B23P 19/10 — выравнивание (подгонка) соединяемых деталей

Номер патента: 872177

Опубликовано: 15.10.1981

Авторы: Горобец, Перемышленникова, Рудометкин, Яхимович

МПК: B23P 19/10

Метки: агрегат, сборочный

...стороны опирается на кронштейн 46, прикрепленный к половине 4.Сборочный агрегат работает следующим образом,Верхний и нижний диски вращаютсясинхронно навстречу друг другу15 (фиг. 1). При этом корпус 24 переталкивается рычагом 38 с лотка 37 в базовый орган 23, а крышка 17 заталкивается в головку 8 с лотка 22 струей воздуха, подаваемого через сопло,2 О когда относительное положение головки 8 и крышки 17 такое, как показано слева на фиг. 1Обе собираемые детали перемещаются в своих базах - в головке 8 ив базовом органе 23, размещенных наверхнем и нижнем дискахПластина 21служит для более полного утапливаниякрышки 17 в отверстии головки 8.Когда крышка 17 вместе с головкой 8начинают подходить к позиции сборки,то направляющие 20...

Номер патента: 891335

Опубликовано: 23.12.1981

Авторы: Волчкевич, Жуков, Левчук

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентирования, резьбовых

...воздух по ма- дгистрали 14. Воздушная подушка, образуемая в полости втулки 9, поддерживаеториентируемую деталь, исключая контакт со стенками втулки, При этом воздушный поток, вытекающий из сопел кольца 11, вынуждает шпильку обкатываться повнутренней поверхности кольца. Дальнейшая работа устройства определяется в зависимости от величины шага резьбы концашпильки, находящегося в. контрольной камере. зоПри подаче шпильки резьбовой частью сбольшим шагом, соответствующим диаметрусопел кольца 11, по нитке резьбы образу- н ется винтовои канал для выхода сжатого воздуха, Возникает процесс ввинчивания шпильки в кольцо 11, и перемещение шпильки в зону контроля датчиком 12 положения, который выдает сигнал в цепи управления исполнительным...

Номер патента: 893503

Опубликовано: 30.12.1981

Авторы: Давыгора, Кукарин, Шестаков

МПК: B23P 19/10

Метки: автоматической, сборки

...наосновании 7, Конусные штыри 12 расположеныперпендикулярно плоскости крутильных колеба ний базового приспособления, а их оси совпадают с номинальным расположением оси отверстий базовых деталей, используемых для ориентирования (фиг. 2).Устройство работает следующим образом, В общем случае оси отверстий в базовых собираемых деталях 11 и оси присоединяемых деталей 10 (заклепок) смещены и закреплены, нижними торцами упираются в поверхность верхней базовой детали собираемого пакета.При.,вращении ротора двигателя 1 платфор. ма 4, контактирующая сэксцентрической частью вала 3, а также лотки, закрепленные на плат. .форме, описывают окружности в плоскости, перпендикулярной оси сборки. Одновременно основанию 7 с установленным на нем 5...

Номер патента: 903065

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Ананевич, Вартляк, Курдасов, Станкеев

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...18, В корпусе 1 выполнены отверстия .9, соосные с отверстиями 15 шайбы 11, для подвода и отвода среды под давлением (например, сжатого воздуха). На торце втулки 2 закреплена прокладка 20 изантифрикционного материала.Устройство работает следующим образом Детали-вал 8 и втулка 9 с помощью транспортирующих или подающих устройств (на фигурах не показаны) подаются к месту сборки. При этом возможны два случая. Если оси вала 8 и отверстия втулки 9 совпадают, то под усилием, создаваемым толкателем 7, вал 8 проходит в отверстие втулки 9. В этом случае вставки 16 во втулке 2 перекрывают отверстия 15 в шайбе 11, которая занимает среднее положение. Расход сжатого воздуха, поступающего в среднее отверстие 15 шайбы 11, лимитируется лишь величиной...

