Устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей

Союз СоветскихСоциалистическикРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУОпубликовано 23.12.81. Бюллетень47Дата опубликования описания 28.12.81 но делам изобретений и еткрмтий(72) Авторы изобретения Л. И. Волчкевич, Д. М. Левчук и В. В. ЖуковМосковское ордена Ленина и ордена Трудового КррсйогоЗнамени высшее техническое училище им. Н. Э. Бфмана(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГООРИЕНТИРОВАНИЯ РЕЗЬБОВЫХ ДЕТАЛЕЙ Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано для ориентирования и выдачи резьбовых шпилек требуемым концом с резьбами разного шага.Известно устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталейсодержащее средство контроля резьбового элемента детали, лотки для загрузки и выгрузки деталей.Автоматическое ориентирование шпилек осуществляется с помощью вращающихся резьбовых роликов, обеспечивающих при контакте с резьбой шпильки осевое перемещение и выпадание ее в выходной лоток требуемым концом 11.Однако необходимость согласования резьбовых профилей вращающихся роликов и шпильки, свободно расположенной в зоне 1 ориентирования, ограничивает скорость вращения роликов и снижает производительность устройства.Цель изобретения - повышение производительности и упрощение устройства.Поставленная цель достигается тем, что 2 в средство контроля выполнено в виде камеры, снабженной направляющей втулкой, соединенной с лотком для загрузки деталей,преимущественно шпилек, имеющих на концах резьбу разного шага, и кольцом с тангенциально расположенными соплами.Причем кольцо выполнено сменным, а отверстия сопел кольца расположены по винтовой линии, угол подъема которой соответствует углу подъема винтовой линии резьбового элемента. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Устройство состоит из контрольной камеры 1, лотка 2 для загрузки деталей, бункера 3 загрузки с отсекателем 4 (фиг. 3), лотками 5 для выгрузки деталей, снабженного подвижным упором 6, и пневмоцилиндра 7 подачи деталей (шпилек) 8 с толкателем. Контрольная камера снабжена направляющей втулкой 9, выполненной в виде аэростатической опоры с каналами 10, кольцом 11 и фотодатчиком 12 положения ориентируемой шпильки 8. Датчик 12 положения установлен в цепи управления исполнительным механизмом (не показан), задающим положение упора 6 в зависимости от поступающего от него сигнала.формула изобретения 35 4045 зКольцо 11 содержит тангенциальныесопла 13 (фиг. 2), расположенные по винтовой линии, угол подъема которой соответствует углу подъема винтовой линии резьбыбольшего шага. Величина зазора между диаметром отверстия кольца 11 и наружнымдиаметром гладкой части шпильки выбирается одного порядка величины с допуском на диаметр шпильки и должна обеспечивать в сопряжении посадку движения, Подвод сжатого воздуха к устройству осуществляется от распределителя по пневмомагист срали 14,УстройствО работает следующим образом,Ориентируемая шпилька 8 подается иззагрузочного бункера 3 на подводной лоток 2, соединенный с контрольной камерой 1.Толкателем пневмоцилиндра 7 шпилька перемешается во втулку 9 и кольцо 11. занимаяисходное положение для ориентирования(фиг, 1). При обратном ходе толкателя пневмоцилиндра 7 в направляющую втулку 9и кольцо 11 подается сжатый воздух по ма- дгистрали 14. Воздушная подушка, образуемая в полости втулки 9, поддерживаеториентируемую деталь, исключая контакт со стенками втулки, При этом воздушный поток, вытекающий из сопел кольца 11, вынуждает шпильку обкатываться повнутренней поверхности кольца. Дальнейшая работа устройства определяется в зависимости от величины шага резьбы концашпильки, находящегося в. контрольной камере. зоПри подаче шпильки резьбовой частью сбольшим шагом, соответствующим диаметрусопел кольца 11, по нитке резьбы образу- н ется винтовои канал для выхода сжатого воздуха, Возникает процесс ввинчивания шпильки в кольцо 11, и перемещение шпильки в зону контроля датчиком 12 положения, который выдает сигнал в цепи управления исполнительным механизмом. Исполнительный механизм перемещает упор 6 в правое положение (фиг. 1) и одновременно перекрывается магистраль 14 подвода сжатого воздуха. Толкатель пневмоцилиндра 7 занимает крайнее левое положение, Осуществляется выдача из бункера 3 последующей детали, которая при прямом ходе толкателя пневмоцилиндра 7 выводит ориентируемую шпильку в лоток для выгрузки деталей 5.В результате взаимодействия с упором 6 и скосом этого лотка сориентированная шпилька под действием собственного веса скатывается в канал 15 выдачи требуемым концом, а последующая шпилька занимает исходное положение в контрольной камере.При подаче шпильки резьбовой частью с меньшим шагом в кольце 11 имеем уменьшение проходного сечения винтового канала, увеличение его длины, а также при обкатке шпильки по отверстию кольца смятие потока сжатого воздуха, поступающего из сопел,из-за несовпадения резьбового профиля с расположением сопловых отверстий по оси.В результате, основной расход воздуха осуществляется по зазору между наружным диаметром шпильки и отверстием кольца, а винтовой канал шпильки оказывается задросселированным для прохода сжатого газа. Движение шпильки в кольце 11 зависит от величины расхода сжатого воздуха по торцам кольца, который увлекает последнюю в направлении большего расхода или, соответственнО, меньшего сопротивления истечению потока.Расположение в устройстве зоны сопловых отверстий 13 ближе к входному торцу кольца обеспечивает стабильное равновесие шпильки в потоке сжатого воздуха с тенденцией выталкивания в направлении, противоположном подаче. При отсутствии сигнала от датчика 12 перекрытие магистрали подачи сжатого воздуха осуществляется в конце обратного хода толкателя пневмоцилиндра 7, который в свою очередь, при подаче последующей шпильки, выталкивает ориентируемую шпильку в лоток 5 для выгрузки деталей. При прямом ходе толкателя электрическая цепь управления исполнительным механизмом блокируется, упор 6 остается в исходном положении, обеспечивая подачу шпильки в канал 15 выдачи требуемым концом. Цикл ориентирования закончен.Использование изобретения позволяет повысить производительность устройства более, чем в,два раза по сравнению с известным устройством за счет сокрашения длительности ориентирования. 1. Устройство для автоматического ориентирования резьбовых деталей, преимущественно шпилек, содержащее средства контроля резьбового элемента детали, лотки для загрузки и выгрузки деталеи, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности, средство контроля выполнено в виде камеры, снабженной направляющей втулкой соединенной с лотком для загрузки детали, и кольцом с тангенциально расположенными соплами.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что, кольцо выполнено сменным.3. Устройство по пп. 1 и 2, отличающееся тем, что отверстия сопел кольца расположены по винтовой линии, угол подъема которой соответствует углу подъема винтовой линии резьбового элемента. Источники информации,принятые во внимание при экспертизеСоставитель Л. Воскобойникова Редактор Г. Кацалап Техред А. Бойкас Корректор М. Шароши Заказ 11095/17 Тираж 773 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4