Способ загрузки плоских тонколистовых деталей и устройство для его осуществления

(г 9) (11) 69 А 1 55 В 23 0 7/О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Я/ У Г ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР 1(71) Спецйальное конструкторское бюро часового и камневого станкостроения (72) Е.Г.Вайсман(56) Гринштейн Я.Г., Вайсман Е.Г. Системь 1 питания автоматов в приборостроении, М;: Машиностроение. 1966, с.51 - 52, р.ЗЗд, (54) СПОСОБ ЗАГРУЗКИ ПЛОСКИХ ТОНКО- ЛИСТОВЫХ ДЕТАЛЕЙ И УСТРОЙСТВОДЛЯ Е ГО ОСУЩЕ СТВЛ ЕНИЯ(57) Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в роботехнических системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование. Целью изобретения является повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера, Устройство содержит чашу 1 со спиральньм лотком 2, закрепленную на активной массе 3 верхнего вибропривода, реактивная масса 4 которого укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода, Детали 9 поступательно перемещают последовательно друг за другом по рабочей поверхности спирального лотка 2 вибробункера к расположенному на выходе лотка упору 10. Нижнюю из деталей 9 вакуумом поджимают к дну лотка, Затем реверсируют вибротранспортирование и отводят от упора остальные детали, опускают на оставшуюся у упора деталь схват 11 манипулятора, отключают вакуум и переносят деталь на рабочую позицию. 2 с.п.ф-ль 1, 2 ил.5 10 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может найти применение в робототехничес их системах, обслуживающих станки и другое технологическое оборудование.Цель изобретения - повышение надежности поштучной выдачи деталей из вибробункера.На фиг,1 изображено устройство для загрузки плоских тонколистовых деталей, реализующее описываемый способ загрузки; на фиг.2 - вид А на фиг.1.Устройство для загрузки содержит вибробункер с чашей 1, снабженной спиральным лотком. 2 и двумя виброприводами, при этом чаша 2 жестко укреплена на активной массе 3 верхнего вибропривода, а его реактивная маса 4 в свою очередь жестко укреплена на активной массе 5 нижнего вибропривода, реактивная масса 6 которого посредством амортизаторов 7 смонтирована на станине 8 обслуживаемого станка, Направления виброперемещений, сообщаемых находящимся в чаще 1 деталям 9 верхним и нижним виброприводами, противоположны; если верхний вибропривод перемещает детали 9 по часовой стрелке, то нижний - против часовой стрелки,В чаше 1 имеется упор 10, останавливающий детали 9 в зоне выгрузки на линии опускания механизма поштучной выдачи деталей, например, схвата 11 манипулятора.Вблизи упора 10 в несущей поверхности спирального лотка 2 чаши 1 выполнен канал 12, периодически подключаемый к вакуумной магистрали (не показана). Расстояние от упора 10 до выходного отверстия канала 12 и диаметр выходного отверстия канала 12 выбираютсяиз условия надежного перекрытия последнего находящейся над ним деталью 9, Управление подключением вакуума к отверстию канала 12; а также по- очередным включением верхнего и нижнего виброприводов осуществляется командоаппаратом (не показан) автоматического манипулятора.Работа устройства и осуществление описываемого способа происходит следующим образом,До подхода схвата 11 манипулятора к вибробункеру включаютнижний вибропривод, сообщая деталям 9 в чаше 1 перемещение по часовой стрелке к упору 10 (основное направление). Верхний вибропривод в это время выключен, Около упора 10 детали 9 скапливаются пакетом, одна над другой, а нижняя из деталей при этом перекрывает отверстие канала 12,Перед подходом и опусканием схвата 11 в чашу 1 последовательно осуществляют следующие операции: подключают вакуум к отверстию канала 12, фиксируя нижнюю деталь на лотке 2; отключают нижний вибропривод, включают верхний вибропривод реверсирование вибротранспортирования)Ь результате все находящиеся вблизи упора 10 детали 9 начинают перемещаться в обратном направлении (против часовой стрелки) и на позиции захвата останется лишь одна деталь, прижатая вакуумом к отверстию канала 12. Далее опускают схват 11 манипулятора на эту деталь, отключают вакуум в канале 12 и включают вакуум в схвате 11, после чего схват с деталью поднимают и перемещают деталь на позицию обработки, Затем цикл работы устройства повторяется.Формула изобретения 1, Способ загрузки плоских тонколистовых деталей, заключающийся в вибротранспортировании деталей по лотку к зоне выгрузки, отводе верхних слоев деталей и поштучной выдаче с лотка нижней детали, о т л и ч а ю щ и й с я:тем, что, с целью повышения надежности, нижнюю в зоне выгрузки деталь фиксируют на лотке, отводят верхние слои деталей из зоны выгрузки реверсированием вибротранспортирования, после чего. оставшуюся в зоне выгрузки деталь расфиксируют и поштучно выдают с лотка.2, Устройство загрузки плоских тонко- листовых деталей, содержащее чашу со спиральным лотком, механизм поштучной выдачи деталей из зоны выгрузки деталей и первый вибропривод с активной и реактивной массами, отл ича ю щеес я тем,что, с целью повышения надежности, оно снабжено вторым виброприводом, реактивная масса которого жестко закреплена на активной массе первого выбропривода. при этом чаша со спиральным лотком размещена на активной массе второго вибропривода, а в. спиральном лотке чаши в зоне выгрузки выполнен канал, соединенный с вакуумной мэгистрэл ью.1641569 Юаггуую Составитель Т.НовожиловаРедактор М.Товтин Техред М. Моргентал Корректор Н.Король нно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Произв Заказ 1111 Тираж 529 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж. Раушская наб 4/5