Устройство для ориентации деталей

(51)5 В 23 0 7/00 НИЕ ИЗОБРЕТЕ К АВТ устройствах для вторичной ориентаци пенчатых деталей. Цель изобретения вышение быстродействия проц ориентации деталей и совмещения в мени процессов транспортировки дета кантовки, Устройство содержит пит корпус кантователя 10, подводящий отводящий 15 каналы. Ориентатор 16 в нен в виде упора, кинематически свяэа с дополнительно введенным механизмо линейных возвратно-поступательных мещений, который связан также с устр вом замера диаметра деталей. 7 ил. и сту 70(Л ( ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР О МУ С В ИДЕТЕЛ Ь СТ.(56) Авторское свидетельство СССРМ 1211021, кл. В 23 0 7/02, 1984.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ(57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может найтиприменение в загрузочно-ориентирующих- поесса о врелей и атель, 14 и ыполнного м его пере- ойст10 15 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и приборостроении и может найти применение в загрузочно-ориентирующих устройствах для вторичной ориентации ступенчатых деталей. Цель изобретения - повышение быстродействия процесса ориентации деталей. На фиг.1 изображено предлагаемое устройствообщий вид; на фиг,2 - разрез А-А на фиг.1, с деталью, установленной в спутнике жесткой частью вниз; на фиг,3 - то же, с деталью, установленной в спутнике упругой частью вниз; на фиг.4 - корпус с выдвинутым упором, который обеспечивает кантовкудетали(ее переворот во время пролета); на фиг.5 - корпус с упором в положе-. нии, позволяющем детали пролетать без переворота во время пролета; на фиг,б - положение измерительных губок устройства замера диаметра деталей во время замера упругого конца детали; на фиг.7 - положение измерительных губок во время замера жесткого конца детали.Устройство содержит питатель 1, например, вибрационого типа, где детали могут ориентироваться в определенном положении, и основание 2, Питатель 1 соединен гибким трубопроводом 3 с транспортным средством 4, которое выполнено в виде диска, установленного с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, На периферии транспортного средства, выполненного в виде поворотного диска 4 установлены спутники 5, предназначенные для размещения в них деталей 6. Размеры внутреннего сечения гибкого трубопровода 3 выбраны в соответствии с размерами транспортируемых деталей 6. Связанный с питателем 1 гибкий трубопровод 3 другим своим концом размещен над спутниками 5, а с диаметрально противоположной стороны поворотного диска 4 размещены отсекатель 7 и заслонка 8, предназначенная для взаимодействия с деталями 6. Спутники 5 установлены на поворотном диске 4 с воэможностью проскальзывания относительно последнего при взаимодействии с отсекателем 7.Под заслонкой 8 размещен гибкий трубопровод 9, другой конец которого связан с корпусом кантователя 10, закрытого крышкой кантователя 11, Размеры внутреннего сечения гибкого трубопровода 9 так же, как и трубопровода 3, выбраны в соответствии с размерами транспортируемых деталей 6. В корпусе кантователя 10 выполнена ступенчатая полость, верхняя ступень 12 которой отделена от нижней ступени 13 поверхностью сопряжейия подводящего 14 и отводящего 15 каналов. Размеры внутреннего сечения подводящего 14 и отводящего 15 каналов выбраны в соответствии с размерами большего диаметра транспортируемых деталей. Ориентатор 16 выполнен в виде упора и установлен внутри воронки с возможностью линейных возвратно-поступательных перемещений посредством дополнительно введенного в устройство механизма (не показан. Кроме того, упомянутый механизм линейных возвратно-поступательных перемещений связан также посредством системы злектроавтоматики (не показан) с устройством для замера диаметра деталей 6, содержащим датчик 17, подпружиненные губки 18, связанные с механизмом их возвратно-поступательных перемещений (не показан). Блок автоматики, обеспечивающий необходимую последовательность работы упомянутых механизмов,. не показан,Устройство работает следующим образом.Включают питатель 1, детали б начина/ют перемещаться по нему и поступают через гибкий трубопровод 3 в гнезда спутников 5 в неориентированном по концу положении. Поворотный диск 4 переносит спутники 5 с находящимися в них деталями б к отсекателю 7, где после остановки диска 4, находящиеся в зоне отсекателя 7 детали 6 подвергаются контролю диаметра (О или б) посредством мерительных губок 18. При этом измеряется диаметр той части детали 6, которая выступает со спутника 5, В том случае, когда деталь б находится в положении, при котором в зоне действия мерительных губок 18 оказывается жесткая часть детали б, датчик 17 выключается и по его комайде упор 16 перемещается относительно корпуса кантователя 10 таким образом,что деталь б пролетает через полость кантователя 10 не переворачиваясь, Если же к мерительным губкам 18 деталь б поступает своей упругой частью. то после их взаимодействия по команде от датчика 17, который остается включенным, упор 16 выдвигается относительно корпуса кантователя 10 и обеспечивает кантовку (т,е. переворот детали во время пролета), После замера диаметра контакта 6, выступающего иэ спутника 5, отсекатель 7 переключается и пропускает спутник 5 с контактом 6 на позицию выгруэки над заслонкой 8, При открывании заслонки 8 деталь 6 через гибкий трубопровод 9 попадает в корпус кантователя 10, где в соответствии с полученной от датчика 17командой подвижный шибер 16 уже установлен в необходимом положении. Таким образом, пройдя корпус кантователя 10, детали 6 вылетают из него в ориентированном по концу положении. Вследствие того, что детали 6 поступают в корпус кантователя 10 поштучно, гарантируется высокая надежность работы устройства. Кроме того, так как оценка положения детали 6 в спутнике 5 осуществляется параллельно с пролетом деталей через корпус кантователя 10, то предлагаемое ус- тройство по сравнению с известными повышает производительность труда,Формула изобретения устройство для ориентации деталей, содержащее подающий и отводящий лотки и связанные через систему управления уст ройством управляемый ориентатор.и механизм контроля положения деталей в виде профилированных щупов, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышение быстродействия процесса ориентации деталей, ориен татор выполнен в виде выдвижного упора,установленного в корпусе устройства на пути перемещения деталей, а в корпусе устройства между подающим и отводящим лотками предусмотрена полость для кантовки деталей 15 при взаимодействии последних с упором,.Корол рре Заказ 1111 Тираж 531 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьтиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5