Устройство для сборки узлов

СОЮЗ СОВЕТСНИХРРРРРРТРРНРЕСПУБЛИК а ио щ 1 В 23 Р 190 ПИСАНИЕ ТЕНИЯ л иОЭСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЙЮТЮ Н АВТОРСНОНУ СВИВВТВРЪСТВ(71) Центральное межотраслевое конструкторско-технологическое бюро робототехники с опытным производствомИнститута физики АН Латвийской ССР(56).1. Авторское свидетельство СССРВ 841195, кл. В 23 Р 19/04, 1978(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ УЗЛОВФсодержащее накопитель, механизм загрузки, механизм поиска отверстий,механизм установки деталей т блок, управления с фотосистемой, о т ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и расширения технологических возможностей путем установки заклепок в отверстия, выполненные с переменным шагом, блок управления снабжен фото-и индукционным датчиками, расположеннымн на корпусе механизма поиска отверстий, а механизм поиска отверстий выполнен в виде подпружиненной обоймы с флажком, в торцовой части которой закреплен шарик, причем флажок имеет возможность взаимодействия с фотосистемой блока управления, при этом механизм установки детапей выполнен в виде подпружиненного заталкивателя, на конце которого установлена плоская пружина.1 11039Изобретение относится к технологической оснастке сборочного производства и может применяться в различных отраслях техники, в частности, машиностроении, приборостроении, самолетостроении при автоматической вставке заклепок в отверстия базового изделия.Известно устройство для сборки узлов, содержащее накопитель, механизм загрузки, механизм поиска отверстий, механизм установки деталей и блок управления с Фотосистемой 11Недостатками известного устройст 5 ва являются дискретность процесса установки заклепок, а также невозможность установки заклепок в отверстия, выполненные с переменным шагом.Цель изобретения - повышение производительности эа счет обеспечения непрерывности процесса и расширение технологических возможностей путем установки заклепок в отверстия, выполненные с переменным шагом, 2 сУказанная цель достигается тем, что в устройстве для сборки узлов, содержащем накопитель, механизм загрузки, механизм поиска отверстий, механизм установки деталей и блок управления с Фотосистемой, блок управления снабжен фото- и индукционным датчиками, расположенными на корпусе механизма поиска отверстий, а механизм поиска отверстий выполнен в35 виде подпружиненной обоймы с Флажком, в торцовой части которой закрепленшарик, причем флажок имеет возможность взаимодействия с фотосистемой блока управления, при этом механизм установки деталей выполнен в виде подпружиненного заталкивателя, На конце которого установлена плоская пружина.На Фиг. 1 изображено устройство,45 общий вид; на фиг. 2 - механизмы поис" ка и установки заклепки, на фиг. 3 промежуточное положение заклепки в момент эападания шарика в отверстие базовой детали, на фиг. 4 - момент-50 введения заклепки в отверстие базовой детали; на Фиг, 5 - вид А на фиг. 3.Устройство содержит вибробункер 1,телескопический лоток 2 с отсекателем3, каретку 4 с наружной 5, средней 556 и внутренней 7 платформами,Телескопический лоток, осуществляющий загрузку и установку деталей,79 2выполнен подпружиненным в торцовой части и снабжен направляющими 8. Он состоит из внутренней 9 и наружной 10 труб. На наружной трубе 10 лотка 2 закреплены две Фотосистемы 11 и 12 для отключения вибробункера 1 при переполнении внутренней трубки 10 заклепками 13 и включении вибробункера 1 при отсутствии заклепок 13.Средняя платформа 6 может перемещаться относительно платформы 5 с помощью винтовой передачи 14, Внутренняя платформа 7 может свободно перемещаться относительно средней платформы 6, С помощью фиксатора 15 внутреннюю платформу 7 можно зафиксировать так, чтобы продольные оси симметрии средней 6 и внутренней 7 платформ совпадали.