Гусеничный движитель с обводом из шарнирно сочлененных металлических траков

(505 В 62 О 55/205 ГОСУДАРСВЕННЫИ КОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТО У СВИДЕТЕЛЬСТВ процессе эксплуатации повышает его долговечсеничнои цепидвижителя, чтоность. 8 ил. яющих пос ом ляется ма- дностороншарниров удлинению ледующему(54) ГУСЕНИЧНЫЙ ДВИЖИТЕЛЬ С ОБВОДОМ ИЗ ШАРНИРНО СОЧЛЕНЕННЫХ МЕТАЛЛИЧЕСКИХ ТРАКОВ(57) Изобретение относится к движителямвнедорожных гусеничных транспортных Изобретение относится к движителянедорожных гусеничных транспортныредств. Известен гусеничныи движитель, у которого обвод выполнен из замкнутой пластинчатой цепи с прикрепленными к ее звеньям пальцами-траками, содержащими на внешней поверхности грунтоэацепы. Цепь, охватывая опорные, ведущий, поддерживающие и направляющий катки, поддерживается в натянутом состоянии специальным механизмом, воздействующим в продольном направлении через упругий элемент на направляющее колесо, установленное в,Ы 1703538 А 1 средств. Цель изобретения - повышение долговечности гусеничной цепи, Это достиаеся проворачиванием пальца в проушинах трактов, образующих цепь гусеничного обвода. Это проворачивание осуществляется установленным на остове упором. за который в процессе движения каждый палец задевает радиальными выступами на обращенной к остову своей головке. Благодаря установке упора в секторе дуги охвата гусеничной цепью ведущей звездочки проворачивание пальцев осуществляется в тот момент, когда она практически не нагружены. Более равномерный в окружном направлении при проворачивании износ пальцев снижает интенсивность удлинения шагагупродольных направл редств полэуйа 1,Недостатком устройства явлая долговечность вследствие онего износа цилиндрическихпластинчатой цепи, ведущего кцепи, нарушению ее шага и посускоренному разрушению.Известен другой гусеничный движитель с цельнометаллическими фасонна-литыми траками, непосредственно соединенными в гусеничную замкнутую цепь цилиндрическими пальцами, пропущенными сквозь выполненные по краям траков проушины и зашплинтованными от выпадения. На внеш 17035385 10 35 40 вокруг его выступающего из трака в стороЯт ну остова конца, а нэ основе предусмотренупор, установленный в одной вертикальной 45 5055 ней поверхности траков отлиты грунтозацепы, а на внутренней - центрирующие реборды и беговые дорожки под охватываемые гусеничной цепью опорные, поддерживающие и направляющие катки, расположенные по обе стороны реборд, Под зубья ведущей звездочки в траках выполнены окна, расположенные между ребордами, т,е, в середине трака (2).Недостаток этого движителя - пальцы подвергаются одностороннему износу, а цепь вытягивается, приводя к, нарушению шага зацепления, а это приводит к интенсивному износу зубьев ведущей звездочки и контактирующим с ними поверхностей окон в траках и чревато ускоренным разрушением движителя,11 ью изобретения является повышение долговечности гусеничной цепи, состоящей из цельнометаллических траков,Указанная цель достигается тем, что в гусеничном движителе с обводном иэ шарнирно сочлененных металлических траков, содержащих грунтозацепы на внешней поверхности, центрирующие гребни и по обе их стороны беговые дорожки под катки на внутренней поверхности, окна между гребнями для зубьев ведущей звездочки и проушины по обоим длинным сторонам для соединения траков посредством цилиндрических пальцев в замкнутую цепь. охватывающую опорные, поддерживающие, направляющий катки и ведущую звездочку,установленные на остове транспортного средства с возможностью вращения, и состоящую иэ участков, охватывающих катки и звездочку, натянутой и свободной ветвей, расположенных, соответственно, до и после дуги охвата цепью звездочки по направлению ее вращения, новым является то, что каждый палец снабжен как минимум тремя выступами, равномерно расположенными плоскости с выступами и смещенный относительно продольной оси пальца на расстояние, меньшее радиуса окружности,вписанной в многоугольник, соединяющий вершины выступов между собой, причем упор установлен в пределах сектора дуги охвата обводом ведущей звездочки.