Номер патента: 903070

Опубликовано: 07.02.1982

Авторы: Ананевич, Качармина, Курдасов

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...Блок 5 установлен в корпусе 3 на опорах 14 качания, например на шариках.Устройство для сборки деталей работает следующим образом.Вал 15 и втулка 16 податся в устройство и к месту сборки с помощью транспортирующих или подающих устройств любого типа, Шток 2 начинает перемещать вал 15 в отверстие втулки 16, Если оси этого вала и отверстия во втулке 16 совпадают, то вал 15 беспрепятственно занимает свое место, при этом втулка 8 и блок 5 остаются на месте за счет того, что расход сжатого воздуха через все отверстия 11 и 12 одинаков, а следовательно, и одинаково давление в штоковых и поршневых полостях цилиндров 4 блока 5. Сборка закончена.Однако в большинстве случаев оси вала 15 и отверстия втулки 16 не совпадают шток 2 создает...

Номер патента: 921754

Опубликовано: 23.04.1982

Авторы: Ботез, Гузган, Мовилэ, Попа

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...крайнее правое.положение. Выталкиватели 23 расположены в отверстиях 14 оправки 9. Вгулка 11 относительно оправки 9 занимает краййее левое положение и упирается в регулируемый упор 30. Шлицевая втулка 24 и центр 25 под действием пружин 28 и 29 занимают в левой части корпуса 1 так же крайнее правое положение.Устройство работает слепуюшим образом.Собираемые детали 4 и 5, например шащевой вал и шестерня, подают на позиции сборки соответственно на приспособления 2 и 3. Включается шток 7, при движении которого толкатели 8 перемеща ют полэун 20 в напраиении собираемых деталей 4 и 5. При этом в том же на 1 травлении перемешаются вал 10, оправка 9 и втулка 11 со вставками 12. 754 4 Вал 10 легко прохопит по внутреннему пиаметру шлпцевой части...

Номер патента: 927481

Опубликовано: 15.05.1982

Авторы: Капитонов, Кривенков, Кушнер, Щерба

МПК: B21L 9/06, B23P 19/10

Метки: зону, пластин, подачи, преимущественно, сборки, цепи

...выполнены в виде обшей прдпружиненной створв ки 35, кинематически связанной с механизмом 36 подачи пары пластин. На столе установлены также регулируемые опоры 37 и 38. Механизм 39 ввода паль цев в отверстия пластин и механизм прстягивания цепи (не показан),Подача пластин в зону соорки происходит одновременно с двух сторон пвумя аналогичными устройствами для подачи.Устройство для подачи работает следующим образом.Подаваемые пластины 40 имеют боковые выступы 41, ассиметрично расположенные по длине пластины и делящие ее на участки фаф и "бф.Пластины 40 по одной подаются в питатель 3. Если из бункера 2 поступает правильно ориентированная пластина боль шим участком "в" вниз, то она под действием сил тяжести, проходя, например, по левой...

Номер патента: 942923

Опубликовано: 15.07.1982

Авторы: Альтман, Слоним, Стерин

МПК: B23K 37/04, B23P 19/10

Метки: планками, профилированных, сборки

...и содержит рычажныймеханизм 13.Ориентирующее приспособление 4 со одержит привод 14, шток 15 которогочерез шарнирно закрепленное коромысло 16 соединен с ползуном 11, на одном из торцов которого установленрегулируемый упор 17,15На кронштейне 10 закреплен вертикальный регулируемый упор 18.Сборка профилированной детали 3 спланкой 5 выпопняется следующим образом. юПри сборке должны быть выдержаныразмеры Б, В, Г, Д, Е, Ж в соответствии с требованиями технических условий при отсутствии непосредственного контакта профилированной детали3 с планкой 5 перед сваркой,Профилированная деталь 3 подающимрольгангом (не показан) устанавливается на секционные направляющие 6тк, что одним из торцов прижимается к убирающемуся подпружиненномуупору 8, а...

