Стенд для испытания мобильного энергетического средства с навесным орудием

(я 1 р 0 О 1 М 17/00 32 КВЗМ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯи авщеснам сеидВТВВстю 25 ЮСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОФНРЬПИЯМПРИ ГННТ ССОР 3(46 15,05,91, Вюп. В 18. (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексу кормоуборочных машин,Производственного обьединения "Гомсельмашф (72) В.А,Рлотгауэр, Н,Л,Индман, Г.П,Ожигар и Н.И.Малбфей (55) б 315(038.8)(56) Авторское свидетельство СССР Р 1298577, ил, С 01 М 17/00, 1983,80. 1649352 А 1 2(54) СТЕНД ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ МОБИЛЬНОГО ЭНЕРГЕТИЧЕСКОГО СРЕДСГВА С НАВЕСНКИ ОРУДНЕИ(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению аЭ именно к стендам для испытания мобильных универсальных энергетических средств с навесными орудиями, Пель изобретения - расширение Функциональных возможностей за счет имитаций нагрузок, возникающих в опорах навес" ного орудия при движении мобильного УО3 1649352 энергосредства по криволинейной траектории, максимально приближенных По 1величине к эксплуатационным, Стендсодержитбарабаны 4-7, опорные площадки 1415, платформу 23, механизм34 углового перемещения, систему 43синхронизации перемещений. Дпя прове-,дения испытаний мобильное знергосред"ство с навесным орудием устанавливают на стенд так, чтобы его колесанаходились на барабанах 4-7 и опорныхплощадках 14, 15. Система 43 синхро-низации перемещений в соответствии сзаданной программой через соответствующие звенья кинематической цепистенда воспроизводит нагрузки, возникающие от неровности пути и черезбарабаны 4-/, площадки 14, 15 и платформу 23 передает их на мобильное 30 ки.15 под колесом 17 управляемой 35 колесной пары не показан). На Фунда 40 45 50 55 Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, аименно к стендам для испытания мобильных универсальных энергетических средств с навесными орудиями,.Нелью изобретения является расширение Функциональных возможностейза счет имитации нагрузок, возникающих при движении мобильного знергосредства по криволинейной траекториии максимально приближенныхо величине к эксплуатационным, в опорахнавесного орудия,На фиг,1 представлена схема стенда предлагаемой конструкции; нафиг.2 - то же, вид со стороны навесного орудия; на Фиг.З - то же,вид сверху: на Фиг.4 - механизм углового перемещения управляемой колеснойары,Стенд (фиг.13) содержит установленную на Фундаменте 1 раму 2,. смонтированный на раме 2 нагружа"тель для корпуса 3 МЭС (Фиг.1), вы"полненный в виде двух пар опорныхбарабанов 4, 5 и 67, на которыеустанавливаются колеса 8 и 9 однойиз колесных пар МЭС (фиг,З), О орные барабаны 4 и 5 смонтированы наштоке 1 О гидропульсатора 1 (Фиг.1).На штоке 12 аналогичного гидропульсатора 13 (см.фиг,2 ) смонтированыопорные барабаны 6 и 7 (Фиг,З), Всеопорные барабаны 4"7 имеют возможзнергосредство с навесным орудием.Эта же система через механизм 34 углового перемещения колес осуществляет угловой поворот управляемой колесной пары мобильного знергосредства,а через другие звенья кинематической цепи стенда придает платформе23 возвратно-поступательные пере" мещения в горизонтальной. плоскости. Управляющие сигналы синхронизированы так, что поворот управляемых колес н перемещение платформы в горизонтальной плоскости осуществляется одновременно и в разные стороны,Такое решение позволяет имитировать сдвиговые усилия, которые возникают прн взаимодействии опор навесного орудия с грунтом, 4 ил. ность вращения относительно своих продольньп осей н вертикального перемещения посредством гидропульсаторов,На раме 2 установлены также опорные площадки 14 и 15 для колес 16 (17), которые связаны с ней, например, с помощью гидропульсатора 18 со штоком 19 (гидронульсатор для площадменте 1 (нли, что не исключено, на раме 2) смонтирован нагружатель дляопор 20 и 21 навесного орудия (НО),которое с помощью подвески 22 уста".новлено на корпусе 3 ИЭС,Указанный нагружатель выполненв виде платформы 23, на которой устанавливаются опоры 20, 21.НО, причемплатформа 23 установлена с возможностью возвратно-поступательногоперемещения в направлении продольных осей опорных барабанов 4"7 и углового поворота. относительно направления, пернендикулярного направлениюпродольных осей опорных барабанов 4-7,В одном из вариантов такая возмож-,ность может быть обеспечена установкой платформы 23 с роликамн 24,25 (фиг.1-3) в круговых направляющих26 - 27 которые являются боковиФнами линейной направляющей 28. Пос.ледняя посредством роликов 29 и30 (фиг.2) с ребордами кинематически связана с линейной направляющеРоснованием 31, шарнирно соединена содной из круговых направляющих 26(27) со штоком 32 гидроцилиндра 33,который жестко установлен на Фундаменте 1 (или линейной направляющей -основании 31),Механизм 34 углового перемещенияуправляемой колесной пары (с колесами 1 О16 17) МЭС в плоскости опорных площадок 14 и 15 установлен либо на самом КЭС, либо на одном иэ неподвижных элементов стенда. Форма выполнения его может быть любой: с приведением в движение колес 16, 17 с помощью рулевого штурвала 35 посредством общеизвестных управляемых электрических приводных средств, либос помощью механизма в виде рычажной 20системы, например, состоящей (Фиг,4)из расположенного на продольной осиМЭС шарнира Зб и закрепленного нанем, поворачивающегося