Техническое достоинство устройства заключается в равномерном износе поверхностей пальцев в проушинах траков. Ожидаемый от этого эффект выразится в повышении долговечности гусеничной цепи и ведущей звездочки благодаря снижениюинтенсивности нарушения шага их зацепления,15 20 25 30 На фиг, 1 изображен гусеничный движитель с обводом иэ шарнирно сочлененных металлических траков, вид сбоку; на фиг, 2 - фрагмент гусеничного обвода из двух металлических траков; на фиг. 3 - ведущая звездочка движителя с участком охватывающей ее гусеничной цепи; на фиг, 4 - один из пальцев гусеничной цепи и приспособление для его периодического проворачивания; на фиг, 5 - разрез А-А на фиг, 4; на фиг, 6, 7 и 8 - стадии поворота одного из пальцев гусеничной цепи в момент прохождения его над упором.Гусеничный движитель (фиг, 1) с обводом 1 из шарнирно соединенных металлических траков 2 содержит ведущую звездочку 3 (фиг. 3), направляющий каток 4, опорные катки 5 и б, поддерживающие ролики 7. Образованная благодаря шарнирному соединению траков гусеничная цепь охватывает укаэанные звездочку, катки и ролики, Для зацепления гусеничной цепи с зубьями звездочки в траках выполнены окна 8, а для опирания цепи на катки и ролики, каждый иэ которых выполнен сдвоенным, на внутренней поверхности траков предусмотрены плоские беговые дорожки 9, Боковую фиксацию гусеничной цепи на катках и роликах осуществляют центрирующие гребни 10. при этом беговые дорожки под сдвоенные катки и ролики выполнены по обе стороны гребней, а окна под зубья звездочки - между ними. С внешней стороны траки содержат грунтозацепы 11. Шарнирное соединение траков в замкнутую гусеничную цепь осуществляют цилиндрические пальцы 12, пропущенные через проушины 13 и 14, выполненные вдоль их длинных сторон. Каждый трак выполнен цельнометаллическим из фасонной литой заготовки,Каждый палец с одной стороны содержит выполненную с ним заодно целое головку в виде трех равномерно расположенных выступов 15, а с второй - отверстие 16 под шплинт 17, Вставлен палец в проушины с стороны остова 18 транспортного средства и шплинт удерживает его от выпадения, опираясь на крайнюю проушину через шайбу 19.Для проворачивания пальца в проушинах на остове предусмотрен упор 20 призматической формы, установленный в одной продольно-вертикальной плоскости с выступами 15, причем с внутренней стороны гусеничного обвода, будучи удален от траектории движения пальцев на расстояние, меньшее радиуса окружности 21, вписанной в правильный многоугольник 22, образованный прямыми, проходящими через вершины выступов, но не меньше ради 1703538уса пальца, В данном иллюстрированном примере многоугольник представляет собой равносторонний треугольник (фиг, 5), хотя возможно любое большее количество выступов на пальцзх, Во избежание опирания аыступоа на твердое дорожное покрыие и их поломки они не выступают эаабарит проушины трека по толщине,Упор 20 целесообразно выполнять в виде трехгранной призмы, одна из граней которой располагается параллельно траектории движения пальцев. Обращенное против напраалыя движения пальцев ребро приэлы, непосредственно воэдейгтауя на один из выступов 15 (ближе расположенный к неллу). обсспечивает поворот палца на 120(фиг. 6), при четырех выступах - на 90 (фиг. 7), при шести выступах - на 60(фиг 8) и т д Относительные размеры упора 20 и головки пальца с выступами 15 должны быть таковы, чтобы палец, проворачиваясь, мог беспрепятственно проходить над упором (фиг. 6-8),Важно правильно расположить упор относительно различных участков (ветвей) обвода Это связано с тем, чтобы гусеничная цепь не имела колебаний в месте установки упора, а палец был разгружен максимально от радиальных усилий, Таким местом является зона дуги охвата гусеничной цепью звездочки 3, а именно участок дуги глежду точкой 23 входа зубьев в контакт и точкой 24 выхода зубьев из контакта с цепью, Палец по мере удаления от точки 23 постепенно иглпульсами разгружается, так как нагрузка на цепь передается преимущественно вновь вступающими в контакт с зубьями звеньями цепи, Причиной этому то, что шаг цепи всегда несколько больше шага зубьев звездочки по причине неизбежности возрастания зазоров в шарнирах цепи, податливости цепи, износа шеек в окнах ее звеньев. За пределами дуги охвата, т.