B23P 19/10 — выравнивание (подгонка) соединяемых деталей

Номер патента: 1579700

Опубликовано: 23.07.1990

Авторы: Баринов, Хащин, Чикин

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...(не показана) и смещенные на величину М относительно 20 вертикальной оси сосуда 3, Вариант устройства (фиг. 3) содержит по две камеры. 7, расположенные напротив каждого из отсеков 6 так, что их оси 8 и 9 смещены на величину Ь 2 относительно перегородок 5. 25 Устройство, кроме того, содержит манипулятор 10.Устройство работает следующим образом.Деталь типа втулки 11 устанавливается 30 на платформе 4, а деталь типа вал 12 манипулятором 10 подается в зону сборки и с определенным усилием прижимается к детали 11. При несовпадении осей сопрягаемых поверхностей деталей 11 и 12 на сосуд 35 3 действует выталкивающая сила и крутящий момент, стремящиеся вернуть его в первоначальное положение. Кроме того, в соответствующую камеру 7...

Номер патента: 1581560

Опубликовано: 30.07.1990

Авторы: Безрадетский, Волков, Кирпич, Кочан, Федоренко

МПК: B23P 19/10

Метки: ориентации, радиоэлементов, сборке

...ложемента 2, соответствуюций минимальной толщине керамической платы корпуса 3. В исходном положении ложемент 2 находится на позиции загрузки-выгрузки, привод 12 вертикального перемещения пластины 9 обесточен, а затвор 18 прижат пружиной 17 к датчику-упору 16, т.е. находится в крайнем нижнем положении, при котором нижние грани затвора 18 и пластины 9 расположены в одной плоскости.После укладки корпуса 3 в ложемент 2 включают привод 4, осуществляющий поступательное перемещение ложемента. По ходу движения ободок 20 корпуса 3 сначала улавливается заходными фасками и расширенной частью П-образного окна 13 пластины 9, а затем вступает в контакт с подпружиненным затвором 18, приподнимая его до датчика 15. При этом последовательно,...

Номер патента: 1593877

Опубликовано: 23.09.1990

Автор: Дрель

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: ориентации, плоских, схват, установки

...продольного перемещения трубки 3. На ползуне 5 на осях 14 установлены две пары двуплечих зажимных рычагов 15 и 16, на нижнем плече выполнены захватные губки 17, а на верхнем плече - выступы 18.Схват работает следующим образом.В исходном положении трубка 3 под действием пружины 7 поднята и буртиком 4 удерживает ползун 5 в вертикальном положении. При этом выступы 18 рычагов 15 упираются в корпус 2, а рычаги 16 взаимодействуют с упором 6. Благодаря этому рычаги 15 и 16 сведены к трубке 3. При подаче сжатого воздуха в полость над поршнем 13 трубка опускается и захватывает из питателя (не показан) деталь 1. Одновременно под действием пружины 8 опускается ползун 5, при движении которого выступы 18 взаимодействуют с кольцом 10 и...

Номер патента: 1604538

Опубликовано: 07.11.1990

Авторы: Баринов, Иволгин, Князева, Хащин

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...мое устройство.Устройство для сборки деталей типа вал 1 и втулка 2 содержит емкость 3 с жидкостью 4, в которой размещен герметичный сосуд 5 с платформой 6 и грузом 7, а также манипулятор 8. В сосуде 5 размещены соосно с его вертикальной осью инерционные массы - верхний 9 и нижний 10 диски и привод 11 вращения, скрепленный с грузом 7. Между дисками 9 и 1 0 на оси 12 размещены ролики 13, имеющие резиновое покрытие.Устройство работает следующим образом. 25Перед сборкой включается привод 11 и диски 9 и 10 получают вращение в противоположных направлениях. При этом резиновое покрытие роликов 13 исключает их проскальзывание по по верхности дисков 9 и 10.Затем на платформу Ь устанавливается втулка 2, а вал 1 манипулятором 8 Нодается в...

