Устройство для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИ 2 СПУБЛИ 50 4 В 60 с.) 19 уЯ" ф"/1 Рс ) 1: ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ УСТРОЙСТВО ЛГОРИЗОНТАЛЬ11 Л АТФОРМ БСТВАИзобретение сабилизации Я СТАБИЛИЗАОГО Г 1 ОЛОЖ Е: - РАНС (1 ОРТНОГО 1 ИИ НИЯ СРБ тся и лстроист Вд л нтдльноп) цоложе)тносч горизс для СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Харьковский политехнический институтим. В. И. Ленина и Минусинская опытнометодичсскдя экспедиция произвс)дстненги)пге)хзоги )с скоп) обьединения Бнисейгеофизика.(56) Авторское свидетельство СССРЛЪ 339038, кл. В 60 С) 1910, 1984. ния платформы транспортного средства относительно излучателей сейсмических колебаний и обеспечивает улучшение условий перехода платформы 1 в режим стабилизации. На платформе устанонлен маятниковый датчик углов наклона, в корпусе которого размещен отвес 5, исполнительные гидроцилиндры 2 опор 3 соединены с гидрораспределителем 13 с электроуправляюшими золотниками, в цепи управляющих реле поршневых и, соответственно, цггоконых полостей электроуправляемых гидрораснределителей включены контакты 23 и 24 дополнительных реле 21 и 22, цри этом обмотки дополнительных реле, контдкты которых включены в цепи управлякнцих реле поршневых полостей, включены н цени уцравляк)щих реле ц)токовых полостей, а обмотки дополнительных реле, контакты которых включены в цепи упрднляк)псих реле штоконых полостей, включены н цепи унрднлякцих реле Ас)ршненых полостей. 1 ил.40 45 50 55 Изобретение относится к устройствам для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства относительно излучателей сейсмических колебаний, установленных на платформе, и является усовершенствованием по авт. св.1339038.Цель изобретения - улучшение условий перехода платформы в режим стабилизации.На чертеже изображена принципиальная схема устройства.Устройство содержит платформу 1, на которой жестко закреплены корпуса трех гидроцилиндров 2, а их штоки соединены с выносными опорами 3, на которых платформа вывешивается в горизонтальном положении при сейсмических исследованиях установки. На платформе 1 также закреплен маятниковый датчик 4 сигналов иродольногг и поперечного крена. Отвес 5 маятникового датчика крепится к корпусу 6 с помощью карланного шарнира 7. На отвесе 5 выполнены выступы 8, а на корпусе 6 установлены три переключателя 9, имеющие ио шесть контактных пластин О. Каждый из переключателей 9 соелинен с релейным усилителем 11.Релейный усилитель 11 соединен с электроуправляемым золотником 12 гидрораспределителя 13, включающим в себя такжс золотник 14 управления гидроцилиндром 2. Рабочая жидкость к золотнику 14 управления подается по напорной гидромагистрали 15 и отводится по сливной гилромагистрали 16 (насос, бак, клапаны не показаны). Для перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее и наоборот устройство снабжено переключателем 17 включения режима перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее и переключателем 8 включения режима перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное. Эти переключатели 17 и 8 соединены с соответствующими обмотками электроуправляемого золотника 12В каждую из цепей9 и 20 принудительного управления через управляющие реле электроупра вл яемого гилрора си ределителя подачей рабочей жилкости в рабочие полости силовых гидроцилинлрон 2 вклкчены ",ополнительные реле 21 и 22, а их контакты 23 и 24 включены соответственно в цепь 25 управляющего реле штоковых полостей и цепь 26 управляющего реле поршневых полостей автоматического управления силовы. ми гилроцилиндрами 2. При этом обмотки дополнительного реле 21, контакты 24 которого включены в цепь 26 управлявшего реле поршневых полостей, включены в цепь 19 принудительного воздействия на управляющее реле штоковых полостей, а обмотки дополнительного реле 22, контакты которого включены в цепь 25 уиравляюгцего реле штоковых полостей, включены в цепь 20 принудительного воздействия на управляк- щие реле поршневых полостей 1 ринулитель 5 1 О 15 20 25 30 35 ное управление осуществляется с помощью переключателей 17 и 18.Устройство работает в режиме стабилизации горизонтальности платформы 1 транспортного средства во время работы источника сейсмических колебаний в режиме перевода платформыиз транспортного положения в рабочее и в режиме перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное.В режиме стабилизации горизонтального положения платформы 1 транспортного средства устройство работает следующим образом. Во время работы сейсмической уста. новки на профиле происходит неравномерное проседание опор (излучателей сейсмических сигналов) из-за неравномерного уплотнения грунта, имеющего неоднородную структуру под различными опорами. В результате происходит отклонение платформыот горизонтального положения. При этом отклоняется и корпус 6 маятникового датчика 4 углов наклона, а отвес 5 датчика 4 иод действием собственного веса сохраняет вер. тикальное положение. При этом каждый из выступов 8 на отвесе 5 датчика 4 замыкает соответствующие контакты 10 на переклкчателях 9, после чего срабатывают со. ответствукпцие реле на релейном усилителеи напряжение питания подается на соответствующую обмотку электроуиравляемого золотника 12 гидрорасиределителя 13, гилравлически воздействуя на золотник 4 управления силовым гилроцилиндром 2, соединяя его рабочие полости с напорной 15 или сливной 16 магистралями. В результате этого происходит выдвижение или залвижение штока соответствующего силового гидроцилинлра 2, а платформа 1 стабилизируется в горизонтальном положении В режиме перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее устройство работает следующим образом. При замыка. нии переключателем 17 цепи 19 иринхлительного воздействия на электроуиравляемый золотник 2 напряжение питания подается на его левую обмоткх Золотник 12 перемещается в крайнее левое положение и соединяет нагнетающую магистраль 15 с правой камерой золотника 14, перемещая его также влево. После этого напорная магистраль 15 соединяется с поршневой полостью силового гидроцилиидра 2, а сливная 16 - со штоковой, что приводит к иринудительномх поднятик этой опоры и, как следствие, к отклонению платформы 1 от горизонтальности.