Устройство для сообщения колебательного движения

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К ЛВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик пн 971605(23) Приоритет до делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Каунасский политехнический институт им. Антанаса Снечкуса(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СООБШЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ го Изобретение относится к машиностроещпо, преимущественно к устройствамдля сборки деталей, входящих одна в другую,Известно устройство для ориентирования деталей при сборке, содержащее вра- ашаюшийся вал с возвратно-поступательным перемещением в осевом направлении,установленный в эксцентричной приводнойвтулке, наклонно относительно оси привода 1.1 ООднако известное устройство сложнопо конструкции и не обеспечивает быстрой сборки собираемых деталей. Известно также устройство для сообщения рабочему инструменту колебательного движения преимушественно при сборке детачей, содеркашее смонтированный в корпусе вращающийся вал, на одном конце которого насажены установленные одна в другую эксцентричные приводные втулки, а на другом конце вала насажены две дополнительные эксцентричные втулки, установленные одна в другую и связанные с рабочим инструл;ентол 12 .Недостатками этого устройства являются сложная конструкция, наличие передаточных вращающихся звеньев, а также малое быстродействие из за невозможности возбуждения колебаний высокой частоты.Целью изобретения является повышение быстродействия и надежности устройства.Цель достигается тем, что в известном устройстве, содержащем механическую руку, держатель с основанием и привод колебательного движения держателя относительно руки, привод колебательного движения выполнен в виде биморфных пьезокерамических пластин, которые однпля концом жестко закреплены на руке, а другим через дополнительно введенные глоские пружины, перпендикулярные плоскости пьезокерамических пластин, закреплены в основании держателя.На фиг. 1 показана схема устройства; на фцг, 2 - разрез А-А на фиг, 1.Устройство дпя сообшения колебательного движения преимущественно при сборке деталей, содержащее механическую руку,держатель с основанием и привод колебательного движения держателя относительно руки, о т и и ч а ю ш е е с ятем, что, с целью повышения быстродействия и надежности, привод колебательного движения выполнен в виде биморфных пьезокерамических пластин, которыеодним концом жестко закреплены на руке,а другим через дополнительно введенныеплоские пружины, установленные перпендикулярно плоскости пьезокерамическихпластин, закреплены в основании держатепя,з 97160Устройство дпя сообщения колебательного движения содержит механическую руку 1 с пазами, в которых жестко закреплены две пары биморфных пьезокерамических пластин 2, 3 и 4, 5, Другие концы пластин 2, 3 и 4, 5 при помощи шарниров 6, 7 и 8, 9 соответственно через плоские пружины 10, 11 и 12, 13 закреппень на основании 14 держателя 15 детали 16. 1 ОПлоские пружины 10, 11 и 12, 13 установлены перпендикулярно плоскостям пьезокервмических пластин 2, 3 и 4, 5. Биморфные пьезокерамические пластины 2 и 3 с шарнирами 6 и 7 и плоскими 15 пружинами 10 и 11 служат для сообшения колебаний по координате ХДпя сообшения колебаний по координате У служат биморфные пьезокерамические пластины 4 и 5 с шарнирами 8 и 9 20 и плоскими пружинами 12 и 13.Устройство работает спедуншим образом.При подаче высокочастотного напряжения от источника питания (не показано) 25 на электроды биморфных пьезокерамических пластин 2 и 3 эти пластины изгибаются таким образом, что максимальная геличина прогиба будет в месте крепления шарниров 6 и 7. Плоские пружины ЗО 10 и 11 ввиду того, что их плоскость перпендикулярна плоскости пьезокерамических пластин 2 и 3, воспринимают усилие от изгиба ппастин 2 и 3 ребром и поэтому не деформируются, а перемещают основание 14 держателя 15 по координате Х . В это время пружины 12 и 13 свободно изгибаются вдоль оси Х и не мешают перемешению вдоль этой оси, так как усилие от изгиба пластин 2 и 3 направлено перпендикупярноихплоскости, Величина перемешения держателя 15 пропорциональна подаваемому напряжению, в направление перемешения по координате Х определяется полярностью. напряжения, При переменном напряжении осушествпяется колебательное движение.Колебание держателя 15 ло координате У осушествпяется аналогично при подаче напряжения на электроды пьелокервмических пластин 4 и 5.При подаче питающих напряжений одновременно на пары пластин 2, 3 и 4, 5держатель 15 с деталью 16 колеблетсяодновременно по двум координатам вплоскости Хт с заданной траекторией.Это позволяет получить совмецение осейдетали 16 и второй детали, подаваемойиз сборочной головки (сборочная головка с второй детапью не показана), и темсамым осушествить их сборку, Предлагаемое устройство позволяет осушествитьвысокочастотные колебания, что уменьшает время сборки,Проведенные экспериментальные исследования лабораторного образца показали,что предлагаемое устройство позволяет на20-30 о уменьшить время сборки деталейблизких размеров и значительно упростить конструкцию, исключая сложные передаточные звенья, что повышает надежностьработы. Формула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР)71 С 05 Щг Реда каз 882 о/25 Тираж 1153 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская на одписное т, г, Ужгород, ул. Проектна а Составитель Т. ЮдахинаБагирова Техред С,Мигунова Корректор Н, Корол