Гусеничный движитель

(71) Белорусский ордена ТрудовогоКрасного Знамени политехническийинститут(56) Патент Германии У 732237,кл. 63 й 23, опублик. 1939.Авторское свидетельство СССРУ 1117248, кл. В 62 Э 55/26, 1980. ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ,направляющее и приводноеорные катки, контактируюами, шарнирно соединенныичную цепь, в продольных ющих траков закреплены грунри помощи предварительно овных упругих элементов,80120295 размещенных между телом траков и упорными элементами грунтозацепов с возможностью их перемещения в сторону увеличения предварительной затяжки основных упругих элементов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения тягово-сцепных качеств и уменьшения разрушения почвы, грунтозацепы установлены на траках с возможностью перемещения их и в сторону уменьшения предварительной за-тяжки упругих элементов, при этом между телом траков и упорными элементами грунтозацепов упруго при помощи дополнительных упругих элементов закреплены с возможностью ей перемещения в вертикальной плоскости распорные элементы, взаимодействующие с опорными катками, а жест- ффф кость дополнительных элементов больше жесткости основных упругих элементов.12, Движитель по п.1, о т л и " ч а ю щ и й с я тем, что распорные элементы и дополнительные упругие элементы выполнены в виде листовых рессор, выпуклой стороной обращенных к опорным каткам и связанных с упорными элементами грунтозацепов при помощи ползунков и вторых основных упругих элементов.3. Движитель по п.1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что распорные элементы выполнены в виде рычагов, одни концы которых шарнирно закреп 202951лены на теле траков и отжаты от последних при помощи дополнительных упругих элементов, а другие концы рычагов связаны с упорными элементами грунтозацепов посредством профилированных поверхностей, взаимодействующих с ползунками, и вторых основных упругих элементов. 4. Движитель по пп. 1-3, о т л и -ч а ю щ и й с я тем, что количестводополнительных упругих элементов,вдвое больше числа траков, 1Изобретение относится к транспортному машиностроению, преимущественно к транспортным средствам на гусеничном ходу.Цель изобретения - повышение тягово-сцепных качеств и уменьшениеразрушения почвы.На фиг.1 показан гусеничный движитель, выполненный по первому варианту, вид сбоку; на фиг.2 - то же, при взаимодействии опорного катка с дополнительными упругими элементами, на фиг.З - вид А на фиг.1; на фиг.4- разрез Б-Б на фиг.З; на фиг.5 - разрез В-В на фиг.Э на фиг.6 - гусеничный движитель, выполненный по второму варианту, вид сбоку", на фиг,7 - то же, при взаимодействии опорного катка с рычагами и дополнительными упругими элементами, на фиг.8 - вид Г на фиг.6," на фиг.9 - разрез Д-Д на фиг.8; на фиг.10 - разрез Е-Е на фиг.8, на фиг. 11 разрез Ж-Ж на фиг.8.Гусеничный движитель содержит натяжное и приводное колеса (не показаны), опорные катки 1, контактирующие с гусеничной цепью 2, включающей в себя шарнирно соединенные между собой траки Э с грунтозацепами 4, закрепленными с помощью основных упругих элементов 5 в продольньп направляющих 6, выполненных в траках 3.Имеются распорные элементы и дополнительные упругие элементы 7, вы полненные в виде листовых рессор, контактирующие с опорными катками15 О 25 30 35 сеничную цепь 2, Каждый опорный каток 1, передвигаясь по беговой дорожке гусеничной цепи 2, последовательно взаимодействует с дополнительными упругими элементами 7 траков 3. Под действием нормальной нагрузки опорного катка 1 дополнительные упругие элементы 7 трака 3 деформируются, передвигая ползунки 8, тем самым снижая предварительное сжатие основных упругих элементов 5. При. этом грунтозацеп 4 имеет возможность перемещаться в продольных направляющих 6 при малой касательной реакции грунта. Доля общей тяговой нагрузки гусеничного движителя, воспринимаемая грунтозацепом 4, находящимся в данный момент времени в зоне опорного катка 1, уменьшается. Соответственно уменьшается напряженное состояние массива грунта в зоне опорного катка 1. При дальнейшем движении последнего по беговой дорожке гусеничной це" пи 2 дополнительные упругие элементы 7 занимают первоначальное положение, передвигая при этом ползунки 8 и сжи 11 и связанныеодним концом с траками 3, а вторым концом с ползунками 8, взаимодействующими с вторыми основными упругими элементами 5, Последние выполнены в виде пружин сжатия, размещенных на винте 9 и подпружинивающих грунтозацепы 4 с двухсторон.