B23P 19/10 — выравнивание (подгонка) соединяемых деталей

Номер патента: 1342657

Опубликовано: 07.10.1987

Авторы: Кравцов, Кушаков, Лыткина, Овчинников

МПК: B23P 19/10

Метки: сборке, центрирования

...является расширение технологических возможностейза счет возможности центрирования деталей типа вал в широком диапазонетипоразмеров.На чертеже представлена кинематическая схема устройства,Устройство содержит корпус 1, вкотором размещены два горизонтальных центрирующих элемента 2, подпружиненные пружинами 3, причем опорныеповерхности 4 указанных элементов вверхней части выполнены криволинейными, а в нижней - прямолинейными,вертикально расположенными, В центрирующих элементах 2 выполнены наоправляющие, в которых под углом 45к горизонтали размещены ползуны 5,жестко связанные с вертикальным центриру 1 ощим элементом 6.Устройство работает следующим образом,Собираемая деталь типа вала 7 укладывается на заходные криволинейныеучастки...

Номер патента: 1342658

Опубликовано: 07.10.1987

Автор: Попов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: головка, самоустанавливающаяся, сборочная

...закрепленного на корпусе 25центрирующего плунжера 40, сопряженного по точной подвижной посадке скорпусом 22, соленоида 41, пружин42 и электромагнита 43, содержащего 3 псердечник 44 и обмотку 45.Внутри корпуса 25 расположен полый шток 46, корпус 47 и корпус 48.В полом штоке 46 размещен шток 4,имеющий возможность вращения от при 35вода 49, жестко закрепленного наполом штоке 46. Полый шток 46 установлен в корпусе 47 посредством двухподшипников 50 с возможностью качания в вертикальной плоскости относи -тельно оси Х (фиг.2), Регистрацияэтих движений осуществляется датчиком 51 угловых смещений, жесткозафиксированном в корпусе 47. Электромагнит 52, содержащий сердечник53 и обмотку 54, служит для фиксацииповорота полого штока 46...

Номер патента: 1349952

Опубликовано: 07.11.1987

Автор: Пашков

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...например, на конечном звене промышленного робота, содержит корпус 1, в центральном отверстии которого размещен хвостовик платформы 2, несущей захватный орган 3 с приводом 4. В корпусе 1 и платформе 2 выполнены кольцевые проточки соответственно 5 и 6 со скошенными боковыми поверхностями. Кольцевые проточки 5 и 6 образуют кольцевую полость 7, в которой размещено тело качения - шарик 8, причем полость 7 соединена с источником сжатого воздуха (не показан) с помощью тангенциальных отверстий 9, выполненных в корпусе 1. На хвостовике платформы 2 выполнен кольцевой выступ 10. Упругий элемент 11 в виде скрепленных между собой мембранных пружин связывает корпус 1 с платформой 2, Собираемые детали валик 12 и диск 13. Устройство работает...

Номер патента: 1372180

Опубликовано: 07.02.1988

Авторы: Воротников, Рунков

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: вынесенным, податливости, центром

...фаза сборки); на фиг.4узел 1 на фиг1.Устройство с вынесенным центромподатливости содержит корпус 1, шарнирно связанный со стержнем 2, накотором установлена регулировочная 2 Огайка 3 с буртом, поджимающая пружину 4 к шаровой опоре 5. Платформа6 содержит сепараторы 7 с шариками8, установленные с обеих сторон платформы. Шаровая опора связана с захватным устройством, а корпус - с конечным звеном манипулятора.Устройство работает следующим образом,Как только собираемая деталь 3 Овстречает скошенную кромку (фаску)отверстия базовой детали, платформа 6совместно с шаровой опорой 5 перемещается поступательно в своей плоскости, чтобы компенсировать несоосностьмежду вертикальными осями детали иотверстия базовой детали. При возникновении...

