Шахтная бурильная установка

. ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ы К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Северо-Восточное производственное геологическое объединение "Севвостгеология"(56) Авторское свидетельство. СССР Ф 756002, кл. Е 21 С 11/00, 1978.Иванов.К.И. и др, Техника бурения при разработке месторождений полезных ископаемых. М.: Недра, 1987, с, 80-84, р. 3.8-3.9.(54) ШАХТНАЯ БУРИЛЬНАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для бурения шпуров. Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов в .транспортном положении. Бурильная установка содержит последовательно шарнирно Ы 2158550 у А 1 скрепленные ходовую тележку Щ, первый 4 и второй 5 рычаги (Р) манипулятора и гидро- цилиндр 9 наклона Р 4 и 5, установленный между Т и Р 5. Причем Р 4 шарнйрно связан с Т, а Р 5- с податчиком бурильной машины, Установка снабжена механизмом фиксации Р 4 в транспортном и рабочем положениях, выполненным в виде скрепленных общей тягой 15 и шарнирно закрепленных сегментов 11, 12 с рабочими участками и ответных им пазов 18 и 19. Пазы 18 и 19 выполнены наэлементах шарниров 6 и 7, подвижных относительно Р 5. Неподвижные элементы шарниров 6 и 7 жестко скреплены с Т и Р 5.Сегменты 11 и 12 установлены с возможностью взаимодействия с пазами 18, 19. При жестой связи Р 4 и 5 обеспечивается обу ривание забоя. При жесткой связи Р 4 и Т через сегмент 11. и паз 18 манипулятор переводится в транспортное положение гидроцилиндром 9. 6 ил.Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для бурения шпуров, и может быть использовано при проходке горизонтальных и пологонаклонных горных выработок преимущественно малых сечений. Целью изобретения является упрощение конструкции и уменьшение габаритов в транспортном положении.На фиг, 1 представлена установка, находящаяся в рабочем положении с опущенным подачиком; на фиг. 2 - то же, с . поднятым податчиком; на фиг. 3 - установка, у которой фиксаторы переведены в транспортное положение; на фиг, 4 - транспортное положение установки; на фиг. 5 - первый рычаг манипулятора с шарнирами и фиксаторами, установленными в рабочее положение; на фиг. 6 - то же, в транспортном положении.Установка состоит из ходовой тележки 1 и податчика 2 с бурильной машиной 3, связанных между собой посредством манипулятора. В состав манипулятора входят первый 4 и второй 5 рычаги, между которыми расположены шарниры 6 наклона манипулятора, шарниры. складывания 7 и наклона 8 податчика: Для перемещения бурильной машины в вертикальной плоскости манипулятор снабжен гидроцилиндром 9 привода манипулятора, закрепленного между тележкой 1 и рычагом 4, и гидроцилиндром 10 привода податчика. На первом рычаге 4 размещены два фиксатора 11 и 12, связанные между собой через шарниры 13 и 14 жесткой тягой 15. Сами фиксаторы закреплены на рычаге 4 посредством шарниров 16 и 17. На элементах шарниров 6 и 7, подвижных относительно рычага 4, выполнены ответные пазы 18 и 19, по форме совпадающие с рабочими участками фиксаторов 11 и 12.Неподвижные элементы шарниров 6 и 7 жестко скреплены с тележкой 1 и рычагом 5 соответственно.Фиксаторы 11 и 12 установлены с воэможностью взаимодействия с пазами 18 и 19 шарниров 6 и 7, Гидроцилиндр 9 привода манипулятора закреплен между тележкой 1 и рычагом 5 манипулятора.10 15 20 ное) 25 Формула изобретенияШахтная бурильная установка, включающая последовательно шарнирно скреп 30 40 45 50 Установка работает следующим образом.В положении фиксаторов 11 и 12 согласно фиг, 5 рычаги 4 и 5 оказываются связанными между собой жестко - установка обеспечивает бурение шпуров в забое, а гидроцилиндры 9 и 10 позволяют устанавливать по вйсоте податчик 2 с бурильной машиной 3 в соответствии с заданной схемой расположения шпуров. Крайние нижнее и верхнее положения податчикапоказаны на фиг. 1 и 2 соответственно. Для перевода установки в транспортноеположение в нижнем положении рычага 4(фиг. 3) перемещением тяги 15 вправо вводят правый фиксатор 11 в паз 18, а левыйфйксатор 12 выходит иэ паза 19 шарнира 7(фиг. 6). Таким образом, рычаг 4 оказывается же-,стко связанным с тележкой 1 и включение гидроцилиндра 9 вызывает складывание манипулятора - податчик 2 занимает наиболее близкое к тележке 1 положение (транспортленные ходовую тележку, первый рычаг манипулятора, шарнирно связанный с ходовой тележкой и вторым рычагом манипулятора, который вторым концом шарнирно связан с податчиком бурильной машины, гидроцилиндр наклона рычагов манипулятора, отличающаяся тем,что,сцелью упрощения конструкции и уменьшения габаритов в транспортном положении, установка снабжена механизмом фиксации первого рычага в транспортном и рабочем положении, выполненным в виде скрепленных общей тягой и шарнирно закрепленных на первом рычаге сегментов с рабочими участками и ответных им пазов, которые выполнены на элементах шарниров, подвижных относительно первого рычага, при этом неподвижные элементы указанных шарниров жестко скреплены с тележкой и вторым рычагом, а сегменты установлены с возможностью взаимодействия с пазами шарниров, причем гидроцилиндр наклона манипулятора закреплен между тележкой и .вторым рычагом манипулятора.1585509 О 3 г едактор Т.Лазоренк амборск оррек при ГКНТ СС роиэводственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина,аказ 2313 ВНИИПИ Государ Составитель О.СобинТехред М,Моргентал Тираж 388 Подписное венного комитета по изобретениям и открыти 113035, Москва, Ж, Раушская наб., 4/5