Номер патента: 1606306

Опубликовано: 15.11.1990

Авторы: Дашко, Самойлов, Сыркин

МПК: B23P 19/10

Метки: взаимного, крестовины, типа, фланца-вилки, центрирования

...основании 1 соо,:но отверстиямфланца-вилки 3 установлены прессующие оправки 25, предназначенные для выполнения последующих после центрирования 15 операций сборки фланца-вилки 3, и крсстовины 26 с уплотнительными кольцами и подшипниками (на чертеже не показаны),Устройство рабогает следующим образом.20 В исходном положении обе части ползуна находятся в крайнем верхнем положении, фланец-вилка 3 со свободно лежащей в отверстиях крестовиной 26 базируется на установочном приспособлении 2 и зажима ется (элементы зажима не показаны). По команде системы управления (не показана срабатывает механизм 6 поджима и поднимает установочное приспособление 2 вверх до соприкосновения с упорами 5, тем самым 30 фиксируя его относительно основания 1...

Номер патента: 1660927

Опубликовано: 07.07.1991

Авторы: Нальдеев, Фаттахов

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...-разрез Б-Б на фиг. 2,Устройство для сборки вкладыша с гайкой 1 ШВП содержит верхний 2, средний 3и нижний 4 рычаги, установленные на общей оси 5 и подпружиненные один относительнодругого. На верхнем рычаге 2 шарнирноустановлены колодка 6 с направляющим ок-ном 7 и штифт 8. На нижнем рычаге 4 закреплены упоры 9 и 10, причем в отверстиях 20упоров 9 размещены центрирующие пальцы11, закрепленные на конце плоской пружины 12.Устройство работает следующим образом, 25При нажатии на конец рычага 3 он поворачивается на оси 5 и, упираясь в штифт 8,поворачивает верхний рычаг 2 относительно рычага 4. При этом пальцы 11 выдвигаются,из отверстий упоров 9. Далее рычаг 4 30вводится в отверстие гайки 1 так, чтобы упоры 9 размещались во впадинах резьбы...

Номер патента: 1662797

Опубликовано: 15.07.1991

Автор: Кокуева

МПК: B23P 19/10

Метки: деталий, ориентирования, сборке

...зультат общемправлен под дей щается и ра тяжес пластин(56) Авторское свидетельство СЬЬ 1177112, кл. В 23 Р 19/04, 19Авторское свидетельство СМ 1234151, кл. В 23 Р 19/00, 19(57) Изобретение относится к мнию и расширяет технологичесности эа счет возможности оридеталей различнык типоразмер На фиг. 1 изображено устройство для ориентирования деталей при сборке, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 2,Устройство для ориентирования деталей при сборке содержит основание 1, три радиально расположенные пластины 2, размещенные на упругих подвесках 3, и виброприводы пластин 2 в виде электромагнитов 4 и 5, В пластинах 2 выполнены продольные опоры 6, в которых установлены точечные опоры 7. Над устройством размещен пита 10...

Номер патента: 1683946

Опубликовано: 15.10.1991

Авторы: Бакшис, Кукцинавичюс, Рагульскис, Урбайте

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...бькгь использовано В машиностроении и прибо" ростроении.Целью изобретения является повыше ние надежности путем увеличения амплитуды поисковых движений устанавливаемой детали.На фиг. 1 схематически представг 1 ено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 10 2 - разрез А-А на фиг, 1.Устройство для сборки содержит базирующеее приспособление в виде захвата 1 и лоток 2, закрепленный на платформе 3 вибратора 4. В нижней поверхности лотка 2 15 размещены наклонные сопла 5, связанные через пневмокамеру 6 с источником скатого воздуха. Боковые стенки лотка 2 выполнены В Виде наклоннх плоскостей 7 и канавок 8, 20Устройство работает следующим образом.Базовая деталь 9 удерживается захватом 1, а устанавливаемая деталь 10 помещается в лоток 2....

Номер патента: 1689010

Опубликовано: 07.11.1991

Авторы: Бакшис, Кукцинавичюс, Повиленис, Урбайте

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...следую зом. Деталь 2 базируют в сборочной позиции езде платформы 1, которая установлена лублении основания 3. Другую деталь 4 подают, например, с помощью промышленного робота к торцу детали 2. При подаче сжатого воздуха, вытекающего из сопл 5, платформа 1 с установленной на ней деталью 2 зависает на воздушной подушке, а струи сжатого воздуха, вытекающие черезсопла 7, центрируют платформу в углублении основания 3.Если собираемые детали на сборочнойпозиции установлены соосно, то при опу-,скании руки робота происходит их сопряжение, Если детали установлены несоосно, т.е,существует рассоглосование осей е, то валик 4 при его опускании упирается во втулку2, При этом платформа 1 с втулкой под действием валика перемещается вниз до упора 10в...

