Копирующий командоаппарат

г Й 632 О П И С -А И.И .Е. ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Соевтсниз Социалистичесниа РеслублинК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Зависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 16,Ъ.1966 ( 1078052/29-33) Кл. 81 е, 129 рисоединением заявки Ъ 1 Г 1 К В 65 д оритет Комитет и иза 0 ретеиий ври СоветеССС о аела тнрыт Опубликовано 24.1.1969. Бюллетень6 Дата опубликования описания 16 Х 1.196 истров Авторузобретени.1. Г, Штольце Заявител Кирова емия имени С нинградская лесотехническая ОПИРУЮЩИЙ КОМАНДОЛППЛ Копирующий командоаппарат включает статор 1 с винтовым пазом на внутренней поверх. ности, внутри которого вращается ротор 2, связанный через редуктор с гладким барабаном сортировочного транспортера. Ротор имеет продольные пазы, расположенные на внешней псверхности. Осп ротора и статора расположены вертикально.Глубина пазов статора и ротора такова, что в месте их перекрещивания может поместиться металлический шарик диаметром 4 мм, Винтовой паз разделен на участки, число которых равно числу адресов. Длина участков примерно пропорциональна расстоянию на сортировочном транспортере до мест сброса сортируемых шту шых предметов (бревен). Начало и конец каждого участка соединены отверстиями с накопителями 3, в которых находятся шарики 4. При нажатии адресной кнопки срабатывает электромагнит б и толкателем б вводит один шарик в лаз,Известен копирующий ком андоапп ар ат автоматизации управления сортировкой шт ных предметов, перемещаемых преимуществ но транспортером, включающий ротор с продольными пазами и статор, снабженный винтовым пазом на внутренней поверхности и устройствами ввода и вывода моделирующих шариков и съема команды.Целью изобретения является повышение надежности работы. дляученвинтовои паз статоучастков, каждый ствами ввода и выков и съема коман- а статора выполнеНижняя образую- а выполнена с накд углом, не превыввода расположено д острым углом с у движения ротора. д с вводом, выполстатора. Винтовой ов моделирующих енпем, равным диаНижняя образующаиена под углом у. Тавводный канал, благденный толкателем дтывается до упора вЧтобы не было самония шариков в паз, п.30 ны под угломи б,я наружного пазкой же наклонодаря чему шаро вводного канстенку вн треннпроизвольного вчечи накопителя а наклоимеет и к, довеала, скасго паза,давлива- наклонеажен копируюид; на фиг, 2 - азы,зо ий ань Достигается это тем, чтора выполнен из несколькихиз которых снабжен устроГвода моделирующих шариды, Участки винтового пазны различными по длине.щая винтового паза статорлоном в сторону ротора пошающим 60, а устройствопо отношению к статору понаклоном вверх и в сторонК знал, соединяющий вывонен с наклоном в сторонупаз статора в зонах вводшариков выполнен с углублметру шарика,На фиг. 1 схематически 1щий командоаппарат, общузел А; на фиг. 3 - показ Д К 634.0.325:634.0.365,9 (088.8)Для того, чтобы введенный шарик не заклинивался между соседними пазами внутреннего барабана, начальный участок внешнего паза выполнен более глубоким. Чтобы шарик при вводе не смог, отскочив от стенки внутреннего барабана, перепрыгнуть в дальнюю ячейку, установлен ограничитель 7, сидящий на пружине 8.Введенный шарик, увлекаемый по наружному пазу ротором, копирует движение объекта пс транспортеру, В зоне конца участка шарик встречает ролик 9 контактной группы (микропереключатель), воздействие на который приводит к выдаче команды на сброс. В конце участка шарик проваливается в выходное отверстие (под углом) и попадает в накопитель,Предмет изобретения1. Копирующий командоаппарат для автоматизации управления сортировкой штучных предметов, перемещаемых преимущественно транспортером, включающий ротор с продольными пазами и статор, снабженный винтовым пазом на внутренней поверхности и устройствами ввода и вывода моделирующих шариков и съема команд, от,гичающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, винто вой паз статора выполнен из нескольких участков, каждый из которых снабжен устройствами ввода и вывода моделирующих шариков и съема команды.2. Командоаппарат по п. 1, отличающийся 10 тем, что участки винтового паза статора выполнены различными по длине.3. Командоаппарат по п. 1, от,гичающийсятем, что нижняя образующая винтового паза статора выполнена с наклоном в сторону рото.15 ра под углом, не превышающим 60, а устройство ввода расположено по отношению к статору под острым углом с наклоном вверх и в сторону движения ротора, при этом соединяющий вывод с вводом канал выполнен с накло ном в сторону статора,4, Командоаппарат по пп. 1 и 3, отличаюи 1 ийся тем, что винтовой паз статора в зонах вводов моделирующих шариков выполнен с углублением, равным диаметру шарика.Составитель Л. ЧубуковаКравцова Техред Л, Я. Левина Корректор О. Б, Тюрин аказ 1147/17НИИПИ Комитсз пография, пр. Сапунова,Рсдакт3 Тираж 480по делам изобретений и открытийМосква, Центр, пр. Серова, д Подписиори Совете Министров СССР4