабочая жидкость поступает под давлением к силовомугидроцилиндру 8, который через системурычагов и тяги поворачивает колеса 1 1-гозвена (полуприцепа) на угол р , при котором золотник 9 через механическую обратную связь устанавливается в исходноеположение.На малом радиусе кривизны пути отклонения траектории значительны, колеса( - 1)-го звена-тягача поворачиваются...

Номер патента: 1740229

Опубликовано: 15.06.1992

Авторы: Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/04

Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого

...жесткой связью 2/с аналогичным дополнительным копиром23, установленным на оси 24 опорносцепного устройства тягача 1. На тягаче 1 установлен дополнительный корректирующий гидроцилиндр 25, привощ димый в действие рычагом 26, качающимся на оси 27, который, в свою очередь, приводится в действие от дополнительного копира 23 через ролик28, перемещающийся в пазу 29 дополнительного копира 23, Дополнительный корректирующий гидроцилиндр 25своими полостями непосредственно соединен с полостями задающего 13 иисполнительного 14 гидроцилиндров.(2- )Вкоторая выражает взаимное соотношение конструктивных параметров авто- поезда и углов рассогласования тягача, жесткой связи и прицепного звена.При соблюдении равенства. объемажидкости, вытесняемой...

Номер патента: 1789406

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Забалуев, Кравченко

МПК: B62D 13/04

Метки: загрузчика, колесами, передними, тягового

...со сферическим шарничивость двикения тележки. ром 11, в отверстие сферы 12 которогоЦель изобретения - обеспечение регу подвижно заходит цилиндрический палецлирования по высоте крепления поворот кулисы 14, перемещаетее(на Фиг,2 поканого дышла к раме тележки и управление зано крайнее положение штрихпунктирнойповоротными колесами качающегося пе- линией) и рулевую тягу 17, которая воздейреднего моста с рулевой трапецией и по- ствует на поворотные рычаги 9, 10, цапфывышение устойчивости движения за счет 40 18, 19 и передние колеса 20. Углу поворотаисключения подворота колес при наезде на дышла 1 соответствует угол поворота перенеровности. дних колес и условие не нарушается приУказанная цель достигается тем, что в наезде колес йа неровности в...

Номер патента: 1794782

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Гладов, Макаров, Моторин, Сливинский, Титов, Шведов

МПК: B62D 13/04

Метки: автопоезда, звена, колесами, прицепного, рулевого

...удельный объем дополнительного гидроцилиндра в два раза меньше удельного объема задающего гидроцилиндра, где В - база прицепного звена,- расстояние между копирами,а - угол поворота колес прицепного звена,)1 - угол рассогласования тягача и жесткой связи,. )2 - угол рассогласования жесткой связи и прицепного звена,Применение данной системы рулевого управления обуславливает забегание прицепного звена наружу относительно траектории тягача на начальном этапе входа в поворот,Целью изобретения является уменьшение отклонения траекторий звеньев на начальном этапе поворота, Для достиженияцели система рулевого управления снабже 5 на установленными на штоках исполнительного и основного задающего гидроцилиндров кулачками и установленным в напорной...