Номер патента: 1388252

Опубликовано: 15.04.1988

Авторы: Миронец, Олизаренко

МПК: B23P 19/10

Метки: запрессовкой, сборки

...внутри прессующего элемента 6 механизма запрессовки 2 ицентрирующую оправку 7. Между механизмом запрессовки и фиксирующим упором размещено приспособление для базирования в виде платформы 8 с приводом перемещения в вертикальной плоскости. На платформе неподвижно установлен ложемент 9 в виде призмы длякомплекта напрессовываемых деталей,состоящего из стопорного кольца 10,распорной втулки 11 и подшипников 12,а также ложемент 13 для вала 14, также выполненный в виде призмы. Вспомогательная призма 15 для центрирующей 40оправки 7 подпружинена относительноплатформы 8,Устройство работает следующим образом.45Из накопителя с помощью механизма подачи (не показаны) комплект напрессовываемых деталей поступает на призматический ложемент...

Номер патента: 1395450

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Гончар, Горностаев, Свининых

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки, труб, фланцами

...24 скобы 11 размещено приспособление 12 зажима трубы, состоящееиз гидроцилиндра 25, зубчатых реек 26 и зубчатого колеса 27, а также зажимных призм 28.Для перемещения приспособления 12вдоль оси ОХ служит винтовая передача 29.Рамка 10 установлена на шарнирныхконцах вилки 8 с воэможностью поворота относительно оси ОУ и связана соскобой 11 с помощью механизма поворота и фиксации, например гидроцилиндра30, Величина указанного угла поворотарегистрируется сельсин-датчиком 31,кинематически связанным с осью поворота скобы 11 через зубчатую передачу 32.С рамкой шарнирно соединена втораякарданная вилка 33, на которой размещено эажимное приспособление 9 в видетрехкулачкового патрона. Карданнаявилка 33 снабжена механизмом ее поворота и фиксации...

Номер патента: 1411120

Опубликовано: 23.07.1988

Авторы: Егоров, Перфилов

МПК: B23P 19/10

Метки: базовой, детали, комплектующей, сборки

...Над сборочной головкой установлена ограничительная планка 14 и приспособление 15 для удаления соб ранного узла из механизма 2 струей сжатого воздуха, На плите 1 выполнен паэ 16 под выступы перемещаемой пуансоном комплектующей детали 13,Устройство работает следующим образом.В исходном положении каретка 6 и ползун 8 находятся в крайнем (правом) заднем положении, С помощью автоматического манипулятора (не показан)базовая деталь 3 подается и устанавли- вается в механизме 2 фиксации, а комплектующая - в посадочном месте пуансона 9. По сигналу от датчика контроля наличия деталей (не показан) начинает движение полэун 8, кинематически связанный с приводом 5, В начальный момент движения полэуна 8 каретка 6 с пуансоном 9 и фиксатором 10...

Номер патента: 1431923

Опубликовано: 23.10.1988

Авторы: Воротников, Письменный, Рунков

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00, G01B 5/25 ...

Метки: вынесенным, податливости, сборочное, центром

...стержне 7 соосно установлена прухина 9, поджимающая стержень к корпусу 1 с помощью регулировочной гайки 10. Стержень 7 жестко связан сосхнатом, а корпус 1 - с конечным звеном манипулятора, ЗОУстройство работает следующим образом.Как только вкладываемый в отверс: тие объект встречает скошенную кромку (фаску), платформа 2 перемещаетсян своей плоскости совместно с корпусом 1, чтобы скомпенсировать несоосность между вертикальными осями объекта и отверстия. При дальнейшем соПряженин деталей возникает двухточечНый контакт, свидетельствующий о не 40Параллельности вертикальных осей деталей. При этом произойдет поворотплатформы 2 совместно с фланцем 6 вокруг вынесенного центра податливости,расположенного вблизи нижнего срезавкладываемой детали....

