Сборочный агрегат

Союз Советских Социапистических Республик(23) Приоритет -Опубликовано 15,1081,Бюллетень Йо 38Дата опубликования описания 151081 Р 1)м, кл, В 23 Р 19/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) СБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ Изобретение относится к машино- и приборостроению и предназначено для автоматизации процесса сборки цилиндрических деталей, в частности, деталей с маложесткими и нечетко фиксированными поверхностями и элемен" тами.Известен сборочный агрегат, содержащий смонтированные на станине синхронно вращающиеся полые диски с базовыми органами для собираемых деталей и толкатели с кулачковыми приводами 1. Однако это устройство не приспособлено для сборки деталей, имеющихконцы (выводы), расположение которыхне определено. Кроме того, устройствоимеет относительно невысокую производительность из-за прерывистого (с остановками) вращения дисков.Цель изобретения - повышение качества сборки,Указанная цель достигается тем,что базовые органы снабжены упругими элементами и установлены с возможностью перемещения в радиальныхи поперечных к ним направлениях, ана дисках установлены рычажные центрирующие приспособления. . 30 Базовые органы могут быть выполнены в виде призм с прижимами и снабжены плоскими пружинами.Базовые органы могут быть размещены на сильфонах.На фиг. 1 схематически представлено предлагаемое устройство, вид сбоку; на Фиг. 2 - сечение А-А на Фиг. 1; на фиг. 3 - нижний дйск с рычагами и призмами в увеличенном масштабе; на фиг. 4 - видоизменение головки по фиг. 1; на фиг. 5 - сечение Б-Б видоизмененной головки по Фиг. 1; на фиг. б и 7 - видоизменения органа по фиг. 1; на фиг. 8 детали собираемого узла. Устройство сборочного агрегата рассматриваем на примере сборки.силового полупроводникового вентиля, применяемого в автомобилях ГАЗ, ВАЗ и других конструкций.Сборочный агрегат (Фиг. 1) включает два непрерывно вращающихся диска (по числу собираемых деталей), каждый иэ которых состоит из двух половин - левой и правой. Верхний диск состоит из половин 1 и 2, нижний из половин 3 и 4. Верхний диск крепится к валу, состоящему из двух ча 8721776065 стей " части 5 и части б, нижний - укреплен на валу 7.Верхний диск несет четыре баэирующие голов(и 8, установленные на упругих стержнях 9 круглого поперечного сечения. Стержни 9 проходят в отверстия втулок 10, зажатых между половинами 1 и 2 верхнего диска. Свободные концы стержней 9 пропущены в отверстия кронштейнов 11, укрепленных к половине 2. Стержни 9 поджимаются к торцам втулок 10 пружинами 12, к стержням 9 присоединены жестко втулки 13, на них находятся по два штыря 14, к которым присоединены якори 15 вибраторов 16 (например, электромагнитных вибраторов). Послед ние прикреплены к неподвижному кар" касу (основанию) сборочного агрегата (каркас условно не показан .В гнездах головок 8 находятся собираемые крышки 17. К верхнему диску посредством колонок 18 присоединены четыре накладки 19 (каждая накладка присоединена двумя колонками 18). К верхнему диску примыкают две дугообразные направляющие 20,прикрепленные к каркасу. К каркасу прикреплена также пластина 21, находящаяся над лотком 22, по которому подводятся крышки 17 к верхнему диску, У нижнего конца лотка 22 находится пневматическое сопло.В нижнем диске размещены четыре базовых органа 23, входящих подвижно в отверстия, выполненные в половинах 3 и 4,. Базовый орган 23 служит для установки корпусов 24 собираемых вен тилей и укреплен на стержнях 25, которые проходят в отверстия кронштейнов 26. Базовые органы 23 подпираются пружинами 27.К половинам 3 и 4 возле каждого базового органа 23 на осях 28 установлены в ушках 29 рычаги 30. В верх них частях рычагов 30 имеются пластины 31 и 32 с призматическими вырезами. Нижние концы рычагов 30 несу на осях ролики 33, контактирующие с кулачками 34 и 35, прикрепленными к каркасу. Рычаги 30 притягиваются к половинам 3 и 4 пружинами 36.У нижнего диска (фиг, 1) размещен подводящий лоток 37 для подачи корпу сов 24 вентиля, У лотка 37 находится рычажный заталкиватель 38, управляемый от кулачка, .размещенного на валу 7 (кулачок условно не показан) . На фиг. 1 изображен собранный узел 3 находящийся в базовом органе 23.На фиг. 4-7 показаны видоизменения баэирующих органов - головки 8 и базового органа 23.На фиг. 4 головка 8 отличается тем, что выполнена не сплошной, а из двух Половин - собственно головки 8 и призмы 40, посаженной на оси 41. На фиг. 5 головка 8 имеет внутри полувтулку 42, к которой прикреплены две пластинчатые пружины 43.На фиг. б базовый орган 23 отличается тем, что посажен свободно (сзазором) в отверстии нижнего диска,и обжимается четырьмя пружинами 44.Кроме того, шток 25 не соединен жестко с гнездом 23, а только поджимается пружиной 27 к торцу гнезда 23.На фиг, 7 к базовому органу 23 снизу присоединен сильфон 45, которыйс другой стороны опирается на кронштейн 46, прикрепленный к половине 4.