Устройство для поштучного отделения плоских деталей от стопы

СОЮЗ СОВЕТСКСОЦИАЛИСТИЧЕРЕСПУБЛИК 1136926 1) В 23 ССР РЫТИ ТЕНИЯ ТЕЛЬСТВУ дополнительного от атмосферы; а полости каждого тоянно сообщспо сханизма, изолированн ОСУДАРСТБЕННЫЙ НОМ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ К АВТОРСКОМУ(56 1. Авторское свидетельство СССР У 79158 кл. В 66 С 1/02, 1980.2, Авторское свидетельство СССР У 897691, кл. В 66 С 1/02, 1980.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОШТУт 111 ОГО ОТДЕЛЕНИЯ ПЛОСКИХ ДЕТАЛЕЙ ОТ. СТО - ПЫ, содержащее несущую конструкцию с зак. репленными на ней двумя механизмами возвратно-поступательного перемещения,на нтоках которых закреплены вакуумные камеры, сое. диненные с источником вакуума, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышениянадежности отделения плоских деталей отстопы, устройство снабжено дополнительным,установленным между двумя крайними меланизмом возвратно-поступательного перемещения, механизмы возвратно. поступательногоперемещения выполнены в виде силовых ци-;линдров двустороннего действия со штоками,причем входное отверстие беаштоковой полости каждого крайнего механизма соединено сдополнительным отверстием в корпусе цилиндра, перскрытым в переднем положении штока и сообщенным со штоковой полостью,входное отверстие штоковоикрайнего механизма Пос- фес атмосферой.1136926 жицецы пружинами 10. Ход штока 5 пневмошдлццдра 4 больше хода цттокоь 5 ццев.моцилицдров 3. Берхтдяя дстатдь 11, подлежа.тцая захвату, лежит в стопе 12.5 Составитель В. КороткоРедактор А. Гулько Техред М Кузьма. Корректор Н, Корол Подписное;,Заказ 10376/9 Тираж 838ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж.35, Раушская паб д, 4/5 город, ул. Проектная, 4 Филиал ППП "Патент" Изобретение относится к мадшгностроеццю,в частности к подающим устройствам, и может быть использовано для загрузки в штампиз стопы листовых заготовок большогоразмера,Цель изобретения - повышение надежностиотделения плоских деталей от стопы путемсообщения отделяемой дейли изгибттьтх колебаний,сложной формы.На фиг. 1 изображено устройство для поштуч Оного отделения плоских деталей от стопы,продольный разрез; на фиг, 2 - форма отделяемой детали; а - в исходном положении;5 - при подъеме крайних механизмов возврат.но-постунательного перемещения; в - прц 15подъеме дополнительного мехадптзма.Устройство для поштучного отделенияплоских деталей от стоны имеет несущуюконструкцито 1, ца краях которой закрепленыс воэможностью качания на осях 2 мехаццзмы возвратно-поступательного перемещенияв вцдс тпдевмоцилтдттдров 3, а посередине неподвижно закреплен дополнительный, механизмвозвратно.поступательного церемешсция в видепцевмодцдтдтдтддра 4. Па штоках 5 тдттсвмодцтлидд дров 3 и 4 эакрешдецы вакуумные камеры 6такдпи образом, что оци сообшаются с бссштоковымц полостями пцевмоштлцндров 3 и 4через сверления в штоках 5, Бесштоковьтеполости ццевмошдлиндров подсоединены квакуумной магистрали 7, Штоковыс полости.цилиндров 3 соединены с атмосферой, а ци-линдра 4 - с магистралямн 8 и 9, которыеподсоединены к цневмоцилштдрам 3 такимобразом, что в нижнем положении штоков 535пцевмоцилиндров 3 открыты магистралт, 8, ав верхнем - магистраль 9. Штоки 5 подцруУстройство работает слсдутащтдм образом.Несущая конструкция 1 опускается к стопе 12. После касания вакуумными камсрамц 6 верхней детали 11 включается вакуумная система устройства, в результате чего созда. ется вакуум в полостях вакуумных камер 6 ц в бесштоковых полостях пневмоцилиндров 3 ц 4. Под воздействием разряжения штоки 5 пневмоцилиндров 3 движутся вверх, сжимая пружины 10, Шток 5 пцевмоцилиндра 4 ос а- ется в нижнем положении, так как в обеих с.о полостях создан вакуум, поскольку его бссштоковая полость соединена с вакуумной магистралью 7, а штоковая - магистралями 8 с бссштоковымц полостями цнсвмоццтшцдров 3, также соедшденцых с ваку",ьддюй ма гцстралью 7. Захватываемая деталь 11 при этом изгибается. После того, как штоки 5 пцевмоцилицдров 3 закроют матчютралп 8, откроются магистрали 9, ц штоковая полость пцевмодццшцдра 4 получтгт сообщение с атмосферой. Теперь под дсйствтдсм возникшего разряжешдя шток 5 ппевмоштлицдра 4 начцца. ст перемещаться вверх, сжимая ддружтдну 10. Захватываемая деталь 11 при этом получа. ет еще однц изгиб, так как ход штока 5 цнсвмоцплдптдра 4 больше, чем ход штоков пцевмоцишшдров 3, Б результате разности ходов штоков 5 пцевмоцшшцдров 3 и 4 захватываемая деталь 11 совершает волнообразное движение, чем обеспечиваетсл динамичный сброс цртдлипшей детали, если таковая имеется.