Номер патента: 1696242

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Бакшис, Баскутене, Кукцинавичюс, Рагульскис

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...а"с се.;нЛя садержит втулку 3, зэкаеп 8 уа, 11 эп Риме)НЭ КОНВЧНОМ Звенв г РСМ ацВННОг) )О) ;,к(рпус в Виде угол1- : г =-: -гнездо 7 и схват 8, К)ргус па":;,.н,;,относительно втулки 3 с пс)ь, ж 1;3и 10. В гнезде 7 смо ти)Овач гье;.а;,лекто";.ческий вибратор 11 со стальной .СС 1,каЧ 12и пневмаприводам З. 1 вэт )ып".)8 )виде неподвижной 4 и годвижОй 1 ь з;:.хватных губак, Губка ," С 1-Эб)ка т 1",.16, с пОмОЩью котовых он с с":Ди )18пневмопривадом 17. РабагОв=)х:1,)с-(ак 1 4 и 1 ) ос э)1 1;П.,;., ,МИ НЭКладкаМИ 1 Я НагГ).:; г; дэ, :,Устраиства рэбатаВт:;1 ец -1; бг зом.э пазц 1 и з 1 гщи 1 Стг," Йс, .1 ускэется вниз Да уп,.)оа ,.",г. гк , 2 в;-, рт":.1,1. При срэбэтывэнли гиВада 17 зэхвэНь 8Губки 14 и 1 сводятс;: 1 .,;, Кс, о-г ред ;1...

Номер патента: 1701517

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Абаринов, Арнульф, Берндт, Вешников, Георгий, Градецкий, Дитер, Йордан, Манфред, Семенов

МПК: B23P 19/10, B25J 15/00

Метки: адаптивный, пневматический, сборочный, схват

...10. Вполости 2 Ь, соединенной с атмосферой,расположена пружина 27. Корпус 10 расположен в направляющих 28, соединенных с полым корпусом 1, при этом корпус 10 может двигаться в них параллельно плоскости движения рамки 2 иплоского поршня 3,Пневматический адаптивный сборочныйсхват работает следующим образом.Воздух под давлением подается в полость 25, при этом поршень 14 приходит в движение, преодолевая усилие гпружины 27, Приходит в движение такжешток 13, который раздвигает губки 11при помощи рычажной системы 12. Вал29 устанавливается между губками 11.После этого полость 25 соединяется сатмосферой,при этом усилие пружины 27перемещает поршень 14 и связанные сним шток 13 ирычажную систему 12, сжимая размещенный в губках 11 вал 29.Схват с...

Номер патента: 1708570

Опубликовано: 30.01.1992

Автор: Предеин

МПК: B23P 19/10

Метки: сборки

...примере выполнения устройства (фиг.1) базовая деталь 2 отжимает подпружиненный ловитель 5 и устанавливается напротив толкателя 4, центрируясь относительно его оси фесками 8, Деталь 1 подается к толкателю 4 и удерживается нэ его торце магнитным наконечником 6. При перемещений толкателя 4 влево деталь 1 центрируется губками 7, раздвигает их и устанавливается в гнездо базовой детали 2. .При этом губки 7 сходятся и удерживают своими торцами деталь 1 от выпадения из гнезда детали 2. Затем толкатель 4 возвращается в исходное положение; ловитель 5 отводится вправо и собранный узел удаляется из устройства. В примере выполнения устройства(фиг,2) ловитель 5 устанавливается в гнездобазовой детали 2, базируясь в нем ленточками 12, а деталь 1...

Номер патента: 1712119

Опубликовано: 15.02.1992

Автор: Ромашкин

МПК: B23P 19/10

Метки: вал, втулка, сборки, типа

...подшипника 20 с возможностью внешнего усилия к детали 27) вращается ограниченного перемещения в направле вокруг оси детали, а собственно деталь 27, нии, перпендикулярном оси сборки, и пред- совершая вращательное движение, продолставляет со ой побой пневмоцилиндо 21 с жает под действием толкателя 2 переме 13 подпружиненным пружинн ым пружиной 22 штоком 23, щаться вниз, скользя по стенкам гнезда 3 внутри которого выполнена расточка 24, где до попадания в отверстие втулки 28, При установлен центрирующий элемент 6. Рас; 10 отключении воздуха все механизмы под точка 24 соединена посредством канала 25 действием возвратных пружин возвращаи штуцера 26 с пневмосистемой. ются в исходное положение,Устройство може быть использовано в.качестве...