Способ подачи деталей и устройство для его осуществления

(51)5 В 2 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКО ВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 44 22) 12 46) 0 А. П д%ю даман ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИПРИ ГКНТ СССР(71) Львовский политехнический институт им. Ленинского комсомола(56) Авторское свидетельство СССР М 1033395, кл. В 23 6 27/32, 1982.(54) СПОСОБ ПОДАЧИ ДЕТАЛЕЙ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для загрузки деталей, преимущественно формы тел вращения, в технологическое оборудование различного назначения в системе ГАП. Целью изобретения является повышение производительности за счет интенсификации транспортирования деталей от места загрузки к месту выгрузки.Необработанные детали загружаются слева от оазделителя 8 в кассету 1,установленную гори- зонтально на вибростоле 2,после вклю-, чения источника вибрации детали начинают перемещаться к месту выгрузки, расположенному в углу кассеты и выполненному в виде призмы 5 для центрирования деталей при захвате манипулятором б в момент подачи в зону станка 7. Транспортированиедеталей по кассете 1 осуществляется целенаправленными колебаниями стола 2 в горизонтальной плоскости; продольными,поперечными и синфазными продольнымии поперечными колебаниями, равными поамплитуде, а также колебаниями в вертикальной плоскости, сдвинутыми по фазе относительно предыдущих колебаний. Циклуказанных колебаний позволяет транспортировать детали наикратчайшим ступенчатым путем к зоне выгрузки. Разделитель 8способствует указаннсму движению деталей, организуя целенаправленный поток деталей в зону выдачи, Подача манипулятором6 обработанных деталей в призму 4 слева отразделителя 8 позволяет сохранять массудеталей в кассете 1 в процессе всего времени транспортирования постоянной. В случае затора деталей в месте выгрузки(отсутствие детали в призме 5) вся массадеталей транспортируется от призмы 5 внаправлении к зоне загрузки синфазнымиравными по амплитуде продольными и поперечными колебаниями в горизонтальной аплоскости и колебаниями в вертикальной О,. плоскости, противофазными аналогичным досновным колебаниям. 2 с. и 1 з.п. ф-лы, р4 ил,Изобретение относится к машиностроению и мажет быть испОльзовано для загрузки деталей, преимущественно формы тел вращения, в технологическое оборудование различного назначения в сисгеме ГАП,Целью изобретения является повыше ние паоиэводительнасти за счет интенсификации транспартираваия деталей От мес 7 а ;аГрузки к месту ныг)узки,На фиг.1 изображена устройство для асуцествления способа, общий вид; на фиг.2- вид А на фиг.1; на фиг.З и 4 - кассета (.:аагватственно с необработанными и обработанными деталями,Способ поДачи ДеталеЙ реализуетс 51 с гамощью устройства, выполненного в виде плоской прямоугольной кассеты 1, зафиксированной горизонтальна на вибрастале 2.Источник 3 вибрации стола 2 имеет воэмах(ность создания прадОльных и папсаечных колебаний в горлзантальной плас(асти и колебаний в вертикальной плоскости, сдвинутых по фазе отнссительно предыдущих, Источнлк 3 вибрации имеет средства для изменения амплитуды и фазы колебаний, Диагональна по углам кассоты 1 размеДены элементы базирования деталей в гиде грямоугальных призм 4:л 5, савмещенньх с указанныР 4 и уГлали, для фиксации деталей Г 1 р 5 загрузке (выгрузке) деталей манипулятором 6 в зону станка 7,Для разделеИя двух групп деталей: обработанных и н:д/бр-ботаых в кэ ф 1 ете установлен зигзагообразный разделитель 8 с вазмажнОстью перемешения вдаль касс 8- ты 1 Га пазу 9. Для ссу 1 цествления сгосаба подачи деталей группа необрабоганных деталей загружается в кассету 1 справа (фиг.8) ат зигзагообразного разделителя 8 и траспортируется по кассете 1 эа с ет вибрацил кассеты 1 чередованием пр(7 ведеРИ 1. Пра. /альных поперечных л савмес Гна сифаз" ных равных по амплитуде градольных и поперечных калба 11 ИЙ 13 Гаалзантальнай плоскости, Я также колебаний в вертикаль" нОЙ плоскости, сдвинутых по фазе ОтнОси тельна предыдущих,В результате указаных иРпульсньх возДействий необработанные Детали, .