Номер патента: 1439021

Опубликовано: 23.11.1988

Авторы: Стародубцев, Толчинский

МПК: B23P 19/10, B62D 55/215

Метки: гусеницы, звеньев, проушин, резинометаллическими, сопрягаемых, центрирования, шарнирами

...внутренняя полость которого Б соединена с магистралью 2 высокого давления жидкости или газа. Пустотелый цилиндр 1 снабжен 2 О заглушкой 3 а в стенках его выполФиены окна 4, равнорасположецные по длине и диаметру цилиндра 1, не менее трех в каждой секции для обеспечения качественного центрирования 25 свободного звена 5 и герметизированные эластичным материалом, например резиной. С помощью этого устройства осуществляется центрирование проушин сопрягаемых звеньев 5 и 6, в отверс О тиях которых запрессовывается резинометаллический шарнир 7.Устройство работает следующим образом.,Центрврующий пустотелый цилиндр 1 вводится в отверстия проушин сопрягаемых звеньев 5 и б, а его внутренняя полость Б заполняется жидкостью или газом до...

Номер патента: 1440655

Опубликовано: 30.11.1988

Автор: Попов

МПК: B23P 11/02, B23P 19/10

Метки: головка, самоустанавливающаяся, сборочная

...Во внешнем цилиндре 31 выполнены отверстия - сопла 33 и центрир,юпий конус 34, а во внутреннем цилиндре 32 установлены четыре фиксатора 35 (фиг. 3) в виде пневмоплунжеров, Полость, образованная цилиндрами 31, 32, и фиксаторы 35 соединены с пневмосистемой (не показана). На плунжере 30 закреплен датчик 36 линейных псремещений и пружина 37 двухсгороннего действия, причем жесткость пружины 37 значительно ниже жесткости пружины 29. В плунжере 30 размещены полый шток 38 с приводом 39 вращения, который соединен со штоком 4. Шток 38 установлен на подшипниках в корпусе 40, снабженном приводом 41 вращения, муфтой 42 и датчиком 43. Корпус 40, в свою очередь, установлен на подшипниках в корпусе 44, снабженном приводом 45 вращения, муфтой 46 и...

Номер патента: 1445893

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Тимербаев

МПК: B23P 19/10

Метки: вставок, запрессовке, матрицу, ориентации, формообразующих

...относится к механосборочному производству, а именно кустройствам для сборки запрессовкой.Целью изобретения является расши 5рение технологических возможностей.Путем обеспечения взаимной угловойориентации собираемых деталей на протяжении всего процесса эапрессовки,что позволяет запрессовывать вставкилюбой формы.На фиг.показано приспособлениепри запрессовке конусных вставок вматрицу, общий вид; на Фиг. 2 - видБ на Фиг. 1; на фиг. 3 - сечение А-А 15на фиг,1; на Фиг. 4 - приспособлениепри эапрессовке цилиндрических вставок в матрицу, обший вид.Приспособление представляет собойнаправляющую оправку, выполненную в 20ниде двух соединенных между собойпод углом 90 планок 1 и 2, базируюощего 3 и фиксирующсго 4 .элементов.Планки 1 и 2...

Номер патента: 1458126

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Давыгора, Кирилович, Орлюк

МПК: B23P 19/10

Метки: конструкций, многоэлементных, сборки

...- базовая, например, в виде диска 14, первая устанавливаемая, например, в виде втулки 15; последующая устанавливаемая, например, в видевала 16,Способ сборки осуществляют следующим образом.Базовая деталь - диск 14, устанавливается в приспособление 3. Первая устанавливаемая деталь - втулка 15, подается, например, с помощью схвата в зону сборки и поджимается к торцовой поверхности диска 14. Из-за погрешности позиционирования имеет место несовпадение осей сопрягаемых поверхностей деталей 14, 15, и они контактируют по фаскам. После этого включается привод 9, стакан 8 и кольцо 7 поднимаются, освобождая сферический шарнир.Благодаря этому под действием силы сборки диск 14 имеет возможность поворота вокруг трех взаимно перпендикулярных осей...

