Устройство для сообщения колебательного движения

Номер патента: 971605

Авторы: Гамзюкас, Курило, Милукене, Рагульскис

ZIP архив

Текст

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЛВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пн 971605(23) Приоритет до делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СООБШЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ го Изобретение относится к машиностроещпо, преимущественно к устройствамдля сборки деталей, входящих одна в другую,Известно устройство для ориентирования деталей при сборке, содержащее вра- ашаюшийся вал с возвратно-поступательным перемещением в осевом направлении,установленный в эксцентричной приводнойвтулке, наклонно относительно оси привода 1.1 ООднако известное устройство сложнопо конструкции и не обеспечивает быстрой сборки собираемых деталей. Известно также устройство для сообщения рабочему инструменту колебательного движения преимушественно при сборке детачей, содеркашее смонтированный в корпусе вращающийся вал, на одном конце которого насажены установленные одна в другую эксцентричные приводные втулки, а на другом конце вала насажены две дополнительные эксцентричные втулки, установленные одна в другую и связанные с рабочим инструл;ентол 12 .Недостатками этого устройства являются сложная конструкция, наличие передаточных вращающихся звеньев, а также малое быстродействие из за невозможности возбуждения колебаний высокой частоты.Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности устройства.Цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем механическую руку, держатель с основанием и привод колебательного движения держателя относительно руки, привод колебательного движения выполнен в виде биморфных пьезокерамических пластин, которые однпля концом жестко закреплены на руке, а другим через дополнительно введенные глоские пружины, перпендикулярные плоскости пьезокерамических пластин, закреплены в основании держателя.На фиг. 1 показана схема устройства; на фцг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.Устройство дпя сообшения колебательного движения преимущественно при сборке деталей, содержащее механическую руку,держатель с основанием и привод колебательного движения держателя относительно руки, о т и и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, привод колебательного движения выполнен в виде биморфных пьезокерамических пластин, которыеодним концом жестко закреплены на руке,а другим через дополнительно введенныеплоские пружины, установленные перпендикулярно плоскости пьезокерамическихпластин, закреплены в основании держатепя,з 97160Устройство дпя сообщения колебательного движения содержит механическую руку 1 с пазами, в которых жестко закреплены две пары биморфных пьезокерамических пластин 2, 3 и 4, 5, Другие концы пластин 2, 3 и 4, 5 при помощи шарниров 6, 7 и 8, 9 соответственно через плоские пружины 10, 11 и 12, 13 закреппень на основании 14 держателя 15 детали 16. 1 ОПлоские пружины 10, 11 и 12, 13 установлены перпендикулярно плоскостям пьезокервмических пластин 2, 3 и 4, 5. Биморфные пьезокерамические пластины 2 и 3 с шарнирами 6 и 7 и плоскими 15 пружинами 10 и 11 служат для сообшения колебаний по координате ХДпя сообшения колебаний по координате У служат биморфные пьезокерамические пластины 4 и 5 с шарнирами 8 и 9 20 и плоскими пружинами 12 и 13.Устройство работает спедуншим образом.При подаче высокочастотного напряжения от источника питания (не показано) 25 на электроды биморфных пьезокерамических пластин 2 и 3 эти пластины изгибаются таким образом, что максимальная геличина прогиба будет в месте крепления шарниров 6 и 7. Плоские пружины ЗО 10 и 11 ввиду того, что их плоскость перпендикулярна плоскости пьезокерамических пластин 2 и 3, воспринимают усилие от изгиба ппастин 2 и 3 ребром и поэтому не деформируются, а перемещают основание 14 держателя 15 по координате Х . В это время пружины 12 и 13 свободно изгибаются вдоль оси Х и не мешают перемешению вдоль этой оси, так как усилие от изгиба пластин 2 и 3 направлено перпендикупярноихплоскости, Величина перемешения держателя 15 пропорциональна подаваемому напряжению, в направление перемешения по координате Х определяется полярностью. напряжения, При переменном напряжении осушествпяется колебательное движение.Колебание держателя 15 ло координате У осушествпяется аналогично при подаче напряжения на электроды пьелокервмических пластин 4 и 5.При подаче питающих напряжений одновременно на пары пластин 2, 3 и 4, 5держатель 15 с деталью 16 колеблетсяодновременно по двум координатам вплоскости Хт с заданной траекторией.Это позволяет получить совмецение осейдетали 16 и второй детали, подаваемойиз сборочной головки (сборочная головка с второй детапью не показана), и темсамым осушествить их сборку, Предлагаемое устройство позволяет осушествитьвысокочастотные колебания, что уменьшает время сборки,Проведенные экспериментальные исследования лабораторного образца показали,что предлагаемое устройство позволяет на20-30 о уменьшить время сборки деталейблизких размеров и значительно упростить конструкцию, исключая сложные передаточные звенья, что повышает надежностьработы. Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР)71 С 05 Щг Реда каз 882 о/25 Тираж 1153 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская на одписное т, г, Ужгород, ул. Проектна а Составитель Т. ЮдахинаБагирова Техред С,Мигунова Корректор Н, Корол

Смотреть

Заявка

3281914, 03.02.1981

КАУНАССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. АНТАНАСА СНЕЧКУСА

КУРИЛО РОМУАЛЬД ЭДВАРДОВИЧ, МИЛУКЕНЕ ВИОЛЕТА ИОНО, ГАМЗЮКАС ВЛАДАС ИОНО, РАГУЛЬСКИС КАЗИМЕРАС МИКОЛО

МПК / Метки

МПК: B23P 19/10

Метки: движения, колебательного, сообщения

Опубликовано: 07.11.1982

Код ссылки

<a href="https://patents.su/3-971605-ustrojjstvo-dlya-soobshheniya-kolebatelnogo-dvizheniya.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для сообщения колебательного движения</a>

Похожие патенты