Цикинивкер

Устройство для автоматической сборки деталей

Загрузка...

Номер патента: 1495039

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Васюков, Полищук, Савельева, Цикинивкер

МПК: B23P 19/10

Метки: автоматической, сборки

...причем выходы каналов в стержне размещены внутри камеры. 2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что кольцевая камера имеет тороидальную форму. Составитель В.ГудковТехред Л.Олийнык Редактор В.Данко Корректор Н.Гунько Заказ 4158/9 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 3 149503Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.Цель изобретения - повышение на 5 дежности сборки эа счет возможности компенсации значительных по величине погрешностей позиционирования,На чертеже приведена схема устройства, 1...

Сборочная головка с автопоиском

Загрузка...

Номер патента: 1227401

Опубликовано: 30.04.1986

Авторы: Васюков, Литвиненко, Полищук, Цикинивкер, Ямпольский

МПК: B23P 19/10

Метки: автопоиском, головка, сборочная

...в полости А и шток 2 перемещаясь вверх,через толкатель 3, ведущее ч и ведомое звенья 5 посредством губок 1035производит зажим втулкив захвате 6.По мере доставки детали на позициюсборки манипулятор вводит втулку 7в контакт с валом 8, установленным вбазовом приспособлении. Далее по сигкалу с ЦПУ создается давление в. по-,.лости Б (при снятии давления в полости А) и шток 2, перемещаясь вниз, че;рез толкатель 3 и звено ц производитустановку втулки 7 на вал 8 и одновременно расфиксацию звена 5, а следовательно, и губок 10. Однако последние остаются поджатыми к втулке 7под действием упругого элемента 9 назвено 5, что необходимо для устранения зазора между губками 10 и деталью507 в процесс.е сообщения ей движенийпоиска,Ксли суммарная...

Сборочно-захватная головка манипулятора

Загрузка...

Номер патента: 1191281

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Васюков, Летучий, Литвиненко, Полищук, Рябоконь, Томенко, Цикинивкер, Язвинский, Ямпольский

МПК: B23P 19/10, B25J 15/10

Метки: головка, манипулятора, сборочно-захватная

...(МА), соединенному с обмоткой электромагнита 20.Сборочно-захватная головка работает следующим образом.Головка закрепленная на руке манипулятора (не показано )посредством корпуса 1, доставляется на позицию выдачи одной из сопрягаемых деталей и производит захват валика 11, При этом с циклового программного устройства 1 ЦПУ ) манипулятора поступает сигнал на включение одного иэ пневмоклапанов 31, соединенного с поло-, стью А пневмопривода 2, Под действием давления, созданного в полости А, шток 3, перемещаясь вверх, одновременно через толкатель 6, штифт 8 и3 191втулку 9 тянет фиксирующую втулку12, деформируя при этом пружину 13,Втулка 12, набегая внутренним конусом с углом р на шарики 10, производит их фиксацию, в результате чегои...