Номер патента: 942980

Опубликовано: 15.07.1982

Автор: Ярошенко

МПК: B23P 19/10, B25J 1/00

Метки: сборки

...включение вибратора 11, губки которого захватывают кронштейн 4 с магнитом 5. Магнит 5 ( одновремен" но являющийся подвижой опорой для 1 в одного конца звена 9 ) и в какой"то степени гравитационная сила притяги" вает звено 9 к торцу заклепки 2 и, от вибратора 11 через качающийся на оси 3 кронштейн 4 совершает колеба з ния.Звено 9, удерживаемое магнитом 5 совершает вместе с ним колебания с амплитудой, равной Оотдиг,ь 1,так как его ограничен иглой 8. Во время колебательного движения звена 9 в ,точке контакта ребра отверстия с . цилиндрической поверхностью иглы 8 появляется горизонтальная сила, смещающая звено 9 в направлении, перпендикулярном его колебательному движению до совмещения оси иглы 8 с направлением колебательного движения звена...

Номер патента: 971605

Опубликовано: 07.11.1982

Авторы: Гамзюкас, Курило, Милукене, Рагульскис

МПК: B23P 19/10

Метки: движения, колебательного, сообщения

...на руке,а другим через дополнительно введенныеплоские пружины, установленные перпендикулярно плоскости пьезокерамическихпластин, закреплены в основании держатепя,з 97160Устройство дпя сообщения колебательного движения содержит механическую руку 1 с пазами, в которых жестко закреплены две пары биморфных пьезокерамических пластин 2, 3 и 4, 5, Другие концы пластин 2, 3 и 4, 5 при помощи шарниров 6, 7 и 8, 9 соответственно через плоские пружины 10, 11 и 12, 13 закреппень на основании 14 держателя 15 детали 16. 1 ОПлоские пружины 10, 11 и 12, 13 установлены перпендикулярно плоскостям пьезокервмических пластин 2, 3 и 4, 5. Биморфные пьезокерамические пластины 2 и 3 с шарнирами 6 и 7 и плоскими 15 пружинами 10 и 11 служат для сообшения...

Номер патента: 994198

Опубликовано: 07.02.1983

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Умнягин

МПК: B23P 19/10, B23P 21/00

Метки: автоматической, сборки

...нафиг. 2 - то же, вид в плане,Устройство для автоматическойсборки включает пневмовихревой ориентатор, расположенный в центральномотверстии корпуса-диска 1 и выполненный в виде втулки 2 с соплами 3 ивнутренней втулки 4 с фланцем, входящей с зазором в вихревую волостьвтулки 2 с соплами.По периферии диска 1 выполненысквозные отверстия, в которых расположены дополнительные втулки 5 с994198 Формула изобретения 7 7 фланцами с возможностью контактиро-вания е фланцем промежуточной втулки 4.Базовая собираемая деталь 6 поступает в зону сборки, расположенную под корпусом устройства. Собираение детали 7 поступают через питатели 8 во внутреннюювтулку 4 ориентатора и дополнительные втулки 5.Под воздействием вращающегося воздуш.ного потока втулка 4...

Номер патента: 1000212

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Умнягин

МПК: B23P 19/10

Метки: комплекта, сборки

...фиг. 1.Устройство для автоматической сборки содержит источник колебаний в виде расположенной в корпусе 1 втулки 2 с тангенциальными соплами 3 и промежуточный технологический элемент в виде фланца 4, жестко связанного со стержнем 5. На фланце 4 выполнены гнезда по форме ориентируемых и собираемых деталей. На стержне 5 с зазором установлена втулка 6, представляющая собой динамический усилитель коле баний и удерживаемая на стержне с помощью стопорного кольца 7.Ориентир ующе-сборочное приспособление зафиксировано в угловом положении фиксатором, выполненным, например, в виде штифта 8, установленного в корпусе 1 и входящего с зазором в паз 9 на нижней поверхности фланца 4. При этом рабочая поверхность фланца имеет возможность совершать...

Номер патента: 1036488

Опубликовано: 23.08.1983

Автор: Еремин

МПК: B23P 19/10

Метки: гарантированным, зазором, сборки

...деталей с легкоповреждаемыми поверхностями.Для достижения .указанной цели согласно способу. сборки, втулку устанавливаютгоризонтал 1:,но на сборочном приспособлениивал - под отрицательным углом относительно горизонтальной оси на ложементе, послечего вал поворачивают до полного совпадения его осн с осью втулки, а затем, сохраняя их соосное положение, совместно поворачивают вал и втулку на угол, большеугла трения материалов вала и ложемента,На чертеже изображено устройство дляреализации предлагаемого способа.Устройство содержит корпус 1, на котором посредством шарнира 2 установленловитель 3 втулки 4. Ловитель 3 снабженупором 5, а в исходном положении опирается на стойку 6 корпуса 1, занимая приэтом горизонтальное положение, С...

