Автомат для фрезерования пазов

(51)5 В 23 Я 7/ ТЕНИ 5автомобильн альство СССР 3/28, 1984.Я фРЕЗЕРОВАНИЯ о ил 2 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) АВТОМАТ ДЛ ПАЗОВ(57) Изобретение отнонию и может быть исзерования пазов и канна торцах деталей,является повышение на томата за счет упрощсвязей .его исполнитДетали 13 установлены воротного диска 26диск. При включении аэлектродвигателя 7 и че,передается на шпиндел сится к машиностроепользовано для фреавок, расположенных Целью изобретения дежности работы авения кинематических ельных механизмов.в отверстиях 28 нос упором в нижний втомата вращение от рвячного редуктора 8 ь автомата. От шпинЯО 159389 деля через клиноременную передачу и червячный редуктор получает вращение распред вал с торцовыми кулачками, при этом ползуиы 9 н 1 О перемещаются в горизонтальных направляющих 2 вправо. Прн подходе правого ползуна 9 к крайнему положению посредством собачки 31 производятся поворот храпового колеса 29 н вместе с ним диска 26 иа один шаг, В момент совмещения отверстия 28 с отверстием неподвижного диска происходит выдача детали под губки 11 и 12 ползунов 9 и 10. Зажимные губки 11 и 12 сближаются, обхватывая деталь 13. При дальнейшем повороте распредвала левый ползун О неподвижен относительно своего кулачка, а правый 9 продолжает перемещаться влево, перемещая ползун 10 и левый торцовый кулачок влево. Зажатая деталь 3 перемещается под действием ползунов с рабочей скоростью в зону резания, происходит обработка ее торца. Затем цикл повторяется.5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для фрезерования пазов и канавок, расположенных на торцах деталей.Цель изобретения - повышение надежности работы автомата за счет упрощения ки нем а тически х связей его исполнительных механизмов.На фиг. 1 показан автомат, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - разрез А - А на фиг. 2; на фиг. 4 - развертка кулачков; на фиг, 5 - кинематическая схема передачи движения от шпинделя к распредвалу.Автомат содержит корпус 1 с расположенными на нем горизонтальными направляющими 2 и вертикальными направляющими 3. В вертикальных направляющих 3 установлен корпус 4 со шпинделем 5. Корпус 4 шпинделя 5 имеет возможность вертикального перемещения в направляющих при помощи винта.6. Привод шпинделя осуществляется от электродвигателя 7 и червячного редуктора 8.В горизонтальных направляющих 2 с возможностью перемещения по ним установлены ползуны 9 и 10. На торцах ползунов установлены зажимные губки 11 и 12 для закрепления обрабатываемой детали 13. Ползуны 9 и 10 связаны цилиндрическими пазовыми кулачками 14 и 15, расположенными на распредвалу 16, получающим вращение от шпинделя 5 через клиноременную передачу 17 и червячный редуктор 18, Кулачок 14 закреплен жестко, а кулачок 15 имеет возможность перемещения вдоль оси вала, преодолевая усилие пружинь 1 19, расположенной между гайкой 20, закрепленной на распредвалу 16, и кулачком 15. Кулачки 14 и 15 приводят к возвратно-поступательному перемещению ползунов 9 и 10 через ролики 21 и 22. Магазин заготовок выполнен в виде двух расположенных один над другим дисков.Нижний диск 23 закреплен неподвижно на бобышках 24, установленных на корпусе автомата, и имеет отверстие 25, расположенное в зоне загрузки.Верхний диск 26 установлен на оси 27 с возможностью поворота. По периметру диска расположены сквозные вертикальные отверстия 28 для установки деталей 13.С верхним поворотным диском жестко связано храповое колесо 29, взаимодействующее с двумя подпружиненными собачками, Собачка 30 установлена на корпусе автомата и находится в постоянном взаимодействии с храповым колесом, предотвращая его поворот по часовой стрелке. Собачка 31 установлена на ползуне 9 и служит для поворота поворотного диска 26 магазина заготовок.На корпусе 1 установлена пластина 32, по которой скользит собачка 31. перед заходом во впадину зубьев храпового колеса, обеспечивая поворот поворотного диска 26 на один шаг.Корпус автомата установлен на подставке 33, в которой размещено электрооборудование станка с панелью 34 управления, а также ящик 35 для обработанных деталей, поступающих по приемному лотку 36. В нише корпуса под дисковой фрезой установлен ящик 37 для сбора стружки.