Гусеничный движитель

(50 4 В 62 Р 55/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ П(НТ СССР(56) Авторское свидетельство СССРУ 611801, кл, В 62 Р 55/08, 1977.(57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и обеспечивает расширение функциональныхвозможностей. Гусеничный движительвключает раму 1, ведущую звездочку 2,ЯО 1523456 А 1 2направляющее колесо 3, катки и ролики, гусеничную цепь и натяжное устройство 7. Гусеничная цепь криволинейной поверхности составлена из звеньев трапециевидной формы, колеса и звездочки, катки и ролики изготовлены коническими, а рама гусеничной тележки изогнута по дуге окружности, При движении движитель осуществляет поворот самостоятельно, описывая траекторию по дуге окружности. Движители такого типа не требуют механизмов поворота. 6 ил, 1523456Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, вчастности к устройству движителей,преимущественно для дождевальных ма" 5шин кругового действия,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей.На фиг. 1 показан гусеничный движитель, вид сбоку; на фиг, 2 - вид Ана фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг.2;на .фиг, 4 - сечение В-В на фиг. 3; нафиг5 - гусеничный движитель, видсбоку; на фиг. 6 - звено гусеницытрапециевидной формы. 15Гусеничный движитель состоит иэ рамы 1 гусеничной тележки, на которойустановлены звездочка 2 и направляющее колесо 3. Рама 1 выполнена изог.нутой, например, по дуге окружностиВедущая звездочка 2 и направляющееколесо изготовлены коническими, обыч .но в виде усеченного конуса, Гусеничная цепь огибает ведущую звездочку 2и направляющее колесо 3 и состоит из 25звеньев 4, соединенных шарнирно пальцами. Пальцы звеньев расположены подуглом друг к другу, а звенья выполнены в форме равнобедренной трапеции,причем пальцы установлены по бокамтрапеции, Основания трапеции могутиметь различные конфигурации, в частности прямолинейные или закругленные.Гусеничный обвод, таким образом, состоит из опорной и верхней дугообразных ветвей, связанных участками гусе,ничной цепи в виде половин боковойповерхности усеченного конуса. На раме 1 установлены также опорные катки5 и поддерживающие ролики б, которые 4 Овыполнены коническими. При этом большие основания указанных роликов и катков расположены с внешней стороныгусеничного движителя, а сами роликии катки установлены на дугообразной 45раме 1 по линии окружности. Геометри"ческие оси ведущей звездочки 2 и направляющего колеса 3 сходятся в однойточке с внутренней стороны гусенич"ного движителя, которая является центром поворота движителя. В соответствии с указанньи центром поворотавнешний контур гусеничной цепи сформирован большими основаниями трапециизвеньев 4, внутренний контур - меньшими основаниями. На раме 1 также установлены натяжное устройство 7. Машина устанавливается на раме 1 гусеничного движителя.Гусеничный движитель работает следующим образом.Ведущий момент, приложенный к звездочке 2, передается на гусеничную цепь. При этом возникающие от взаимодействия звеньев 4 гусеничной цепи с почвой касательные реакции передаются машине и приводят ее в движение. Поскольку опорная ветвь гусеничной цепи изогнута по дуге окружности, траектория движения движителя также будет окружность, т.е. движитель продвиГается с поворотом вокруг центра поворота.При движении гусеничного движителя изгиб гусеничной цепи осуществляется в месте шарнирного соединения боковых сторон трапеции контура звеньев 4.Так как движитель самостоятельно осуществляет поворот при движении, то не требуется механизмов поворота специальных устройств. Формула изобретенияГусеничный движитель, содержащий раму гусеничной тележки, установленные на ней ведущую звездочку и направляющее колесо, опорные катки и под- держивающие ролики, гусеничную цепь с верхней и опорной ветвями, звенья которой выполнены с проушинами и соединены между собой пальцами, и натяжное устройство, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью расширения функциональных воэможностей, рама гусеничной тележки выполнена изогнутой в горизонтальной плоскости по дуге окружности,.ведущая звездочка, опорные катки и поддерживающие ролики выполнены по форме усеченных конусов, диаметры больших оснований которых обращены в сторону выпуклости рамы, а звенья гусеницы - по форме равнобедренной трапеции, по боковым сторонам которой выполнены проушины под соединительные пальцы, при этом звенья в гусеничной цепи размещены большим основанием трапеции в сторону выпуклости рамы.