Хобот загрузочно-разгрузочной машины

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советгкнк Соцнаттистнческнх Респубпнк(5 2097206/22 -вки Геетдеретееаак% аоеатетСовета Маааетрое СССРео деаее аеобретеааВа етВрытаВ УДК 621 783 07(72) Авторы изобретения А. Алферов, И.Н. Бирюков и Г.И. Солов 71) Заявит ОБОТ ЗАГРУЗОЧНО в РАЗГРУЗОЧН ИАШИНЫ е и к металлурм для эагруз наг евательбретение относитс частности к маш азгрузки кольцеви и 25 кой хобот нго захвата гии, в инаки и р рных печей,Известен хобот загрузочно-разгрузочной машины подвесного типа, содержащий две параллельно расположенныештанги, несущие на своих переднихконцах по клещевине захвата. Одна изштанг неподвижна, а другая имеет возможность поворота на определенныйугол, обеспечивая этим зажим заготки в клещах 1.Такой хобот имеет большие размеры,что вызывает необходимость увеличения 5размеров загрузочного окна печи, необеспечивает плотной укладки заготовок на поду печи и обладает органиченными возможностями при загрузке ивыгрузке заготовок различных размеров. 20Известен также хобот, содержащийдве концентрично расположенные штангс закрепленными на них захватами,1причем наружная штанга выполнена поворотной, а внутренная штанга выполнена подвижной в осевом направлениии соедин на с приводом перемещеттртя ) 2 1.Однако та е обеспечивает надежно и удержания 30 длинномерных заготовок, соизм р мыхс шириной пода кольцевой нагревательной печи небольших размеров,Целью изобретения является повыше.ние надежности захвата.Это достигается тем, что внутренняя штанга снабжена шестерней, кинематически связанной с шестерней наружной штанги, а привод захвата выполнен в ввиде гидроцилиндра, корпускоторого соединен посредством рычага с внутренней штангой, а штокс наружной.На фиг. 1 изображен предлагаемыйхобот, общий видт на фиг. 2то жИ,вид сверху; на фиг.дан разрезА-А на фиг, 1; на фиг. о - вид пострелке Б на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2,Хобот загрузочно-разгрузочной машины содержит наружную 1 и внутреннюю 2 штанги и установленные на нихзахваты З.Внутренняя штанга 2 опирается на подшипниковые опоры 4, смонтированные внутри наружной ттттанги 1,На наружной штанге 1 жестко закреплен кронштейн 5, на котором шарнирно установлен гидроцилиндр б. Штокгидроцилиндра б .шарнирно соединен срычагом 8, жестко связанным с внутреней штангой 2 и проходящим в вырезе наружной штанги 1. На хвостовые части штанг 1 и 2, противоположные захватам З,насажены шестерни 9 и 10, связанные между собой промежуточными шестернями 11 и 12. Штанги 1 и 2 снабжены подводами 13 и 14 для охлаждающей среды. Загрузочно-разгрузочная машина содержит механизм 15 качания хобота. По рольгангу 16 подаются заготовки 17, которые нагреваются в печи 18.Передний конец хобота механизмом 15 качания переводится в нижнее положение, включается гидроцилиндр б, который через кронштейн 5 и рычаг 8 вращает штанги 1 и 2 в противоположных направлениях. Укрепленные на штангах 1 и 2 захваты 3 сводятся, захватывая заготовку. Шестерни 9 и 10, кинематически связанные между собой промежуточными шестернями 11 и 12, обеспечивают синхронность поворота штанг 1 и 2 и закрепленных иа их концах захватов 3. Хобот с заготовкой вводится в печь 18, посредством гидроцилиндра б захваты 3 раскрываются и заготовка 17 укладывается на под печи 18.Использование устройства позволит загружать и выгружать заготовки раз" личных размеров лри минималь ных раэ - мерах хобота и максимальной плоч ности уклалки заготовок на поду печи.Формула изобретенияХобот загрузочно-раэгруэочпоймашины, содержащий концентрично установленные штанги, наружная иэ которых выполнена поворотной н на одном конце укреплена шестерня, захваты, соединенные с наружной и внутренней штангами, привод, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности захвата, внутренняя штанга снабжена шестерней, кинематически связанной с шестерней наружной штанги, а привод захвата выполнен в виде гидроцилиндра, корпус которого соеди нен посредством рычага с внутреннейштангой, а шток - с наружной.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе;25 1, Иванова Н,И. и др. Механизмыпечей .прокатного производства, М.,Машиностроение, 1972, с. 57-60,рис, 42-б.2, Патент ФРГ Р 1060421,30 кл. 18 с 11/20, 1959.,Папп оррект к ПП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Филиа СоставительРедактор Т. Фадеева Техред И.Кл Тираж 7 осударственного комите по делам изобретен 5 Москва ТРаушс с.с