На средней платформе 6 жестко закреплен блок датчиков 16, продольная ось которого совпадает с осью платформы 6. На внутренней платформе 7закреплен механизм 17 поиска отверстий с шариком 18. Иеханизм поискаотверстий 17 выполнен в.виде Т-образного корпуса 19 с фотосистемой 20,предназначенной для регистрации западания шарика 18 в отверстие 21 базовой детали 22, Шарик 18 Фиксируется в подпружиненной обойме с флажком 23 постоянным магнитом 24.Узел установки заклепок с отсекателем 3 содержит подпружиненный заталкиватель 25 и плоскую пружину 26. Для регистрации технологических заклепок 27 на корпусе механизма поиска отверстий установлены фотодатчики 28 и индукционный датчик 29.При подготовке устройства к работе каретка 4 устанавливается в верхнем положении, причем средняя платформа 6 смещена относительно наружной платформы 5.Оператор подводит базовую деталь 22 и выставляет заклепываемнй шов под пуансон пресса, после чего опускает каретку 4 на базовую деталь 22 и фиксирует при помощи фиксатора 15 внутреннюю 7 и среднюю 6 платформы так, чтобы их оси симметрии совпадали, Это приводит к тому, что установленный на внутренней платформе 7 механизм 17 поиска отверстий оказывается смещенным относительно заклепываемого шва, После опускания каретки 4 срабатывает датчик, включающий электромотор, приводящий в11039 3действие винтовую передачу 14, н средняя платформа Ь вместе с блоком датчиков 16 и зафиксированной внутренней платформой 7 перемещается в сторону оси заклепываемого шва. 5 При совмещении оси датчика с осью шва по команде от блока датчиков 16 отключается электромотор и внутренняя платформа 7 расфиксируется,Одновременно с опусканием каретки 1 п 4 и совмещением осей заклепки 13 из вибробункера 1 поступают в телескопический лоток 2, причем после заполнения внутренней трубки 9 лотка срабатывает.фотосистема 11 и вибробункер 1 отключается.После такой предварительной подготовки устройство работает следующим образом. При перемещении базовой детали 22 в направлении, указанном стрелкой, относительно пресса шарик 18 даже при отклонении оси отверстия 21 от оси узла установки заклепки 13 в 25 пределах + 1,0 мм, закатываясь в отверстие 21, точно выводит узел установки заклепок 13 на ось отверстия 21; при этом подпружиненная обойма с флажком 23 опускается на некоторую щ величину, срабатывает фотосистема 20, которая через электронную схему подает сигнал на срабатывание отсекателя 3, Заклепка 13 при этом по подпружиненной части лотка попадает35 на направляющие 8. В процессе дальнейшего перемещения детали 22 шарик 79 418 освобождает отверстие 21 под эак лепку 13, стержневая часть заклепки, находясь под углом к поверхности базового иэделия, скользит по последней, а подпружиненный заталкиватель 25 упирается в головку заклепки. При подходе отверстия 21 ножка заклепки 13 западает в отверстие 21 и под воэ" действием подпружиненного заталкивателя 25, благодаря встреченному движению изделия и устройства, заклепка 13 опрокидывается и утапливается в отверстии. Плоская пружина 26 обеспечивает досылание заклепок 13 на всю глубину.При появлении в зоне действия до" полнительиой фотосистемы, головки выступающей технологической заклепки Т-образный корпус 19 поднимается, что позволяет использовать устройство безостановочно в случае наличия промежуточного крепежа. Одновременно подается команда на блокирование отсекателя 3, при дальнейшем перемещении базового иэделия и появлении очередного отверстия Т-образный корпус 19 опускается и фиксируется в исходном положении.Предложенное устройство позволяет обеспечить непрерывную установку заклепок в момент перемещения базового изделия, позволяет осуществлять процесс даже при наличии технологического крепежа с головкой, выступающей над поверхностью изделия и обеспечивает автоматический выход устройства на ось шва.ираж 1031Государственноглам изобретенийсква, Ж, Рауш Подписноеомитета СССоткрытийая наб д,