Номер патента: 1461618

Опубликовано: 28.02.1989

Авторы: Грамм, Иванков, Рубашкин, Тодер, Толстых

МПК: B23P 11/02, B23P 19/10

Метки: валки, жидкостного, монтажа, подушек, подшипниками, прокатные, трения

...6 снабжена системой центрирования подшипника 2 относительно валка 3 в виде винтов 7 и домкратов 8. Каретка 6 установленана основании 4 с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещения посредством силового цилиндра 9.На подушке 1 установлены подпружиненные контакты 10, соединенные с валком 3и сигнальными элементами 11 в электрическую цепь посредством источника 12 питания.Способ осуществляют следующим образом.Валок 3 устанавливают на стойки 5, аподушки 1 со смонтированными в них подшипниками 2 жидкостного трения (ПЖТ) -на каретку 6, после чего на подушку 1 устанавливают контакты 10, изолируя их от поверхности подушки 2. Контакты 10 размещают по окружности, радиус которой превышает радиус валка на величину (р), меньшую,чем...

Номер патента: 1465227

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Гельман

МПК: B23P 15/26, B23P 19/10

Метки: решетками, сборки, труб, трубными

...по направляющим от привода 12приспособления 13 для базированиятрубных решеток 14. В этих приспособлениях выполнены отверстия 15,есоосные с держателями.Для компенсации изменения размератруб по длине один из направляющихштырей 8 установлен в держателе 6на упругом элементе в виде пружины.сжатия 16,Устройство для сборки труб с трубными решетками работает следующим образом,При включении приводов 4 держателей 5 и 6 последние подаются к трубе 3 одновременно перемещаются и закрепленные в держателях направляющие штыри 8. Свободный конец каждого та 55 кого штыря проходит через соответствующее отверстие 15 приспособления 13 для базирования и входит в отверстие трубной решетки 14, отклоняясь при этом на величину несоосности между упомянутыми...

Номер патента: 1465228

Опубликовано: 15.03.1989

Автор: Газизов

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...собираемых деталей при их сопряжении.На фиг. 1 схематично изображено 10предлагаемое устройство, общий вид;на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1,планшайбу 2, упругие элементы 3 иось 4 с каналом 5 для подвода сжатого 15воздуха, Ось 4 жестко закреплена вкорпусе 1 и имеет на верхнем концесферический подшипник б, наружноекольцо которого закреплено в планшайбе 2, На оси 4 установлена отбалансированная втулка 7, снабженнаясоплом 8, соединенным с каналом 5,Собираемые детали - вал 9 и втулка 10.Устройство работает следующимобразом, 25 Втулка 10 устанавливается на план- шайбе 2, а вал 9 размещается, например, в захватном органе робота (не показан), Сжатый воздух истека ет из сопла 8, вызывая вращение втулки 7, и далее...

Номер патента: 1484542

Опубликовано: 07.06.1989

Автор: Ситник

МПК: B23P 19/10

Метки: базовых, канавки, колец, наружные, стопорных, установки

...лотку 4 валы 7 подаются в приемное гнездо шиберного питателя 5 доупора 6, Стопорные кольца 3 располагаются на лотке 2 таким образом, чтопервое из них опирается на нижнееплечо рычага 10 (фиг,2). При включе,нии привода 12 ловитель 14 поднимается вверх и захватывает пальцами 17 50вал 7 за канавку в нем (фиг.З). Первое иэ стопорных колец 3 при этом попадает в пазы 15 ловителя 14, ориентируясь таким образом относительноканавки вала55 опускается и поворачивает рычаг, освобождая кольцо 3. Далее толкатель 8устанавливает кольцо 3 в канавку вала 7, После этого ловитель и толкатель 8 возвращаются в исходное положение, а собранное изделие удаляетсяиэ устройства шиберным питателем 5.3 ил. Затем включается привод 9, толка- тель 8, двигаясь вниз,...

Номер патента: 1484543

Опубликовано: 07.06.1989

Авторы: Торгомян, Челпанов

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...3,а также податливые элементы 4, Каждый податливый элемент 4 (фиг.2) выполнен в виде наклонного стержня 5пружинырастяжения и сферическогоподшипника 7, закрепленного в корпусе 1. В отверстии подшипника 7 закреплена втулка 8 с фиксаторами-вин.тами 9 и 1 О, размещенными между витками пружины 6. На противоположныхсторонах стержня 5 выполнены продольные пазы 11 и 12, в которых установ"лены концы пружины 6. Нижний конец 30стержня 5 снабжен шарниром 13.Устройство работает следующим образом,При сборке деталей погрешность ихпозиционирования компенсируется благодаря повороту вала 14 вокруг центра податливости устройствафиг.1).Это достигается путем поворота стержней 5 в шарнирах 13 и подшипниках 7 и их осевого перемещения вдоль втулок.При этом...