относительно. шарнира 36 продольного рычага 37,связан ного при помощи поперечной тяги 38 с продольными рычагами 39 и 40, Рычаги 39и 40 жестко связаны с управляемымиколесами 16 и 17, а рычаг 37 связанс гидроцилиндром 41 через шток 42, 30Багружатель для,опор навесного орудия и механизм 34 углового перемещения управляемой колесной пары АТЭСсвязаны с системой 43 синхронизацииперемещений, С ним связан также через. гидравлическую систему 44 гидро 35цилиндр 33,Система 43 синхронизации перемещений управляемой колесной пары и платФормы 23 нагружателя НО МЭС представ Оляет собой ЭВМ с устройством связи,хотя может быть выполнена и в видегидравлической связи колес 16, 17 сгидроцилиндром 33 с помощью золотника.45 На Фиг.1-3 изображены установленные на подвесках 22, 45 на навесные орудия конкретного Функционального назначения, а их имитаторы 46, 47 с .электрическими машинами 48 и 49, выходные вальг которых соединены валами отбора мощности МЭС. Такая замена ничего не меняет и в практике испытаний обоснована, так как реальным навесным орудием нагрузить вал отбора мощности моментами, близкими по своим значениям к эксплуатационным достаточно проблематично. Нагружатель для опор НО может быть 1649352установлен и со стороны управляемойколесной пары при установке НО наподвеске 45Стенд предлагаемой конструкциидля испытания ИЭС с НО реализует процесс испытания в автоматическомрежиме следующим образом.МЭС с НО устанавливают на стендтак, чтобы его колеса 8 и 9 (Фиг.1-3)находились на барабанах 4-7, колеса 16, 17 на опорных площадках 14,15, а колеса 20, 21 НО на платФорме 23.На ходовую часть МЭС устанавливают механизм 34 углового перемещенияуправляемой колесной пары. В соответствии с заданными программами с помощью системы 43 приводят в движение штоки 1 О, 2 гидропульсаторов 11,13, которые выдвигаются поочереднона определенную величину и совершаютодновременно пульсирующие колебания,и двигатель ИЭС для приведения вдвижение его колес 8, 9,которые в своюсвою очередь приводят в движение опорные барабаны 4-7 (связи двигателяМ.4 С и гидропульсаторов с системой43 не показаны), Так как у МЭС понятия "передняя часть" и "задняя частьусловны, на Фиг,1-3 имитируется движение НО спереди МЭС. При работе гидропульсаторов 11, 13, имитирующихнеровности рельеФа поля, несущаяконструкция МЭГ испытывает сложноенагружение иэ-за перераспределенияего веса. При этом НО также испытывает перераспределение веса, в результате чего платФорма 23 испытываетзнакопеременный угловой поворот благодаря тому, что ролики 24 и 25 обкатывают круговые направляющие 26 и 27.При этом подвеска 22 испытывает определенное нагружение,Далее с помощью системы 43 подаютуправляющие сигналы на механизм 34 углового перемещения колес 16, 17 управляемой колесной пары МЭС и на нагружатель НО (через систему 44 на гид"роцилиндр 33, шток 32 которого, воздействуя на линейную направляющую 28через круговую направляющую 26, перемещает платФорму 23 возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости55благодаря перекатыванию ее посредством родиков 29, 30 по направляющей31). При этом управляющие сигналы.согласно программе синхронизированытаким образом, что поворот колес 16и 17 например, вправо, вызывает одновременное перемещение платформы 23 влево и наоборот. При перемещении ,платформы колесные опоры 20, 21 РО подвергаются воздействию сдвиговых усилий Р 1 и Р 2 (РЗ=Р 2), которые имитируют действие на них грунта. Одновременно нагружается и подвеска 22, Так как указанные усилия в реальных условиях эксплуатации приводят к.вы, ходу из строя опор 20, 21 их воспроизведение в искусственных условиях приобретает особое значение,1.ежду углом поворота колес 16, 17 и сдвиговыми усилиями Р 1 и Р 2 имеет место корреляция: чем больше угол поворота, тем больше значения, Р 1 и Р 2.Таким образом, предлагаемый стенд по сравнению с известными обеспечивает приближение условий испытания МЭС с НО к естественным условиям их эксплуатации.Формула и з о б р е т е н и яСтенд для испытания мобильного энергетического средства с навесным орудием, содержащий нагружатель для ведущей колесной пары мобильного энергосредства, выполненный в виде опорных барабанов, нагружатель для управляемой колесной пары, выполненный в виде опорных площадок, нагружатель для опор навесного орудия, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения Функциональных возможностей за счет имитации нагрузок возникающих в опо-, рах навесного орудия при движении мобильного средства по криволинейной траектории, максимально прибли-.женных по величине к эксплуатационным, он снабжен механизмом углового перемещения управляемой колесной пары в плоскости опорных площадок, при этом нагружатель опор навесного орудия выполнен в виде платформы, установленной с возможностью возвратно-поступательного перемещения относительно продольной оси навесного орудия и углового поворота атно: 25 сительно его поперечной оси, причемкинематическая связь механизма углового перемещения и нагружателя опор навесного орудия выполнена в виде системы синхронизации их перемеще ний40Составитель В,Стариков Редактор т.ЛаэоренкоТехред Д.Олийнык Корректор С.Шекмар ,Ракаэ 1515 Тираж 362 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по иэобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 эводственно-иэдательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 1