Номер патента: 1038165

Опубликовано: 30.08.1983

Авторы: Давыгора, Жмурко, Федосеев

МПК: B23P 19/04, B23P 19/10

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...стаканоммеханизма компенсации ошибки, а дру"гим - со столом, причем плечо, вэаи"модействующее со столом, подпружинено относительно корпуса, а стол установлен с возможностью поворота в плоскости сборки для поиска собираемойдетали.Оси поворота стола и штока выполиены в виде шаровых опор,ФНа фиг. 1 изображено предлагаемоеустройство, общий вид; на Фиг. 2разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - положение устройства в момент сборки.Устройство состоит из установленного в корпусе 1 силового привода(не показан), механизма компенсацииоаибки взаимного расположения собираемых деталей - вала 2 и втулки 3и стола 4 для размещения собираеиах 65 деталей - втулки 3Элемент компенсации ошибки взаимного расположениясобираемых деталей выполнен в видеустановленного в...

Номер патента: 1049239

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Алексеенко, Щукин

МПК: B23P 19/10

Метки: наклепом, упрочнения

...в процессе динамическогонагружеиия на стенки стакана.45Нв фиг. 1 дано предлагаемое устройство с креплением на ползун шпинделяагрегатной головки, разрез; на фиг, 2 устройство для обработки отверстий блокацилиндров двигателя внутреннего сгора 50ния, общий внд,Устройство содержит корпус 1, который с помощью переходного фпанца 2 крепится к ползуну 3, располсокенному вшпинпелс 4, Внутри корпуса 1 размещеныто;цсостеюый стакан 5 с гофрами 6, смен 55ные деформируккцие элементы 7, шток 8,излучатель 9, жидкость 10, уплотнение 11с крышкой 12. Верхняя часть штока 8 В зависимости от обрабатываемогоматериала (фнэикь-механических свойств,вида и состояния поверхности) и технических условий на окончательно обработанную поверхность в корпус 1...

Номер патента: 1057228

Опубликовано: 30.11.1983

Авторы: Ковынев, Лебедовский, Хащин, Яхимович

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...в процессе автоматической сборки на 5 основе использования подвижных органЬв базирования.Известно устройство для сборки деталей, содержащее подвижную плат" форму и привод ее перемещения Я10Цель изобретения- расширениетехнологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено емкостью, заполненной жидкостью, и помещенным 1 в эту емкость герметичным сосудом, на котором установлена платформа, причем сосуд имеет в верхней части кольцевой буртик, а в нижней части закреплен груз. 20Кроме того, устройство может бить снабжено электромагнитной системой, а герметичный сосуд соединен посредством дополнительно введенного упругого элемента, напримеР троса, с ис" э 5 точником переменного усилия.Причемв качестве жидкости...

Номер патента: 1088911

Опубликовано: 30.04.1984

Авторы: Алексеев, Гусев, Крайнев

МПК: B23P 19/10

Метки: бесфасочных, пазовых, сборки, соединений

...пластин 28, причем в боковых стенках питателей имеются прорези со стороны досылателей. Диск опираетсяна нижний уступ кожуха 29, снабженный шпоночным пазом, в котором на- ходится шпонка 30, закрепленная в диске. В верхней части кожуха закреп "лены стакана 31, в которых располагаются хвостовики толкателей, Кожух неподвижно соединен с опорой 32 скольжения, подвижной относительно центрирующего стержня, Опора скольжения является также опорой для верх него конца пружины 15, служащей для создания силового замыкания диска с кожухом. С опорой скольжения контактирует привод вертикального пере108893мещения кожуха. Базовая собираемая деталь сцентрирована на подпружиненном коническом пальце 33, расположен ном на рабочем столе 34, Направляющий...