Автамат работает следующим образом, Детали 13 устанавливают в отверстие 28 поворотного диска 26 с упором в нижний диск 23, Нажатием кнопки Пуск на панели 34 управления вращение от электродвигателя 7 и червячного редуктора 8 передается на шпиндель 5 автомата. От шпинделя 5 через клиноременную передачу 17 и червячный редуктор 18 получает вращение распредвал 16 с кулачками 14 и 15, при этом ползуны 9 и 10 перемещаются при помощи роликов 21 и 22 в горизонтальных направляющих 2 вправо.При подходе. правого ползуна 9 к крайнему правому положению собачка 31, установленная на нем, скользит по пластине 32 до упора в зуб храпового колеса 29 и поворачивает его вместе с поворотным диском 26 на один шаг против часовой стрелки.Отверстие 28 поворотного диска 26 совмещается с отверстием 25 неподвижного диска 23, одна из деталей 13 проваливается в него до упора в плиту корпуса 1 автомата между губками 11 и 12, расположенными на ползунах 9 и 10.При дальнейшем вращении торцовых кулачков левый ползун 10 неподвижен, а правый 9 начинает перемещение влево. Собачка 31 выходит из зацепления с храповым колесом 29, при этом поворот поворотного диска 26 по часовой стрелке невозможен из-за наличия подпружиненной собачки 30, упирающейся в храповое колесо 29. Зажимные губки 11 и 12 сближаются, обхватывая деталь 13.При дальнейшем повороте распредвала 16 левый ползун 10 неподвижен относительно своего кулачка, а правый 9 продолжает перемещаться влево, перемещая левый ползун 1 О и левый кулачок 15 влево.Скорость перемещения лолзунов определяется углом наклона рабочей поверхности кулачков в точке касания с роликами ползунов (фиг. 4).Пружина 19 сжимается от усилия, передающего от ползуна 9 через деталь 13, ползун 10 и кулачок 15. Происходит зажим заготовки с усилием, равным усилию пружины.Далее зажатая деталь 13 перемещается под действием ползунов с рабочей скоростью в зону резания,происходит обработка торца заготовки, заготовка при этом проходит над фрезой.1593898 Формула изобретения 2 б 5После обработки деталь 13 под действием ползунов ускоренно перемещается до крайнего левого положения. В этом положении ползун 9 останавливается, а кулачок 15 под действием пружины 19 перемещается вправо до упора в бурт распредвала 16, ползун 10 при этом перемещается в крайнее левое положение, а ползун 9 начинает перемещаться вправо. Губки 11 и 12 расходятся, обработанная деталь 13 проваливается в отверстие плиты корпуса и по приемному лотку 36 поступает в ящик 35 для обработанных деталей. Стружка при обработке собирается в ящик 37 для сбора стружки. При дальнейшем поворо 1 е кулачков 14 и 15 ползуны 9 и 10 на быстром ходу перемещаются в свои крайние правые положения, при этом происходит поворот поворотного диска 23 магазина заготовок еще на один шаг и цикл обработки повторяется.Глубина фрезерования паза задается передвижением корпуса 4 шпинделя 5 в вертикальных направляющих 3 при помощи винта 6. Автомат для фрезерования пазов, содержащий загрузочное устройство, включающее магазин заготовок н механизм зажима и подачи заготовок, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы автомата, механизм зажима и подачи заготовок выполнен в виде двух ползунов, установленных с возможностью перемещения 1 О над шпинделем посредством двух дополнительно введенных цилиндрических пазовых кулачков, установленных на распредвалу, кинематически связанном со шпинделем станка, при этом один из кулачков подпружинен относительно упомянутого вала, а магазин заготовок выполнен в виде барабана с гнездами, выполненными на его торцовой поверхности, установленного с возможностью шагового поворота относительно вертикальной оси и кинематически связанного 20 с одним из ползунов посредством дополнительно введенного храпового механизма, храповое колесо которого установлено на оси барабана, а собачка - на упомянутом ползуне.комитета сква, Ж кий комб Редактор Н. ТупицаЗаказ 2798ВН И ИП И Государствен ног113035, МПроизводственно-издател Соста в и тел Техред А. КравчуТираж 671 о изобретениям 35, Раушская ат Патент, г маровКорректор Т. МалецПодписноеоткрытиям при ГКНТ СССРна 6 д. 4/5Ужгород, ул. Гагарина, 01