Гусеничный движитель работает1 О следующим образом.При движении крутящий моментпередается приводным колесом на гумая основные упругие элементы 5. Врезультате предварительного сжатияосновных упругих элементов 5 грунтозацеп 4 имеет возможность перемещаться в продольных направляющих6 лишь при значительной касательной реакции грунта. Доля общей тяговой нагрузки гусеничногодвижителя, воспринимаемая грунтозацепом 4, находящимся.в данный момент времени вне зоны опорного катка1, увеличивается.Гусеничный движитель, выполненныйпо второму варианту, содержит натяжное и приводное колеса (не показаны),опорные катки 1, контактирующие сгусеничной цепью 2, включающей в себя шарнирно соединенные между собойтраки 3 с грунтозацепами 4, закрепленными с помощью основных упругихэлементов 5 в продольных направляющих 6, выполненных в траках 3.Имеются дополнительные упругиеэлементы 10, закрепленные .на тракахи контактирующие посредством подвижных в вертикальной плоскости рычагов11 с опорными катками 1. Упомянутыерычаги шарнирно закреплены на траках3 и взаимосвязаны посредством профилированной поверхности 12 с ползунами, взаимодействующими с вторымиупругими элементами 5. Ползунок состоит из ступицы 13, перемещающейсяна винте 9, с роликами 14, имеющимивозможность поворота относительносвоих осей. Ролики 14 контактируютс профилированными поверхностями рычагов 12,Гусеничный движитель по второмуварианту работает следующим образом.При движении гусеничная цепь 2контактирует с опорной поверхностью.Каждый опорный каток 1, передвигаясьпо беговой дорожке гусеничной цепи2, последовательно взаимодействуетс дополнительными упругими элементами траков 3 посредством рычагов 11.Под действием нормальной нагрузкиопорного катка 1 рычаги 11 перемещаются вниз, поворачиваясь относительно своих осей и деформируя дополнительные упругие элементы 10. При20 25 катка 1 по беговой дорожке гусенич 35 40 45 50 51015 этом ступица 13 ползунка перемещается под действием усилия предварительного сжатия основных упругихэлементов 5 на винте 9. Перемещениеступицы 13 ограничивается профилированной поверхностью, с которой онасвязана роликами. При этом эа счетпрофиля поверхности 12 можно обеспечить различный во времени характеризменения усилия сжатия основныхупругих элементов 5. При деформированных дополнительных упругих элементах 10 грунтозацеп 4 имеет возможность перемещаться в продольныхйаправляющих 6 при малой касательнойреакции грунта. Доля общей тяговойнагрузки гусеничного движителя, воспринимаемая грунтозацепом 4, находящимся в данный момент времени в зоне опорного катка 1, уменьшается.Соответственно уменьшается напряженное состояние массива грунта в зонеопорного катка 1.При дальнейшем движении опорного ной цепи 2 дополнительные упругиеэлементы 10 освобождаются от действия нормальной нагрузки опорногокатка 1 и посредством профилированной поверхности 12 рычагов 11 перемещают ступицу 13 ползунка, Основные упругие элементы 5 сжимаются и занимают первоначальное положение, Грунтозацеп 4 может перемещаться в продольных направляющих 6 только при значительной касательной реакции грунта. Соответственно возрастает доля общей тяговой нагрузки гусеничного движителя, воспринимаемая грунтозацепом 4, находящимся вне зоны опорного катка 1. Перераспределение касательных нагрузок по длине опорной поверхности гусеничного движителя эа счет изменения предварительного сжатия основных упругих элементов уменьшаетконцентрацию напряжений в зоне опорных катков, что приводит к уменьшению колееобразования и уплотненияпочвы в колее, увеличивается сцепление гусеничного движителя с опорной поверхностью.