Номер патента: 1493435

Опубликовано: 15.07.1989

Автор: Протасевич

МПК: B23P 19/10

Метки: запрессовкой, сборки

...и запрессовочногопуансона 5 на корпусе 1 установленрабочий цилиндр 13.Устройство для сборки деталей за 35прессовкой работает следующим образом,Вал 14, сориентированный по шпоночному пазу и установлеяныи В приспособлении (не показано), подводитсяк корпусу 1. Рабочий цилиндр 13,взаимодействуя с ориентирующим штоком4, подает ловитель 9,к валу 14, Ловитель 9 входит в шпоночный паз вала 14 45благодаря возможности перемещенияпри помощи шарниров 8 в плоскостиперпендикулярной оси центрирующегоштока 4, учитывает отклонения расположения паза вала 14 относительно кор.50,пусаи, таким образом, устанавливает направляющие губки 10 соответственно расположению и размеру шпоночного паза, Прижимом 12 направляющиегубки 10 фиксируются в данном положении. При...

Номер патента: 1495039

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Васюков, Полищук, Савельева, Цикинивкер

МПК: B23P 19/10

Метки: автоматической, сборки

...причем выходы каналов в стержне размещены внутри камеры. 2, Устройство по п.1, о т л и - ч а ю щ е е с я тем, что кольцевая камера имеет тороидальную форму. Составитель В.ГудковТехред Л.Олийнык Редактор В.Данко Корректор Н.Гунько Заказ 4158/9 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина,10 3 149503Изобретение относится к технологическому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.Цель изобретения - повышение на 5 дежности сборки эа счет возможности компенсации значительных по величине погрешностей позиционирования,На чертеже приведена схема устройства, 1...

Номер патента: 1496983

Опубликовано: 30.07.1989

Авторы: Босинзон, Волчкевич, Жуков, Старков

МПК: B23P 19/02, B23P 19/10

Метки: автомат, сборочный

...смонтированы механизм загрузки базовой детали 21 и механизм загрузки комплектующих 22,выполненный в виде многоручьевого питателя 23 с подающими трубками 24 иструйными эжекторами. Отверстия питателя могут сообщаться с, направляющими каналами 17 обойм 7.Устройство содержит также механизмфиксации со стержнем 25 и прижимом26,убирающийся упор 27, исполнительный механизм с пуансонами 28, а такжемеханизм выталкивания с приводнымстержнем 29.оСборочный автомат работает следующим образом,Сжатый воздух подается в кольцевую полость, образованную основанием1 и втулкой 2, а затем через сопла9 и 10 - к стакану 5, вызывая вращение и осевые колебания ериентирующесборочного приспособления, котороеперемещается при этом от одной позиции к другой до...

Номер патента: 1502436

Опубликовано: 23.08.1989

Автор: Газизов

МПК: B23P 19/10

Метки: вибрационное, ориентирования

...устройство содержитфланец 1 с трафаретом 2, установленный на неподвижном основании 3 нарезиновых амортизаторах ч, Под фланцем 1 на оси 5, закрепленной на основании 3, с помощью подшипников 6установлен ротор 7. В оси 5 и в роторе 7 выполнены сопряженные другс другом каналы 8 и 9, Выходное отверстие 10 канала 9 выполнено тангенциально по отношению к оси вращения ротора 7, 25Устройство работает следующим образом.Сжатый воздух подается в канал 8оси 5 и далее в канал 9 ротора 7,Так как выходное отверстие 10 канала ЗО9 выполнено тангенциально, то привыходе из него струи воздуха подфланец 1 ротор 7 начинает вращаться.При движении выходящей иэ отверстия 10 струи воздуха при вращении 35ротора 7 под фланцем 1 образуетсяперемещающаяся по...