Номер патента: 1098743

Опубликовано: 23.06.1984

Авторы: Баубеков, Комиссаров, Кулбасов

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентации, плоских, сборке

...с фотоприемниками 7 и 8 соответственно. Кроме того, устройство снабжено манипулятором с пневмоприсосками 11, смонтированными на пластине 12, установленной на валу 13, связанной ременной передачей 14 с мотор-редуктором 15 поворота схвата, установленного на каретке 16, перемещающейся по направляющему элементу 17, и связанной с мотор-редуктором 18 манипулятора посредством рейки 19 и зубчатого колеса 20. Направляющий элемент 17 установлен подвижно и жестко соединен с гайкой 21, установленной на ходовом винте 22, связанном с мотор-редуктором 23, подключенным к выходу усилителя 9. На ходовом винте 22 установлен потенциометр 24 обратной связи. Ограничитель хода манипулятора выполнен в виде регулируемых упоров 25 и 26, установленных на...

Номер патента: 1103979

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Давыденко, Зубов, Каугар, Кузин, Несоленый

МПК: B21J 15/32, B23P 19/10

Метки: сборки, узлов

...перемещаться относительно платформы 5 с помощью винтовой передачи 14, Внутренняя платформа 7 может свободно перемещаться относительно средней платформы 6, С помощью фиксатора 15 внутреннюю платформу 7 можно зафиксировать так, чтобы продольные оси симметрии средней 6 и внутренней 7 платформ совпадали.На средней платформе 6 жестко закреплен блок датчиков 16, продольная ось которого совпадает с осью платформы 6. На внутренней платформе 7закреплен механизм 17 поиска отверстий с шариком 18. Иеханизм поискаотверстий 17 выполнен в.виде Т-образного корпуса 19 с фотосистемой 20,предназначенной для регистрации западания шарика 18 в отверстие 21 базовой детали 22, Шарик 18 Фиксируется в подпружиненной обойме с флажком 23 постоянным магнитом...

Номер патента: 1103980

Опубликовано: 23.07.1984

Авторы: Алексеев, Попов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: головка, робота, самоустанавливающаяся

...углового положения 2 О штока 12, состоящий из электромагнитов 29 и 30. Электромагнит 29 состоит из сердечника 31, обмотки 32, Электромагнит 30 закреплен на конце штока 12 и содержит сердечник 33 и обмотку 25 34. Электромагнит 29 без зазора сопряжен с корпусом 23 и имеет возможность вертикального перемещения. Четыре пружины 35 являются возвратными. Сферический подшипник 36 сопряжен с ЗО корпусом 23 по посадке с натягом и беззазорно сопряжен со штоком 12, а в осевом направлении зафиксирован стопорными кольцами 37. Электромагнит 29 имеет вогнутую сферическую поверх-з ность, а электромагнит 30 - соответствующую ей выпуклую, центр сферической поверхности совпадает с центром подшипника 36. Пружины 38 предназначены для центрирования корпуса...

Номер патента: 1110595

Опубликовано: 30.08.1984

Авторы: Курочкин, Михайлов

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...сборки деталей типа валик с головкойвтулка, когда длина валика меньше илирава диаметру головки,го Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для сборки деталей, содержащем корпус, механизм подачи изделия, вибробункер, наклонный лоток и устройство для рБ центрирования деталей при сборке, последнее выполнено в виде вилки, установленной в вертикальных направляющих, и снабжено , подружиненным прижимом, расположенным на вилке, при этом вилка образует с наклонным лотком гнездо под собираемую деталь, ЗО а подпружиненный прижим может взаимодействовать с изделием и дополнительно введенным упором, расположенным на корпусе устройства.35На фиг, 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б...

Номер патента: 1139606

Опубликовано: 15.02.1985

Авторы: Грынин, Котляр, Митькин, Новиков

МПК: B23P 19/10

Метки: деталь, напрессовки, охватываемую, тонкостенной, трубки, центрирования

...и калибровки трубки выполнено ввиде полого стержня с диаметральноустановленными на его наружной боковой поверхности стержневыми упорами и сквозным продольным пазом наодном конце и цангой на другом,средство для центрирования охватываемой детали выполнено в виде двухступенчатого стержня с коническимпояском между ступенями, диаметрально установленными стержневыми упобоь 2рами на конце меньшей ступени и центрирующим конусом на конце большей ступени, при этом полый. стержень установлен в полости запрессовочного штока с возможностью перемещения вдоль оси сборки и подпружинен относительно него, стержневые упоры полого стержня расположены в пазах запрессовочного штока, а двухступенчатый стержень установлен меньшей ступенью в полости стержня с...

