Хобот манипулятора

Номер патента: 792368

Опубликовано: 30.12.1980

Автор: Тимченко

МПК: H01R 13/02

Метки: выводов, двух, которых, малогабаритных, оси, плоскостях, подключающее, расположены, реле

...закреплены плоские ступенчатые контакты 4,по два контакта 4 на каждый выводреле.Торцы контактов 4 обращены навстречу друг другу, параллельны и имеютвыемки, например, треугольной Формыдля предотвращения смешения контактов 4 при подключении к выводам реле.Колодка 3 взаимодействует с приводом. Привод состоит из возвратной пру- ожины 5, укрепленной винтом 6 на крышке 1, и нажимного элемента управления7, выполненного в виде плоского эксцентрика, снабженного выступом длянажима и установленного на оси 8 вокне 9 с возможностью поворота.На внутренней поверхности крышкирасположен выступ 10, который предотвращает возможный изгиб выводовреле и предохраняет контакты 4 отполомки во время работы устройства.Работает устройство следующимобразом.В...

Номер патента: 289568

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Германска, Иностранец, Иностранна

МПК: B62D 7/18

Метки: балке, ведущей, колесного, крепления, оси, поворотной, транспортногосредства, управляемой, цапфы

...3, поворотную цапфу 4 и шарнир привода колеса 5. Нижний шкворень 2 уста новлен в цапфе 4, зафиксирован фиксаторомб и соединен с балкой оси 3 при помощи радиального подшипника 7. Верхний шкворень 1 закреплен в поворотной цапфе 4, упираясь в нее головкой 8, и соединен с балкой оси ра диальным подшипником 9, На выступающейчасти верхнего шкворня установлен упорный подшипник 10, фиксируемый от осевых перемещений гайкой П, контрящейся шплинтом 12, Подшипник 10 заключен в корпус, состоя щий из двух частей 13 и 14.Благодаря нагрузке Адействующей на колесо транспортного средства 15, на верхнем и нижнем шкворнях возникают радиальные силы Б и В, которые. подшипниками 7 и 9 пере даются на балку оси 3, и осевая сила Г, передаваемая на балку...

Номер патента: 1268412

Опубликовано: 07.11.1986

Авторы: Гаук, Иванов

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, механизм, шарнирный

...8, составляющая с упомянутым валом некоторый угол, определяемый положением вала в корпусе, посредством тяги 6 описывает в пространстве конус с вершиной в центре крестовиныуниверсального шарнира. Поэтому вилка 8, охватывая ось крестовины 1, поворачивает ее, а следовательно, и корпус 3, соединенный с ней, вокруг другой оси крестовины 1, шарнирно установленной в корпусе 2. При одновременном вращении валов 4 и 5 происходит поворот корпуса 2 относительно корпуса 3 по траектории, являющейся результирующей поворота корпусов вокруг взаимно перпендикулярных осей крестовины 1.В зависимости от положения вилок 8 относительно осей крестовины 1, вокруг которых происходит поворот, одинаковые углы вращения приводных валов 4 и 5 вызывают различные...

Номер патента: 1771954

Опубликовано: 30.10.1992

Автор: Будников

МПК: B25J 11/00

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...повсех звеньев одновременно вокругкальной оси, 5 ил. бинированный торсион 19, В зонах изгиба торсион 19 выполнен в виде прорезной пружины в начале и в конце участка изгиба имеются места усиления 20 с лунками 21, шарики 22, фиксируемые фланцами 23. В зонах действия ползунов торсион выполнен в винтовой поверхности, Позицией 24 обозначен шарнир, соединяющий звенья,Исполнительный орган манипулятора работает следующим образом. При вращении двигателем 3 торсиона 19 во включенном состоянии, шарики 12 входят в зацепление с винтовой поверхностью торсиона 19, прижатые втулкой 14, повернувшейся по часовой стрелке вокруг оси, вваютЬ результате воздействия включенного электромагнита. Ползун при этом получает посту- О пательное движение, воздействуя...

Номер патента: 1310334

Опубликовано: 15.05.1987

Авторы: Безруков, Труханов, Утюгин

МПК: G01B 5/25

Метки: величины, корпуса, кулака, непересечения, опоры, оси, поворотного, центром, шаровой

...1 поворотного кулака базовую оправку 2 с опорным фланцем 3 и гоперечным пазом 4, шарнирно закрепленный на базовой оправке 2 двуплечийрычаг 5, установленный на базовой оправке 2 индикатор 6, контактирующий срычагом 5, размещаемую рабочим концом в отверстии шаровой опоры 7 контрольную оправку 8, закрепленный наее свободном конце палец 9, контактирующий с рычагом 5, и планки 10 и 11,установленные в радиальных продольных пазах, которые выполнены на рабочих поверхностях оправок 2 и 8, иподпружиненные в радиальном направлении,Приспособление работает следующимобразом.В исходном состоянии оправка 2 посредством пальца 9 находится в зацеплении с оправкой 8.Угловой поворот оправок 2 и 8 относительно пальца 9 ограничен, Приизмерении соединенные...