Номер патента: 1509214

Опубликовано: 23.09.1989

Авторы: Кравцов, Кушаков, Лыткина, Овчинников

МПК: B23P 19/10

Метки: запрессовкой, сборки, стенд

...с возможностью осевого пере-д 5мещения подпружиненные базирующийупор 13 и центрирующий стержень 14.На основании 1 закреплены также призмы 15 для предварительной установкизапрессовываемых деталей 16,50Стенд работает следующим образом,Базовая деталь 3 размещается наприспособлении 2, которым ее ось совмещается с осью эапрессовки. Запрессовываемые детали 16 устанавливаютсяна призмы 15.Включается привод 5 рабочих головок, перемещающий их по направляющим4 к охватывающим деталям 16, При захо 4 4де стержней 14 в охватывающую деталь 16 по команде от конечного выключателя включается силовой цилиндр 9, сообщающий движение соединенным с ним рычагом 10, перемещающим планки 11 и шарнирные трехзвенники 12, Оправки 8, связанные с последним,...

Номер патента: 1511043

Опубликовано: 30.09.1989

Автор: Недоступ

МПК: B23P 19/10

Метки: внутренней, втулок, запрессовки, ориентации, поверхности, полостями

...механизма 7 подачи втулок и установки базовой детали, а конечные выключатели 60 и 61 - механизма 8 окончательной ориентации и запрессовки.В полуавтоматическом режиме устройство работает следующим образом.В исходном положении перед шибером 1 О механизма 4 загрузки находится втулка 1.Гнездо 21 механизма 6 предварительной ориентации свободно, рычаг 22 с роликами 23 свободно лежит на упоре 25. Палец 29 (фиг. 3) механизма 7 подачи втулок и установки базовой детали под действием пружины выдвинут, толкатель 28 с опорой 31 отведен штоком гидроцилиндра 27 в крайнее левое положение, а шток гидроцилиндра 55 запрессовки (фиг. 3) находится в крайнем правом положении.Шток гидроцилиндра 34 (фиг. 4) с рейкой 33 находится в промежуточном положе...

Номер патента: 1516290

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Горячко

МПК: B23P 19/10

Метки: групповой, сборки

...и повышение Составитель В.ГудковТехред Л Олийнык Корректор М.Максимишинец Редактор Л.Зайцева Заказ 6331/14 Тираж 894 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101 производительности за счет воэможности ориентации деталей с неявно выраженной асимметрией профиля и их прину дительного сопряжения с базовой деталью типа пластина. 1На чертеже изображено устройство реализующее способ. 15Устанавливаемые детали 1 из вибробункера 2 в ориентированном положении подаются на вибролоток 3. Из магазина 4 на вибролоток 3 подаются пластины 5, которые размещаются над деталями 1. 20 Детали 1...

Номер патента: 1516296

Опубликовано: 23.10.1989

Автор: Ефимочкин

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентирования

...КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1540/31-086,870,89,Бюл. Р 3овский станкотутЕфимочкин757(088,8)рское свидетекл, В 23 ( 7 озволяет расширить техИзобретение относится к сборочным процессам и может быть использонано и машиностроении,Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет получения соединений профильных деталей типа нал-втулка.На фиг,1 показано положение собираемых деталей и процессе ориентирования) на фиг.2 - нид А на фиг.1; на фиг,З - ориентирование вала эллипсоидного профиля; на фиг.4 - ориентирование вала треугольного профиля.Втулка 1 устанавливается неподвижно так, что ось симметрии поперечного сечения профильного отверстия 2 н ней лежит в одной плоскости с...

Номер патента: 1516297

Опубликовано: 23.10.1989

Авторы: Баринов, Горошко, Хащин, Чикин

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...взаимодействующие с направляющими 12, выполненными на рабочей поверхности сосуда 7, Собираемые детали - вал 13 и втулка 14.Устройство работает следующим образом.Перед сборкой втулка 14 размещается на платформе 8, а вал 13 подается,например, с помощью манипулятора и прижимается с определенным усилием к торцовой поверхности втулки 14. В случае несовпадения осей сопрягаемых поверхностей деталей 13 и 14 платформа 8 наклоняется, что вызывает возникновение реактивного момента, действующего на нее со стороны рабочей жидкости 2. Кроме того, под действием сжатого воздуха, истекающего из сопл 5 или 6, обечайка 9 получает непрерывное или импульсное вращение, которое через опоры 11 качения и направляющие 12 сосуда 7 передается также на...

