Устройство для приема и отдачи грузовой тележки при передаче грузов с судна на судно в море на ходу

"ЧФ с ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ667447 Сфюэ Советских Социалистических Республик(61) Дополнительное к авт. свид-ву(22) Заявлено 16,0276(21) 2325040/27-11с присоединением заявки Нов(51)М. Кл,В 63 В 27/18 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(71) Заявитель 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА И ОТДАЧИ ГРУЗОВОЙ ТЕЛЕЖКИ ПРИ ПЕРЕДАЧЕ ГРУЗОВ С СУДНА НА СУДНО В МОРЕ НА ХОДУ Изобретение относится к области эксплуатации флота, в частности к устройствам для гриема и отдачи грузовой тележки при передаче грузов с судна. на судно в море на ходу.5Из ве стно устройство дл я приема и отдачи грузовой тележки при передаче грузов с судна на судно в море на ходу, имеюшее мачту, головку, вилочный захват для перехвата груза с грузовой тележки, карет ку вилочн ого з ахвата, механизм подъема-опускания, механизм выравнивания с приводом, выполненный в виде штанги, на которую насажен вилочный захват, а штанга опирается на привод, с помощью которого происходит выравнивание вилочного захвата с грузом 11, аличие механизма перехвата груза с грузовой тележки на вилочный захват и механизма вырав нивания госледнего :о своим приводом значи тел ьн о у сложн яе т конст ру кцию устройства и увеличивает его габариты.Известно также устройство для приема и отдачи грузовой тележки при передаче грузов с судна на судно в море на ходу, содержашее мачту, годьемноопускную каретку с головкой, установленную с возможностью вертикального перемещения го наравляюшим и связан- ЗО ную с механизмом подъема-огтускания, а также механизм выравнивания головки, кинематически связанный с кулачковой направляющей 2).Данное устройство является наиболее близким к изобретению по технической сушности, и достигаемому результату.Однако, такое устройство громоздко и имеет большую металлоемкость.Целью изобретения является снижение металлоемкости и габаритов устройства.Цель достигается тем, что кулачковая награвляющая выполнена с Т-образным профилем и расположена в плоскости, проходящей через осевую линию мачты, направляюшие для подъемноопускной каретки выполнены П-обраэ - ной формы, а механизм выравнивания головки содержит дополнительную каретку с толкающей и ограничивающей частями и фигурными рычагами, кинематически связанными между собой, гричем фигурные рычаги закреглены на головке и связаны с ограничивающей частью дополнительной каретки, а последняя смонтирована внутри подъемно-опускной каретки, гри этом механизм годъемаопускания подъемно-опускной кареткисодержит гидроцилиндр двойного дейст вия и двойной цепной полиспаст с блоками. Кроме того, толкающая часть дополнительной каретки содержит колесо сдвумя катками, смонтированными с воэможностью вращения на одной оси, и кронштейн с крестовиной, а ограничивающая часть дополнительной кареткиодержит четыре катка, два ролика, направляющие и две платы, причем ось вращения колеса с двумя катками смонтирована на кронштейне,а последний 10 связан с крестовиной, установленной с воэможностью поворота на оси, при этом четыре катка смонтированы с воэможностью вращения в средней части двух плат и сопряжены с направляющими, смонтированными в корпусе подъемно-опускной каретки, а два ролика установлены с возможностьо вращения по краям двух плат, причем крестовина шарнирно связана осью с двумя платами.ла фиг, 1 показано устройство, продольный разрез; при этом головка, внутри которой зафиксирована грузовая т ел ежк а с груз ом, н аходит ся в крайнем верхнем положении; на фиг. 2 разрез по А-А на фиг, 1, при этом головка с грузом отклонена от траверэного направления усилиями канатной дороги; на фиг. 3 - то же, но головка опущена до соприкосновения гру- З 0 за с палубой судна; на фиг4 - разрез по Б-Б на фиг. 3, при этом головка с грузом довернута с помощью каретки до траверэного направления; на фиг. 5 - конструкция дополнитель ной каретки; на Фиг. б - то же, вид сверху.Устройство состоит иэ мачты 1 с укрепленными на ней двумя П-образными направляющими 2, предназначен ными для перемещения по ним катков 3 подъемно-опускной каретки 4, и кулачковой направляющей 5 с Т-образным профилем. Внутри мачты 1 размещены гидроцилиндры б двойного действия, 45 двойной цепной полиспаст с блоками 7, 8 и 9 и др. механизмы.Внутри подъемно-опускной каретки 4 размещен механизм 10 выравнивания головки, содержащий дополнительную каретку с толкающей и ограничивающей частями и фигурные рычаги 11, кинематически связанные между собой, причем Фигурные рычаги 11 закреплены на головке 10 и связаны с ограничивающей частью каретки. 