Номер патента: 1140927

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Зраковский, Кузин, Федоров

МПК: B23P 19/10

Метки: вал-втулка, запрессовки, типа

...имеющего на одном конце силовой цилиндр 2, на другом - упорный35 фланец 3 с центрирующим пояском 4, а на боковой поверхности корпуса 1 выполнены овальные отверстия 5.Силовой цилиндр 2 содержит поршень 6 штуцера 7 и 8 для подачи40 и отвода рабочего агента и полый шток 9, имеющий на боковой поверхности овальные отверстия 1 О, а на внутренней - выступ 11. В полости штока размещены пружина 12 и полый45 стакан 13, один конец которого упирается в пружину 12, а другой имеет радиальные отверстия, в которых размещены фиксирующие элементы (шарики) 14. Через стакан 13, оваль 50 ное отверстие. 10 штока 9 и овальное отверстие 5 .корпуса 1 проходлт коромысло 15. Хвостовик 16, имеющий грибовидную головку 17 и проходящий через отверстие 18 втулки 19,...

Номер патента: 1140929

Опубликовано: 23.02.1985

Автор: Макалиш

МПК: B23P 19/10

Метки: двухсторонней, запрессовкой, обхватываемой, обхватывающих, сборки

...в процессе сборки.Устройство предназначено для напрессовки пластин на втулки при формировании внутренних звеньев втулочно-катковых цепей и состоит из ста29 3 11409нины 1, на которой в направляющих 2расположены подвижные бабки 3, приводимые от закрепленных на станине 1запрессовывающих цилиндров 4. На каждой бабке закреплены центрирующиецилиндры 5, обращенные штоками одинк другому. В бабках 3 выполнены отверстия 6, в которых установленысъемные ловители в виде втулок 7 сдвухступенчатой наружной поверхностью, обращенных меньшими ступенями одна навстречу другой и имеющихвозможность взаимодействия с двух- .ступенчатыми штоками 8 центрирующих цилиндров 5. Каждая бабка 3 имеет 15также вертикальные направляющие планки 9 для подачи обхватывающих...

Номер патента: 1143564

Опубликовано: 07.03.1985

Авторы: Вайнбергер, Гончаров

МПК: B23P 19/10

Метки: втулок, двусторонней, деталь, запрессовки, корпусную

...рабочем конце, причем один из фиксаторов .закреплен наосновании, а другой связан с запрессовочной плитой, снабжено элементомцентрирования и фиксации .корпуснойдетали, узел базирования корпуснойдетали выполнен в виде плиты с двух -ступенчатой поверхностью со стороны сборочной позиции и центральнымотверстием под центрирующий фиксаторустановленной на основании и подпружиненной относительно последнего.Кроме того, плита узла базирования корпусной детали выполнена сопорными роликами на двухступенчатой)поверхности. Элемент центрирования и фиксации корпусной детали выполнен в виде втулки с заходным конусом и ,ентрирующей цилиндрической поверхностью на рабочем конце, установленной концентрично центрирующему фиксатору, связанному с приводной...

Номер патента: 1144827

Опубликовано: 15.03.1985

Авторы: Бедрин, Борисенко, Левчук, Умнягин

МПК: B23P 19/10

Метки: автомат, сборочный

...2На станине 1 в позиции выдачи готового изделия установлен механизм фиксирования, состоящий из цилиндра 7 и связанного с поршнем фиксатора 8, взаимодействующего с гнездом 6 на фланце ориентирующесборочного приспособления.На станине 1 установлен также силовой исполнительный механизм, обеспечивающий расклепывание собранных деталей, выполненный в виде скобы 9, снабженной плунжером с бойком и механизмом усиления 10 в виде эйлерова рычага, и пневмоцилиндра 11. Собираемые детали 12 (представляющая собой тарельчатую шайбу) и 13 (представляющая собой ступенчатый стержень) поступают по питателям 14 и 15, Рабочие полости пневмоцилиндров, фиксирующего 7 и исполнительного 11 механизмов в зафиксированном положении фланца ориентирующе-сборочного...