Номер патента: 1526943

Опубликовано: 07.12.1989

Автор: Туркин

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...Ужгород, ул. Гагарина, 101 Изобретение относится к технологичес. кому оборудованию и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей за счет возможности взаимной ориентации собираемых деталей и переноса собранного комплекта на другую технологическую позицию.На чертеже изображено устройство для сборки деталей. Устройство содержит корпус 1 с центри. рующим механизмом в виде сухарей 2 и ориентатор в виде стержня 3 с закрепленными на нем упругими захватными губками 4, а также базирующее приспособление 5 для собираемых деталей - втулки 6 и диска 7. На торцовой поверхности сухарей 2 выполнены конические центрирующие поверхности 8.Устройство работает следующим...

Номер патента: 1532273

Опубликовано: 30.12.1989

Авторы: Деркачев, Ершов, Писаренко, Трегуб

МПК: B23P 19/10

Метки: вал-втулка, сборки, типа

...хстзпцвленного на основании 1 хгеждх льк хгегтохг 7 и силовым цилиндром 10 упора 12, з также приво;1 з 13.(:г стороны стойки 2, противого.ггжггй той, кгзорзя обращена к ложементу 7 и механизму ззпресс)вки, смонтирован механизм подачи детз.гей типа втулки-колец 14 0 г выполнен в виде плиты 15, закреплен. нцй шарнирно одним концом нз основа нпп с возможностькг поворота от привода 16 1 Ь торце плиты размещен лцжемент 17 для кольца 14, ныпго.ггенгпгй в виде х норовв.Устройство рзботзет следую щи м обрз. зом.Кольцо 14 и обе гайка 8 поступают соответственно в ложементы 17 и 7. Вкггкз. чаются приводы 4, которые перемецают секторы 3 к центру отверстия стойки до тех пор, пока диаметр окружности, образуемой лепестками 5, не стане меныпе...

Номер патента: 1535691

Опубликовано: 15.01.1990

Авторы: Ануфриев, Ковальчук, Прохоров

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...шлицевой вал 6 и шестерня 7, устанавливаются, соответственно, в приспособления 3 и 4 и подаются на позиции сборки при помощи, силового цилиндра не 55 показан),Далее подается команда на включение, например, руки манипулятора. В результате происходит перемещение держателя 1 в сторону собираемых деталей. Центрирующий палец 31 своим заходным конусом, сопрягаясь с Фаской базового отверстия 5, совмещается с осью базового отверстия 5 приспособления 3, При этом одновременно корпус 2, лыски 22 которого прокатываются по шарикоопорам 23, занимает такое положение, при котором его ось оказывается совмещенной с осью детали 6, зажатой в приспособлении 5.Затем включается шток 9, при движении которого в сторону детали 6 толкатели 10 перемещают ползун...

Номер патента: 1553302

Опубликовано: 30.03.1990

Авторы: Ганин, Фролов

МПК: B23P 19/10

Метки: автоматической, сборки, транспортировки

...которые пульсирующий сжатый воздух поступает из каналов в лоток и увлекает за собой деталь, Каналы подсоединены к автономным источникам сжатого воздуха, включаемым поочередно. Это придает детали дополнительное сканирующее движение. 4 ил. увлекают за собой деталь 5. При этом лоток 6 имеет замкнутый профиль, а его начальный торец заглушен. Именнно к этому торцу производится подключение трубопроводов 9 и 1 О источников 7 и 8. При этом воздух, а вместе с ним и деталь, перемещаются от питателя 1 к лотку 2 выгрузки. По мере продвижения по лотку 6 деталь 5 упирается в упор 15 и под действием устройства выгрузки 4 поступает в лоток 2 выдачи.Предлагаемое устройство позволяет осуществлять не только транспортировку, но и сборку деталей. Для этого...