55 Толк айщая част ь дополнительной каретки содержит колесо 12 с двумя катками 13, смонтированными с возможностью вращения на одной оси 14, и кронштейн 15 с крестовиной 16. Ограничивающая часть дополнительной каретки содержит четыре катка 17, смонтированных на осях 18 и 19, два ролика 20, направляющие 21 и две платы 22, причем ось 1 У вращения колеса 12 с двумя катками 13 смонтирована на кронштейне 15, а последний с вяз ан с крестовиной 16, установленной с воэможностью поворота на оси 18, при этомчетыре катка 17 смонтированы с воэ"можностью вращения средней части двухплат 22 и сопряжены с направляющими21, выполненными в корпусе подъемноопускной каретки 4, а два ролика 20установлены по краям двух плат 22 своэможностью вращения, причем крестовина 16 шарнирно связана осью 1,8двумя платами 22.Головка 10 шарнирно закреплена впроушинах подъемно-опускной каретки 4.посредством осей 23, вокруг которыхона вращается в горизонте.Внутри головки 10 размещены механизмы захода, захвата и фиксации грузовой тележки (зти механизмы условно не раскрыты).Устройство работает следующим образом,Грузовая тележка с грузом, пеРемещаясь по канатной дороге, входит вголовку 10, которая, поворачиваясьвокруг осей 23, следит эа отклонением канатов от траверэного направления,После захода, захвата и Фиксации грузоной тележки в головке 10 подъемноопускная каретка 4 по П-образным направляющим 2 с помощью катков 3 опускается вниз гидроцилиндром б. При опускании подъемно-опускной каретки 4 колесо 12, набегая накулэчковую направляющую 5 с Т-образным профилем,смещает дополнительну.о каретку по направляющим в сторону головки 10,При этом один из роликов 20 (в зависимости от направления канатной дороги), приближаясь к соответствующемуфигурному рычагу 11 головки 10, ограничивает угол слежения последней занаправлением канатной дороги и припереходе колеса 12 на вертикальнуюповерхность кулачковой направляющейугол слежения головки 10 становитсяравным нулю. С этого момента головка 10 выравненэ в горизонте го отношению к траверзному направлению передачи грузов. В вырэвненном положении головки 10 колесо 12 опираетсяна вертикальную поверхность кулачковой направляющей 5, а оба ролика20 воздействуют на соответствующиефигурные рычаги 11. Формула изобретения1. Устройство для приема и отдачи грузовой тележки при передаче грузов е судна на судно в море на ходу, содержащее мачту, подъемно-опускную каретку с головкой, установленную с возможностью вертикального перемещения по направляющим и связанную с механизмом подъема-опускания, а такжемеханизм выравнивания головки, кинематически связанный с кулэчковой66 направляющей, о т л и ч а ю щ е е- с я тем, что, с целью снижения металлоемкости и габаритов устройства, кулачковая направляющая выполнена с Т-образным профилем и расположена в плоскости, проходящей через осевую линию мачты, направляющие для подъемно-опускной каретки выполнены П-образной форьы, а механизм выравнивания головки содержит дополнительную каретку с толкающей .и ограничивающей частями и фигурными рычагами, кинематически связанными между собой, причем фигурные рычагизакреплены на головке и связаны с ограничивающей частью дополнительной каретки, а последняя смонтирована внутри подъемно-опускной каретки, при этом механизм подъема-опускания подъемноопускной каретки содержит гидро- цилиндр двойного действия и двойной цепной полиспаст с блоками.2, Устройство по и, 1, о т л и.ч а ю щ е е с я тем, что толкающая часть дополнительной каретки содер 744.76жит колесо с двумя катками, смонтированными с воэможностью вращенияна одной оси, и кронштейн с крестовиной, а ограничивающая часть дополнительной каретки содержит четырекатка, два ролика, направляющие и 5 две платы, причем ось вращения колеса с двумя. катками смонтирована накронштейне, а последний связан с крестовиной, установленной с воэможностью поворота на оси, при этом четып 3 ре катка смонтированы с воэможностьювращения в средней части двух плат исопряжены с напРавляющими, смонтированными в корпусе подъемно-опускнойкаретки, а два ролика установлены своэможностью вращения по краям двухплат, причем крестовина шарнирно связана осью с двумя платами,Источники инФормации, принятые вовнимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРВ 371145, кл. В 65 и 47/60., 1971.2. Патент США 9 3224380, кл. 104114, 1964.667447 км 336 8/15 Тираж 513 Подписное ЮаИИПИ Государственного комитета С по делам изобретений и открытий 11 30 35, Мос ква, Ж, Раушс кая наб., 4/ Филиал ППППатент, г. У ул. Проектная,Составитель Л, Грищен едактор О. Торгашева Техред И. Петко Коррек