описывая микротраектории эллипсной формы, каждый раз перемещаются 1 а цйг вдаль, поперек и паД /ГлОР/1 45" к и,"10 ДальнОЙ Оси кассеты 1, совершая ступенчатый путь ог места загрузк 4 к месту вьгруэки./иГЗагоабаазньй рззделитель 8 пад ДОДСтвием вибрации стала 2 перемещгегся вдоль кассеты 1, способствуя формированию из Группы не(7 бр 1 батанных Деталей наГравленного потока к месту выгрузки,Г 10 15 20 25 80 э 5 40 45 50 ро(7 Запавшие и сцентрированные призмой 5 элемента базирования в углу кассеты 1 детали манипулятором б передаются в зону станка 7. После обрабогки детали подаатся манипулятором 6 в зону загрузки кассеты 1 слева от разделителя 8 (фиг.2) в призму 4, расположенную в углу кассеты 1 диагонально от места выгрузки, Группа обработанных деталел в процессе транспортирования их в кассете 1 постепенно увеличивается, а необработанных уменьшается, причем масса деталей в кассете 1 всегда остается примерно одинаковой,В случае затора необработанных деталей в зоне выгрузки (отсутствие детали в призме 5) вся масса деталей кассеты 1 транспортируется от листа выгрузки к месту загрузки с помощью синфазных равных по амплитуде продольных и поперечных колебаний в горизонтальной плоскости и колебаний в вертикальной плоскости, противофазных аналогичным колебаниям основного циклаВ результате указанных действий детали отходят от призмь 5 элемента базирования, а после проведения аналогичных колебаний основного цикла пода,а деталей манипуляторам 6 в зону обработки станка 7 павтс ряется,После загрузки кассеты 1 обработанными деталями (освобо 7 кдение от необработанных) она разворачивается на 180 вокруг вертикальной оси и устанавливается на вибростол 2 для подачи деталей на последующу 50 операцию обработки, Цикл повторяется.Формула изобре;ения 1. Способ подачи деталей, включающий загрузку и выгрузку деталей в плоскую горизонтальноо установленную прямоугольную кассету, с 7 общение кассете продольных и поперечньх колебаний в горизонтальной плоскости, направленных от места загрузки деталей к месту выгрузки, л колебаний в вертикальной плоскости, сдвинутых по фазе от Гаслте/ьна пр 8 дыд 1/щих,а т л и ч а 10 - щ и Й с я тем, чта. с Ц 8 лью повышения производительности, кассете сообщают дополнительно синфазные равные по амплитуде продольные и поперечные колебания в горизонтальной плоскости, а загр 11/зку и выгрузку деталей производят из углов кассеты, расположенных длагонально,2. Способ по п,1, а т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с цельл) разрушения заторов деталей в месте вы "р/зки, кассете саабцс 11 ОТ ДО полнительно синфазные, равные по амплитуде продольные и поперечные колеаания в горизонтальной плоскости, направленные г, обратном направлении от меставыгрузки деталей к месту загрузки, и колебания в вертикальной плоскости, противофазные аналогичным основным колебаниям,3. Устройство для подачи деталей, содержащее плоскую прямоугольную кассету с элементами базирования деталей, установленную горизонтально на столе с возможностью продольных, поперечных и нормальных колебаний, о т л и ч а ю щ е е - с я тем, что, с целью повышения производительности. оно снабжено зигзагообразным разделителем, установленным с возможно стью свободного перемещения вдоль кассеты, а элементы базирования выполнены в виде прямоугольных призм, установленных по углам кассеты и совмещенных с последними.1618570Яра латанныеСоставитель Т.НовожиловаРедактор О, Юрковецкая Техред М.Моргентал Корректор А.ОсауленкоЗаказ 13 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101