е. по другую сторонуот точки 24 ветвьобвода подвержена значительным вертикальным колебаниям, что отрицательно сказывается на взаимодействии упора 20 с выступами 15 и расположение упора здесь нежелательно, Кроме того, эа точкой 24 пальцы це;,и вновь оказываются нагруженными, воспринимая усилие натяжения цспи и усилие от проеисания ее между опорными роликами 7, а при заднем ходе движителя верхняя ветвь обаода нагружена максимальным усилием. Таким образом, упор 20 следует устанавливать на остове в таком месте, чтобы поворот пальцев 12 и;лел место в зоне дуги охвата цепью звездочки, В этом случае проворачиваемый палец имеет минимальный момент трения в проушинах. г 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Установка упора 20 именно с внутрен. ней стороны обвода, как указывалось, необходима ао избежание удара об него оловки пальца не выступом, а сердцевиной, если по каким-то причинам гусеничная цепь прослабнет или эвездо ка провернется в ней При внутренней установке выступы олоаки пальца просто минуют упор, в такой ситуации и поломок не происходит.Ведущая звездочка 3 установлена на выходном валу бортового редуктора транслиссии транспортного средства (не изображена), а ролики 7 - непосредственно на остове с воэможностью свободного вращения. Опорные катки 5 и б попарно связаны балансирами 25 и 26, оба плеча каждого из которых подпружинены относительно друг друга и опираются на остов посредством горизонтальных осей, Направляющий каток установлен на остове при помощи кривошипа 27, подпружиненного в продольном награвлении, что позеол ет поддерживать гусеничную цепь в постоянном натяжении, Пропущенный через упругий элемент винт 28 позволяет регулировать усилие этого натяжения.Устройство работает следующим образом,Звездочка 3 приводит в движение гусеничный обвод 1, который при этом перемещается (перематывается) на свободно посаженных катках 4, 5 и б и роликах 7. Нижняя ветвь обвода, будучи прижатой опорными катками 5 и б к грунту, воспринимает вертикальные и продольные его реакции, обеспечивая поступательное перемещение несомого движителем транспортного средства по местности. В процессе движения гусеничной цепи, образующей гусеничный обвод 1, выступы 15 задевают за упор 20 согласно схемам на фиг. 6-8, что приводит к повороту каждого пальца на 120, Следовательно, палец после прохождения упора всякий раз меняет свои участки, контактирующие с проушинами 13 и 14 сочленяемых им звеньев-траков гусеничной цепи, и вступление в контакт вновь тех же участков (сторон) пальца происходит только после трехкратной перемотки обвода. Этим удлиняется срок службы пальцев и снижается интенсивность удлинения шага гусеничной цепи, Одной из причин удлинения шага гусеничной цепи является то, что каждый палец истирается (изнашивается) проушиной только с одной стороны, приобретая со временем коленчатую форму, При повороте же пальца всякий раз по прохождению упора износу подвергается другая его сторона, т.е, износ по окружности станет более равномерным и при трех выступах на пальцах1703538 20 4 Л 7 И 727 3 приблизительно второе снизит интенсивность удлинения шага гусеничной цепи, Это, в свою очередь, обеспечивает нормальное (при незначительных рассогласованиях шагов звездочки и гусеничной цепи) зацепление последних, а следовательно, повысит долговечность движителя до ремонта, когда возникнет необходимость замены звездочек, траков и, конечно, самих пальцев. Формула изобретения Гусеничный движитель с обводом из шарнирно сочлененных металлических траков, содержащих на внешней стороне грунтоэацепы, на внутренней - центрирующие гребни и по обе их стороны - беговые дорожки под катки, окна между гребнями под зубья ведущей звездочки и проушины по обоим длинным сторонам для соединения траков. цилиндрическими пальцами в замкнутую цепь, охватывающую опорные, поддерживающие и направляющие катки и ведущую звездочку, установленные на основе транспортного средства с воэможностью 5 вращения, отличаю щийся тем,что, сцелью повышения долговечности, каждый палецснабжен как минимум тремя радиальными равноудаленными выступами, образующими головку пальца, обращенную к 10 остову, а на остове установлен упор. располагающийся в плоскости движения головок пальцев с внутренней стороны обвода на удалении, меньшем радиуса окружности, вписанной в многоугольник, образованный 15 прямыми, проходящими через вершины выступов головки пальца, но большем его диаметра, причем упор установлен на остове в зоне середины сектора дуги охвата обводом ведущей звездочки, 17035381703538 Составитель П,ЗеленыйТехред М,Моргентал Корректор И.Муска Редактор М,Янкович Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, уЛ.Гагарина, 101 Заказ 33 Тираж ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, ж, Раушская наб., 4/5