Одновременно с принудительным воздействием на электроуиравляемый золотник 12 подается напряжение питания и на обмотку реле 21, в результате чего разьединяются контакты 24, отключая цепь 26 и тем самым отключая воздействие маятника 5 через переключатель 9 и цепь 26 на правую обмотку(.остаиитеан К 11 Ь р пи Р пактр 11, Т пипа Техред И Вер(и Кгрргктр Л 11.(нин заказ (5 1 г( Тираж 55( 11 иннини 11111111 111 1 е,(гре иг ннгп кми гг га (:( ( Р ги дг пач и иГретина й икрынй 11 1 ПЗ 5, Мгки;, Ж З 5, Ра гпек;н нП, а 1 5 11 рпп цнпе(и нгп пгпигр;фичег к( предприити, , жри, ., 11 ректпн, -1электроуправляемого золотника 2 (откчк- чается горизонтальная стабилизация только этой принудительно управляемой опоры).Указанное отклонение платформы 1 от горизонтальности приводит к отклоненик 5 маятника 5 датчика 4, который своими выступами 8 замыкает соответствующие наружные контакты 1 О переключателей 9, тем самым подавая напряжение питания на соответствующие электроуправляемые золотники 12, которые в свою очередь способствуют соединению нагнетающей магистрачи 15 с поршневыми полостями силовых гидроцилиндров 2 остальных двух групп опор.В результате все силовые гидроцилиндры 2 всех трех групп опор соединены своими пора невыми полостями с нагнетающей магистралью 15, что приводит к подъему платформы 1 транспортного средства. Так как горизонтальная стабилизация опоры принудительного подъема отключена и нагнетающая магистраль 15 не соединяется со штоковой полостью этой группы силовых гидро.цилиндров 2 (не происходит опускание этой опоры за счет автоматической стабилизации), осуществляется равномерный горизонтальный подъем платформы 1 транспортного 25 средства. После того, как платформа 1 достигает необходимой высоты подъема, (гереключателем 17 отключают напряжение питания и процесс перевода платформы 1 из транспортного положения в рабочее прекращается. 30В режиме перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное устройство работает следующим образом. Г 1 ри замыкании переключателем 18 цепи 20 подается напряжение питания на обмотку реле 22, в результате чего разъединяются контакты 23 35 цепи 25, отключая тем самым воздействие маятника 5 на левую обмотку электроуп.равляемого золотника 12 (отклкчается горизонтальная стабилизация только этой принудительно управляемой опоры)Одновременно с этим подается напряже.ние питания на правук обмотку электро- управляемого золотника 12. Золотник 12 перемешается в крайнее правое положение и соединяет нагнетакпцую магистраль 15 с левой камерой золотника 14, перемещая его 45 также вправо. После этого нагнетающая магистраль5 соединяется со штоковой полостью силового гидроцилиндра 2, а сливная магистраль 16 - с поршневой, цто приводит к принудительному опусканию этой опоры и, как следствие, к отклоненик платформы 1 от горизонтальности. Это откло. нение приводит к отклонению маятника 5 датчика 4, который своими выступами 8 замыкает соответствующие внутренние кон. такты 10 переключателей 9, тем самым подавая напряжение питания на правые обмотки соответствующих электроуправляемых золотников 12, которые в свою очередь способствуют соединению нагнетавшей магистрали 15 со штоковыми полостями силовых гидроцилиндров 2 остальных двух групп опор. В результате все силовые гидроцилиндры 2 всех трех групп опор соединены своими штоковыми полостями с нагнетающей магистралью 15, что приводит к опусканию платформы 1 транспортного средства. Так как горизонтальная стабилизация опоры принудительного опускания отключена и нагнетаю(цая магистраль 15 не соединяется с поршневой полостью этой группы силовых гидроцилиндров 2 (не происходит подъема этой опоры за счет автоматической стабилизации горизонтального положения платформы 1), осу(цествляется равномерное горизонтальное опускание платформы 1 транспортного средства. После того, как штоки силовых гидроцилиндров 2 достигают своего крайнего положения, переключателем 18 отключают напряжение питания и процесс перевода платформы 1 из рабочего положения в транспортное прекращается. Устройство для стабилизации горизонтального положения платформы транспортного средства по авт. св. Хо 1339038, оглггчающееея тем, что, с целью улучшения условий перехода платформы в режим стабилизации, в цепи управляющих реле для подачи текучей среды в поршневые и соответственно, штоковые полости электроуправляемых гидрораспределителей исполнительных гидроцилиндров выносных опор включены контакты дополнительных реле, при этом обмотки дополнительных реле, контакты которых вклкчены в цепи управляющих реле для подачи текучей среды в поршневые полости, включены в цепи управляющих реле для подачи текуцей среды в штоковые полости, а обмотки дополнительных реле, кон. такты которых вклкцены в цепи управляющих реле для подачи текучей среды в штоко. вые полости, включены в цепи управляющих реле для подачи текучей среды в порп(- невые полости.