Сборочный агрегат работает следующим образом,Верхний и нижний диски вращаютсясинхронно навстречу друг другу15 (фиг. 1). При этом корпус 24 переталкивается рычагом 38 с лотка 37 в базовый орган 23, а крышка 17 заталкивается в головку 8 с лотка 22 струей воздуха, подаваемого через сопло,2 О когда относительное положение головки 8 и крышки 17 такое, как показано слева на фиг. 1Обе собираемые детали перемещаются в своих базах - в головке 8 ив базовом органе 23, размещенных наверхнем и нижнем дискахПластина 21служит для более полного утапливаниякрышки 17 в отверстии головки 8.Когда крышка 17 вместе с головкой 8начинают подходить к позиции сборки,то направляющие 20 предохраняют крышку от выпадания из головки 8.При переходе корпуса 24 от позиции загрузки к позиции сборки рычаги 30 с призмами 31 и 32 центрируютвывод В, выступающий из корпуса 24.При этом ролики 33 перемещаются посбегающим ветвям кулачков 34 и 35,и пружины 36 сводят призмы 31 и 32друг к другу, чем осуществляется40 строгое фиксирование вывода(последний выставляется вертикально, соосно оси корпуса 24) .В таком положении корпус 24 подходит к позиции сборки, и выводт 45 начинает заходить в отверстие крышки 17. В этот момент включаются вибраторы 16, которые. возбуждают поперечные (относительно направлениядвижения собираемых деталей) колебания головки 8Колебания головке8 передаются от вибраторов 16 черезякори 15, штыри 14, втулку 13 истержень 9, Колебания головки 8 вибраторами 16 осуществляются со сдвигом по фазе (например, в противофа 9,55 эе). Вибраторы могут быть электромагнитными, пневматическими и других типов.Вибрации головки 8 способствуютбыстрому и надежному вхождению выводав отверстие крышки 17, а также. попаданию буртика крышки 17 в отверстие корпуса 24, т.е, облегчают и ускоряют процесс сборки,Когда соединение заканчивается, .ролики 33 набегают на выступы кулачков 34 и 35, последние разводятрычаги 30 с призмами 31 и 32 в стороны, и собранный узел освобождается,а головка 8 под действием пружины 12,упора в торец корпуса 24. Посколькунаправляющие 20 заканчиваются раньше,то сборке обоих деталей они не мешают,С собранным узлом 39 (фиг, 1) может быть проведена дополнительнаяоперация скрепления, например, сварка собранного с крышкой корпуса. После этого готовый узел удаляется избазового органа 23.Синхронизация вращения верхнегои нижнего дисков обеспечивается механически с помощью шестерен, посаженных на валы 7 и 6 (шестерни непоказаны).Особенностью базирующих органов(головки 8 и органа 23) является то, 20что они подпружинены вдоль своих осей.Когда сборка по каким-либо причинам не осуществляется, никакой поломки не случается. Несобравшаяся деталь выпадает из своего гнезда, аавтомат работает дальше без остановки. Помимо того, головка 8 получаетеще и поперечные колебания, которыеявляются комбинированнымиВидоизменение головки 8 по фиг. 4облегчает выход собранного узла 39из головки 8, так как при поворотенижнего диска в положение, изображенное на фиг. 4, призма-прижим 40поворачивается на оси 41, раскрываяпосадочное место в головке 8, и крышка 17 легко выходит из головки 8.Тот же эффект достигается и в конструкции головки по фиг, 5, где трубка крышки 17 при выходе из головки 8разводит пружинки 43. 40Видоизменение органа 23 по фиг.6обеспечивает ему подвижность не только в продольном,но и в поперечномнаправлениях. В результате, пружины44, обжимая орган 23 с четырех сторон, допускают ему поперечную игру, что улучшает сборку. Для этого базовый орган 23 и шток 25 разделены и представляют собой разные дета,ли. 50Видоизменение по фиг. 7 позволяет обеспечить продольные (вдоль оси) перемещения базового органа 23, для чего в нужные моменты времени в сильфон 45 подается сжатый воздух. Здесь базовые органы 23 выполняют роль поршня, перемещаясь вверх или вниз, в зависимости от давления, развиваемого в сильфоне.Движение базового органа 23 от центра диска на периферию может быть осуществлено, например, при захватывании корпуса вентиля с лот. ка 37, при самой сборке, в других необходимых случаях. При этом базовый орган 23 может иметь различные вырезы или скосы, облегчающие западание детали в отверстие базового органа 23.На предлагаемом сборочном агрегате можно собирать более сложные объекты (узлы и изделия), с большей производительностью.Формула изобретения1. Сборочный агрегат, содержащийсмонтированные на станине синхронновращающиеся полые диски с базовымиорганами для собираемых деталей итолкатели с кулачковыми приводами,о т л и ч а ю щ и й с, я тем, что, сцелью повышения качества сборки, агрегат снабжен рычажными центрирующими приспособлениями, а базовые органы снабжены упругими элементами иустановлены с возможностью перемещения в радиальных и поперечных кним направлениях, причем на дискахустановлены рычажные центрирующиеприспособления.2. Агрегат по п. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что базовые органывыполнены в виде призм с прижимами.3. Агрегат по пп. 1 и 2, о т л и-ч а ю щ и й с я тем, что базовые органы снабжены плоскими пружинами.4. Агрегат по пп. 1-3, о,т л ич а ю щ и й с я тем, что он снабженсильфонами, на которых размещены базовые органы.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 223650, кл. В 23 Р 19/04, 1967.872177 оставитель Л. Воскобойниковаехред С.Мигунова Корректор В. Романенк Ред исно Заказ 8895/22/5 илиал ППП Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Тираж ВНИИПИ Государс по делам изо 3035, Москва, Ж 151енного комиетений и отРаушская Пета ССрытийаб. д.