Устройство для набора комплекта деталей

50 910, и имеет подвижность по двум ,координатам. Положение подвижной части питателя 6 определяется датчиками 11 и 12 по двум координатам. Под питателем расположен приемник 13 деталей, например изолятор, установленный на транспортере 14, который связан с приводом 15. Датчик 16 определяет позицию фиксации транс портера 14 и приемника 13 деталей на позиции набора.Управление двухкоординатным перемещением подвижной части питателя 6 и связь между датчиками и исполни тельными органами осуществляется блоком 17 программного управления по программе, заданной на программоносителе 18.Устройство работает следующим 20 образом.Контакты (детали), подлежащие набору в изолятор, загружают в бункер 1 и через ориентатор 2 они в ориентированном положении поступают в нако питель 3, который может быть снабжен датчиком контроля заполнения накопителя. Система загрузки накопителяработает в замкнутом цикле, обеспечивая постоянное заполнение накопи. теля 3 (не показана).На транспортер 14 (например, многопозиционный роторный стол или непрерывные ленты) устанавливают при: емники 13 деталей (изоляторы), подлежащие набору.,Транспортер 14 пере-, мещает,изолятор 13 по позиции загрузки, датчик 16 выдает сигнал в блок 17 программного управления, в который с программоносителя 18 вводится ин формация, представляющая собой данные о величине и,направлении перемещения подвижного конца питателя 6. Согласно алгоритму на фиг.2 осуществляется функционирование блока 17. 45 По команде блока 17 приводы 9 и 10 перемещают подвижный конец питателя 6 из исходного положения (определяемого датчиками 11 и 2) в первую по программе набора точку, соответствуницую одному из отверстий в изоляторе 13.После исполнения первого перемещения блок 17 программного управления вь 1 цает команду на привод 5 отсекателя 4, Отсекатель 4 отбирает иэ накопителя 3 один контакт и направляет контакт в неподвижный конец питателя 6. Контакт проходит по питателю 6 1 . и вызывает .срабатывание датчика 7контроля прохождения деталей. Контакт по трубке питателя попадаетв изолятор 13, а сигнал датчика 7,поступающий;в блок 17 программного управления (фиг. 3), формируеткоманду считывания данных на перемещение питателя 6 к следующему отверстию изолятора 13.Таким образом, происходит наборполного комплекта деталей ( контактов) в изолятор 13. После наборапоследнего по программе контакта блок17 программного управления формирует команду (фиг.2-4) на возврат питателя 6 в исходное положение и включение привода 15 транспортера 14.При этом набранный изолятор сменяется пустым, положение которого в рабочей зоне фиксируется датчиком 16и по его команде происходит очереднойпуск программы набора контактов.Цикл набора повторяется.Смена программы набора осуществляется заданием начального адресанеобходимой программы, занесеннойв программоноситель 18.Таким образом, подвижный стол,выполненный в виде транспортера 14,в процессе работы обеспечивает перемещение изоляторов 13 в рабочуюзону, а управляемый от датчика 16 иблока 17 привод 15 обеспечивает автоматический цикл поступления изоляторов.13. Выполнение питателя 6 гибким с подвижным выходом и наличиедвухкоординатного механизма (приводы 9 и 10), подключенного к блоку 17,Фобеспечивают полное заполнение визоляторе 13 соответствующих отверстий контактами,.подлежащими набору,так как питатель 6 имеет подвижностьв координатной плоскости, охватывающей всю рабочую зону.,Транспортер 14 обеспечивает такжетранспортировку набранных изоляторов 13 в зону выполнения последующихопераций.Формула иэоб ретенияУстройство для набора комплекта деталей, содержащее последовательно расположенные вибробункер, накопитель, отсекатель с приводом и пита- тель с датчиком контроля прохождения деталей, а также подвижный стол с приводом перемещения, два датчика5 6 ,йоложения и блок программного управ-" ления, соответствующим образом свя.эанньп с датчиками положения, датчиком контроля прохождения деталей, приводом отсекаФеля и приводом перемещения подвижного стола, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, писатель выполнен гибким и снабжен двух 15596координатным механизмом его перемещения, подвижный стол выполнен в виде транспортера и снабжен датчи-.ком позиции, при этом датчики положения установлены с воэможностью взаимодействия с подвижным выходным концом питателя, а датчик позиции и механизм перемещения питателя со 1 р ответственно связаны с блоком программного управления.