Номер патента: 1162570

Опубликовано: 23.06.1985

Авторы: Глушков, Курдасов, Пряхин

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентации, сборке

...при этом в исполнительноморгане 25 выполнено отверстие для подачи одной иэ собираемых деталей, например вала.Устройство для ориентации деталей при сборке работает следующим образом.Транспортирующим устройством любого типа (не показано) деталь, например втулка, подают к месту сборки. Другую деталь, например вал, подают по отверстию в исполнительном органе 25, и через отверстие 26 в обойме 13 она попадает в захват 7. На первом этапе, этапе поиска отверстия во втулке, исполнительный орган 25 перемещает устройство в зону ориентирования и передает ему и, следовательно, захвату 7 некоторое усилие (0,5 кгс), прижимающее вал к втулке, Зона ориентирования имеет форму круга, при этом ее диаметр выбирают в 10 - 100 раз больше...

Номер патента: 1177113

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Григорьев, Домрачев, Ямпольский

МПК: B23P 19/10, B25J 18/00

Метки: сборки

...покрытий, которые через управляюшее устройство 18 подключены кисточнику 19 постоянного напряжения.Пьезокерамическая втулка 17 закреплена в глухом торцовом отверстии волновода 3. Для возбуждения ультразвуко Увого волноводода 3 на нем установленпреобразователь 20 ультразвуковыхколебаний,Устройство работает следующим образом.Промышленный робот грубо позиционирует устройство вместе с захваченным валиком 7 над жестко закрепленной в сборочном приспособлении базовой втулкой 8 и производит движение сопряжения, сближая эти детали, При совпадении осей симметрии собираемых деталей происходит их сборка. Если же осн не совпадают,то кромка валика 7 упрется в кромку отверстия втулки 8. Промышленный робот прижимает собираемые детали к сборочному...

Номер патента: 1191281

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Васюков, Летучий, Литвиненко, Полищук, Рябоконь, Томенко, Цикинивкер, Язвинский, Ямпольский

МПК: B23P 19/10, B25J 15/10

Метки: головка, манипулятора, сборочно-захватная

...(МА), соединенному с обмоткой электромагнита 20.Сборочно-захватная головка работает следующим образом.Головка закрепленная на руке манипулятора (не показано )посредством корпуса 1, доставляется на позицию выдачи одной из сопрягаемых деталей и производит захват валика 11, При этом с циклового программного устройства 1 ЦПУ ) манипулятора поступает сигнал на включение одного иэ пневмоклапанов 31, соединенного с поло-, стью А пневмопривода 2, Под действием давления, созданного в полости А, шток 3, перемещаясь вверх, одновременно через толкатель 6, штифт 8 и3 191втулку 9 тянет фиксирующую втулку12, деформируя при этом пружину 13,Втулка 12, набегая внутренним конусом с углом р на шарики 10, производит их фиксацию, в результате чегои...

Номер патента: 1196199

Опубликовано: 07.12.1985

Авторы: Дубиняк, Кривый, Куцевич

МПК: B23P 19/10

Метки: втулок, запрессовке, ориентации, пневматическое, угловой

...отверстия полого штока выполнены в зоне перехода его меньшей ступени в большую и имеют форму прямоугольника с шириной, равной высоте двуплечего рычага, и высотой, равной ширине двуплечего рычага, при этом участок радиальных отверстий, расположенный в большей ступени штока, равен высоте двуплечего рычага, а концы последнего, расположенные в радиальных отверстиях штока, выполнены цилиндрическими с диаметром, равным ширине отверстий. ступенью штока 2, на поверхности которой выполнены сквозные тангенциальные отверстия 16, которые направлены в одну сторону и расположены на равном расстоянии одно от другого. В месте перехода меньшей ступени полого штока 2 в большую в стенках полого штока 2 выполнены радиальные диаметрально...